1、第五讲 数学运算GE FANUC PLC 提供以下数学运算功能：一、四则运算和求余四则运算的梯形图及语法基本类似现，以加法指令为例：梯形图：注释：1在I1 端为被加数，I2 端为加数，Q为和，其操作为Q=I1I2当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），指令就被执行。I1、I与Q是三个不同的地址时，Enable 端是长信号或脉冲信号没有不同。2当I1或I2之中有一个地址于Q地址相同时，即：I1（Q）=I1I2 或I2（Q）=I1I2其Enable端要注意是长信号还是脉冲信号。是长信号时，该加法指令成为一个累加器，每个扫描周期，执行一次，直至溢出。是脉冲信号时，当Enable端为“1”时，执行
2、一次。3当计算结果发生溢出时，Q保持当前数型的最大值（如是带符号的数，则用符号表示是正溢出还是负溢出。）4当Enable端为“1”时，指令正常执行时，没有发生溢出时，OK端为“1”，除非发生以下情况：（1）对ADD来说，（）（）；（2）对SUB来说，（）（_）；（3）对UL来说，0 （）；（4）对DIV来说，0/0，1/；（5）I1和（或）I2 不是数字。注：要注意四则运算的数型，相同的数型才能运算： 二、开方梯形图：注释：求IN端的平方根，当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），Q端为IN的平方根（整数部分）。当Enable为“1”时，OK端就为“1”，除非发生下列情况：（1）IN0（2
3、）IN不是数值注：平方根指令支持以下数型：（1）INT（2）DINT（3）REAL三、绝对值梯形图：注释：求IN端的绝对值，当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），Q端为IN的绝对值当Enable为“1”时，OK端就为1，除非发生下列情况：（1）对数型INT来说，IN是最小值；（2）对数型DINT来说，IN是最小值；（3）对数型REAL来说，IN不是数值。注：绝对值指令支持下列数型： INTDINTREAL四、三角函数只支持浮点数 系列90-70 PLC提供6 种三角函数，分别是正弦函数、余弦函数、正切函数、反正弦函数、反余弦函数、反正切函数其语法大致相同，现以正弦函数为例：梯形图：当En
4、abel端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：Q=SIN（IN）其输入端/输出端取值范围如下：五、对数与指数只支持浮点数系列90-70 PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四种指令。梯形图：注释：当Enabel端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：Q=LOG10IN其他指令执行如下操作LN： Q=LN INEXP： Q=eINEXPT： Q=I1I2（该指令有两个输入端I1和I2）其指令的取值范围符合函数的定义域。六、角度、弧度的转换角度值和弧度值的转换（只支持浮点数）梯形图：注释：当Enabel端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行适当的转换（角度转弧度或弧度转角度）。
