1、项目项目十十四四数控系数控系统统典型典型功功能能 PMC编程与调试编程与调试数控机床调试与维修一、数控系统操作面板信一、数控系统操作面板信 号类型及特点号类型及特点1 1急急停停当数控机床运行出现异常时，可以通过按下急停 按钮切断伺服电源，急停信号ESP由1变为0，数控 机床停止运行。急停信号地址为X8.4,由PMC第一级程序处理。2 2工作方工作方式式选择选择（1）工作方式选择类型工作方式选择包括以下类 型：1）编辑（EDIT）:在此工作方式下，操作人员能够 编辑存储到CNC内存中的加工程序。2 2工作方工作方式式选择选择2）自动或存储器运行（MEM）在此工作方式下，系统运行的加工程序为系统
2、存 储器内的程序。2 2工作方工作方式式选择选择3）手动数据输入（MDI）在此工作方式下，通过MDI面板可以编制最多10行 程序并被执行。2 2工作方工作方式式选择选择4）远程传送（DNC/RMT）在此工作方式下，可以通过RS232接口或网口与计 算机进行通讯，实现数控机床加工程序远程数据传 送与在线加工。2 2工作方工作方式式选择选择5）手轮（HND）在此工作方式下，可以通过旋转手摇脉冲发生器微 量移动机床进给轴，通常用于对刀操作或微调。2 2工作方工作方式式选择选择6）手动连续进给（JOG）在此工作方式下，持续按下机床操作面板上的进给 轴及方向选择开关，会使刀具沿着轴所选择的方向 连续移动
3、；2 2工作方工作方式式选择选择7）增量进给（INC）在此工作方式下，按下轴选择开关，再每按一下方 向按钮，则进给轴会按照所选方向移动一步。2 2工作方工作方式式选择选择8）手动返回参考点（REF）在此工作方式下，按下轴选按钮及轴方向按钮，则各坐标轴自动返回参考点以建立机床坐标系；2 2工作方式选择（工作方式选择（9 9）（2）工作方式选择开关类型及特点工作方式选择开关有按钮式及旋钮式两种类型，如 图所示。2 2工作方式选择工作方式选择（1010）2 2工作方式选择工作方式选择（1111）2 2工作方工作方式式选择选择（3）工作方式选择数控系统状态信号数控系统工作方式选择与数控系统G43信号各
4、位的 组合存在对应关系。G43信号各位定义如下：2 2工作方工作方式式选择选择G43#7#6#5#4#3#2#1#0ZRNDNC1MD4MD2MD12 2工作方式选择工作方式选择（1717）G43信号状态F信号序号工作方式选择ZRNDNC1MD4MD2MD1符号地址1编辑（EDIT）00011MEDTF3.62存储器运行（MEM）00001MMEMF3.53手动数据输入（MDI）00000MMDIF3.34手轮/增量进给00100MH/MINF3.1/F3.（HND/INC）C05手动连续进给（JOG）00101MJF3.26手轮示教（THND）00111MTCHINF3.77手动连续示教（T
5、JOG）00110-8DNC运行（RMT）01001MRMTF3.49手动返回参考点（REF）10101MREFF4.53 3数控机床加数控机床加工工程序控制程序控制3 3数控机床加数控机床加工工程序控制程序控制1）单段通过单段方式一段一段地执行程序，便于程序检查。3 3数控机床加数控机床加工工程序控制程序控制2）空运行在自动运行状态下，按下机床操作面板上“空运行”按钮，刀具按照数控系统参数设定速度（各轴快移 速度）移动，而与程序中指令的进给速度无关。3 3数控机床加数控机床加工工程序控制程序控制3）跳步在自动运行状态下，按下操作面板上“跳步”按钮，程序中有“/”的程序段将被忽略。3 3数控机
6、床加数控机床加工工程序控制程序控制4）选择停止在自动运行状态下，当加工程序执行到M01指令的 程序段后会停止运行。3 3数控机床加数控机床加工工程序控制程序控制5）机床锁住在自动运行状态下，按下机床操作面板上“机床锁 住”按钮，执行循环起动时，刀具不移动，但是显 示器上每个轴运动的位移在变化，就像刀具在运动 一样。3 3数控机床加数控机床加工工程序控制程序控制6）辅助功能锁住程序运行时，执行辅助功能锁住功能，则禁止执行 M、S、T指令。该功能一般与机床锁住功能一起使 用，用于检查程序正确性。3 3数控机床加数控机床加工工程序控制程序控制7）程序再启动该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新启动程序
7、 时，将要启动程序段的顺序号，从该段程序重新起 动机床。3 3数控机床加数控机床加工工程序控制程序控制序号程序控制方式G信号F信号符号地址符号地址1单段SBKG46.1MSBKF4.32空运行DRNG46.7MDRNF2.73跳步BDT1G44.0MBDT1F4.04机床锁住MLK（所有轴锁住）G44.1MMLKF4.1MLK1 MLK5（每个轴锁 住）G108.0 G108.4-5辅助功能锁住AFLG5.6MAFLF4.46程序再启动SRNG6.0SRNMVF2.44 4数控机床进数控机床进给给速度控制速度控制手动方式倍率自动方式倍率4 4数控机床进数控机床进给给速度控制速度控制进给运动工作
8、方式数控系统信号符号地址手动进给方式JV0JV15G10、G11自动进给方式FV0FV7G124 4数控机床进给速度控制数控机床进给速度控制（6 6）4 4数控机床进数控机床进给给速度控制速度控制信号名称数控系统信号符号地址快速移动倍率ROV1 ROV2G14.0 G14.14 4数控机床进数控机床进给给速度控制速度控制快速移动倍率信号ROV1ROV2倍率值001000150102511F05 5数控机床主数控机床主轴轴速度控制速度控制5 5数控机床主数控机床主轴轴速度控制速度控制主轴速度倍率对应数控系统信号为G30（SOV0 SOV7）。6 6进进给给轴及轴及其其移动移动方方向向选择选择6
9、6进进给给轴及轴及其其移动移动方方向向选择选择6 6进进给给轴及轴及其其移动移动方方向向选择选择进给轴进给方向数控系统信号符号地址X、Y、Z、4、5+J1+J5G100.0G100.4-J1-J5G102.0G102.46 6进进给给轴及轴及其其移动移动方方向向选择选择手动返回参考点减速信号符号为DEC1DEC5，信号地址为X9.0X9.4。7 7主主轴手轴手动动工作工作方式方式选择选择7 7主主轴手轴手动动工作工作方式方式选择选择主轴手动工作方式数控系统信号符号地址主轴反转（CCW）SRVAG70.4主轴正转（CW）SFRAG70.5主轴定向SORG29.5主轴停止SSTPG29.68 8循
10、循环启环启动动、进、进给给保保持持功能功能（2）进给保持功能在自动运行期间按下进给保持信号（SP）按钮，则数控系统处于自动运行暂停状态；此时即使再闭合信号SP触点，也不能进入自动运 行状态；只有当SP触点闭合，且ST闭合再断开，使控制 装置进入自动运行状态后，才能重新起动。8 8循循环启环启动动、进、进给给保保持持功能功能工作方式数控系统信号符号地址循环启动STG7.2进给保持SPG8.5二、工作方式选二、工作方式选择择PMC PMC 编程与调试编程与调试1 1确定输入信确定输入信号号地址地址工作方式 选择自动（AUTO）编辑（EDIT）手动数据 输入（MDI）DNC运行（RMT）手动返回 参
11、考点（REF）手动连续 进给（JOG）增量进给（INC）手轮进给（HND）输入地址X24.0X24.1X24.2X24.3X26.4X26.5X26.6X26.72 2确定输出信号地址（确定输出信号地址（1 1）在工作方式选择按钮上，有相应的指示灯，作为工作 方式选择操作的应答信号，如某数控车床工作方式指示灯信号输出地址如表所示。2 2确定输出信号地址（确定输出信号地址（2 2）工作方 式选择自动（AUTO）编辑（EDIT）手动数 据输入（MDI）DNC运行（RMT）手动返 回参考点（REF）手动连 续进给（JOG）增量进 给（INC）手轮进 给（HND）输出地 址Y24.0Y24.1Y24.
12、2Y24.3Y26.4Y26.5Y26.6Y26.74 4确定确定CNCCNC至至PMCPMC信号信号工作方 式选择自动（AUTO）编辑（EDIT）手动数 据输入（MDI）DNC运行（RMT）手动返 回参考点（REF）手动连 续进给（JOG）增量进 给（INC）手轮进 给（HND）输出信号符号MMEMMEDTMMDIMRMTMREFMJMINCMH输出检 测信号F3.5F3.6F3.3F3.4F4.5F3.2F3.0F3.15 5工作方式选工作方式选择择PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试X0024.l-|EDIT.KR0200.7G0043.0X0024.0AUTO.KMDlX0026
13、.5JOG.KX0024.3-|PEMOTE.KX0026.4REF.KG0043.0R0200.7MD15 5工作方式选工作方式选择择PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试5 5工作方式选工作方式选择择PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试5 5工作方式选工作方式选择择PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试5 5工作方式选工作方式选择择PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试5 5工作方式选工作方式选择择PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试三、数控机床面板加工程三、数控机床面板加工程 序控制序控制PMCPMC编程与调试编程与调试1 1确定加工程序控制按钮输入确定加工程序控
14、制按钮输入 地址地址加工程序控 制方式单段（SBK）程序段跳读（BDT1）程序重启（SRN）机床闭锁（MLK）空运行（DRN）输入地址X24.4X24.5X25.0X25.1X25.22 2确定加工程序控制按钮输出确定加工程序控制按钮输出 地址地址加工程序控 制方式单段（SBK）程序段跳读（BDT1）程序重启（SRN）机床闭锁（MLK）空运行（DRN）输出地址Y24.4Y24.5Y25.0Y25.1Y25.23 3加工程序控加工程序控制制PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试3 3加工程序控加工程序控制制PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试3 3加工程序控加工程序控制制PMCPMC程
15、序编制程序编制 与调试与调试3 3加工程序控加工程序控制制PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试3 3加工程序控加工程序控制制PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试3 3加工程序控加工程序控制制PMCPMC程序编制程序编制 与调试与调试四、数控机床面板手动进四、数控机床面板手动进 给倍率给倍率PMCPMC编程与调试编程与调试2 2进给倍率旋钮输入地址进给倍率旋钮输入地址与与组组 态态16档位进给速度倍率开关2 2进给倍率旋钮输入地址进给倍率旋钮输入地址与与组组 态态21档位进给速度倍率开关2 2进给倍率旋钮输入地址进给倍率旋钮输入地址与与组组 态态21档位进给倍率旋钮输入地址X20.4
16、X20.3X20.2X20.1X20.04 4手手动进动进给给倍倍率率G G信号信号及及其其特点特点4 4手手动进动进给给倍倍率率G G信号信号及及其其特点特点从图可以看出，手动进给倍率信号为低电平有效，即 位为0时有效。5 5二二进进制制代码转代码转换换功能指功能指令令SUB27SUB27（1）指令功能该指令时把2个字节的二进制代码（0256）数据 转换成1个字节、2个字节或4个字节的二进制数据指 令。5 5二二进进制制代码转代码转换换功能指功能指令令SUB27SUB275 5二二进进制制代码转代码转换换功能指功能指令令SUB27SUB271）错误输出复位RST：RST=0时，取消复位，输出
17、W1不变；RST=1时，转 换数据错误，输出W1为0（复位）。5 5二二进进制制代码转代码转换换功能指功能指令令SUB27SUB272）执行条件ACT：ACT=0时，不执行CODB指令；ACT=1时，执行 CODB指令。5 5二二进进制制代码转代码转换换功能指功能指令令SUB27SUB273）格式指定：指定转换数据表中二进制数据的字节数，0001为1个 字节二进制数；0002为2个字节二进制数；0004为4 个字节二进制数。5 5二二进进制制代码转代码转换换功能指功能指令令SUB27SUB274）变换数据数：又称数据表容量。指定转换数据表的范围（0256），数据表的开头为0号，数据表的最后单元
18、为n号，则数 据表的大小为n+1。5 5二二进进制制代码转代码转换换功能指功能指令令SUB27SUB275）变换数据输入地址：指定转换数据所在数据表的表内号地址，一般可通过 机床面板开关来设定该地址内容，需要指定为1字节 数据。5 5二二进进制制代码转代码转换换功能指功能指令令SUB27SUB276）变换数据输出地址：指定表内的1个字节、2个字节或4个字节的二进制数 据转换后的输出地址。6 6手手动动进进给倍率给倍率档档位值与位值与功功能指令能指令变变换换 数数据据的的换算换算（1）转换公式手动进给倍率档位值和转换数据表值按照以下公式换 算：转换数据表值=-（档位值100+1）7 7手手动进动进给给倍倍率率PMCPMC编程编程与与调试调试21档位进给倍率旋钮输入地址及中继地址手动倍率旋 钮输入地址X20.4X20.3X20.2X20.1X20.0手动倍率中继R204.4R204.3R204.2R204.1R204.07 7手动进给倍手动进给倍率率PMCPMC编程与调试编程与调试（6 6）7 7手动进给倍手动进给倍率率PMCPMC编程与调试编程与调试（7 7）I一，
