1、一、是非题，判断下列各题,对的画“”，错的画“”（每题2分，共10分）1、级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。A最短杆； B最短杆的对边； C最长杆； D连杆2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A圆锥齿轮；B人字齿轮； C平行轴斜齿圆柱齿轮；D直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为
2、（ ）。 A轴面； B端面； C中间平面； D法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A小于；B等于；C大于；D大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（）。A，； B，；C，； D，。三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_ 。 2、构件是_的单元，而零件是制造的单元。3、在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为_。4、在周转轮系中，兼有_的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_ 。四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。确
3、定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm。试求：1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB杆长，试确定出AB杆长的取值范围。3、（10分）偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB为原动件，其长为20 cm，且逆时针匀速转动。又知连杆长BC为60cm，滑块行程速比系数。试求：滑块行程4、（10分）一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距，。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即时，试求
4、：（1）凸轮的基圆半径 ；（2）图示位置的凸轮机构压力角；（3）图示位置的凸轮转角；（4）图示位置的从动件的位移；（5）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？ 五、计算题：（30分）1、（10分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知，mm,。如安装中心距为305mm。试确定：(1)这对齿轮的啮合角；(2)节圆半径、；(3)两齿廓曲线在节圆上的曲率半径、；(4)实际齿顶间隙;(5)重合度。注：重合度计算式2、（10分）图示机构中，已知AB杆长为100mm，其角速度，BD杆长为20mm,该位置时，请标出瞬心、，并计算件2上D点及件3的该瞬时速度，（注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不要直
5、接画在题签上。）3、（10分）计算图示轮系的传动比，并确定输出轴B的转向。已知各轮齿数，蜗杆左旋，转向如图所示。 2011(参考答案)一、是非题（本大题共10分，每小题2分）1、；2、；3、；4、；5、 二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、B；2、A；3、C；4、B；5、C三、填空题（每小题2分，共10分）1、增大；2、运动；3、1.4；4、自转和公转；5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比四、分析简答题（本大题共40分）1、（本小题10分）解：以CF为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为1个级杆组和1个级杆组，如下图示（，所以该机构为级机构。2、（本小题10分）1）因为，属于
6、双摇杆机构 2）AB最短时， AB居中时， AB最长时， ， 所以 , 3、（本小题10分）解： 画出两极限位置 所以 4、（本小题10分）解： (1) (2) (3) (4) mmmm(5) 偏置方向不合理。图示偏置方向使推程段增大。应把从动件导路偏置在凸轮转动中心的右侧，则推程段减小。五、计算题：（30分）1、解：(1) ， mm， (2) ，mm，mm (3) mm，mm (4) 顶隙mm (5) 重合度 2、解：如图所示： ，3、解： ,方向向下()。 一、是非题，判断各题，对的画“”，错的画“”（每小题2分，共10分）1. 在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。 2
7、. 在铰链四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 3. 凸轮机构的图解法设计原理是采用反转法原理。 4. 与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。 5. 一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆总是相切的。 二、单项选择题（每小题2分，共10分）1. 机构的最小传动角可能发生在（ ）位置之处。 A. 主动曲柄与连杆二次共线； B. 主动曲柄与摇杆二次共线； C. 主动曲柄与机架二次共线； D. 不确定；2. 将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（ ）。A摇块机构； B转动导杆机构； C摆动导杆机构；D曲柄滑块机构3. 凸轮机构从动件选用等加速等减速运动规律的主要缺点是会产生（
8、 ）。A刚性冲击； B柔性冲击；C振动； D刚性冲击和柔性冲击4. 对于一渐开线标准圆柱齿轮，其齿数一定，模数越大，则（ ）。A节圆越大； B压力角越大；C齿根高越小； D分度圆越大5. 单圆销平面槽轮机构中，当圆销作单向连续转动时，槽轮的运动通常为（ ）。A单向间歇转动； B双向往复摆动；C单向连续转动； D双向往复移动。三、填空题（每小题2分，共10分）1. 在凸轮机构中，从动件的运动规律完全由 来决定。2. 曲柄摇杆机构只有在_情况下，才会出现死点位置。3. 棘轮机构中，当主动件连续地_时，棘轮作单向的间歇转动。4. 直齿圆锥齿轮的_模数取为标准模数。5. 用齿条形刀具加工标准齿轮不产生
9、根切的最小齿数为_。四、分析简答题（40分）1.（10分）计算图示机构的自由度，图中已给定一个原动件，依据自由度数，请判断是否还需要再给定一个原动件该机构才能具有确定的运动？如需要请正确地从连架杆中选定原动件并做出标记,并画出拆分后该机构的杆组图。 2.（10分）直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮1为一偏心圆盘，圆盘半径，几何中心为，回转中心为，。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即时，试求：（1）请标出该时刻机构的传动角并求出其大小；（2）请标出瞬心、；（3）该时刻从动件2的速度是多少? 3.（10分）四杆机构ABCD中，。图示位置A、B、D三点共线，CDAD。试解答
10、：（1）判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；（2）若CD为原动件，计算图示位置B点处压力角=？（3）保证机构类型不变，将AB杆尺寸加大，确定出尺寸加大范围。4.（10分）图示凸轮机构中，已知推程段廓线AB段与回程段廓线BC段互相对称，又知基圆半径=50mm，偏心距e=30mm，廓线最高点B至旋转中心O的距离lOB=100mm。试解答：（1）在图中标出从动杆与廓线上K点（K点如图所示）接触时，凸轮的转角，从动杆位移；（2）计算出从动杆的最大位移h=？ 五、计算题（30分）1.（10分）图示曲柄摇块机构，已知，原动件顺时针匀速转动，角速度。摇块C快行程用时为5秒，机架AC长为。求：（1）从动件
11、的行程速度变化系数K=？极位夹角（2）画出该曲柄摇块机构的两个极限位置，并求出曲柄长是多少？2.（10分）一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知其模数m=2mm，压力角，齿数=20，=48，试计算：（1）该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距=？，啮合角=？，节圆半径=？；（2）欲使其实际中心距=68.5mm，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距， 在=2mm，、不变时两斜齿轮的螺旋角应为多少？3.（10分）图示轮系中各轮齿数为，（旋向如图所示），又知蜗杆转速，方向如图。求大小及方向。机械基础(参考答案)一、是非题（每题2分，共20分）1、；2、；3、；4、；5、；二、单项选择题：（每题2分，共
12、20分）1、C；2、B ；3、B ；4. D；5. A ；三、填空题（每小题2分，共10分）1.凸轮廓线（形状）；2.摇杆为原动件；3.往复摆动；4.大端；5. 17；四、分析简答题（40分）1.（10分）解： （构件数1分，低副数1，高副数1分和自由度数1分） 需要原动件如图（2分）； 两个二级杆组图（4分） 图四.1 图四.22.（10分）解：（1）如图所示：， （3分）（2） 瞬心、如图所示， （4分）（3） ， （3分）3.（10分）解：1、，曲柄摇杆机构 （2分）2、 （或 ） （2分）3、AB最短 15x25 （2分）AB居中 30+55x+50得出35x55 （2分） AB最长 30+x55+50得出55x75 （2分） 4.（10分）解： 画出偏距圆、转角、位移各2分 （6分） （4分）五、计算题（30分）1.（10分）解：1） ；(6分)2）极限位置如图所示 (2分)3） (2分)2.（10分）解： （2分） =； （2分）； =mz1/2=220/2=20mm （2分） （2分） （2分）3.（10分）解：每小问2分 （划分轮系）
