1、汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-231第六章第六章 驱动桥驱动桥驱动桥概述驱动桥概述主减速机主减速机差速器差速器半轴与驱动桥壳半轴与驱动桥壳驱动桥的维修驱动桥的维修驱动桥的故障诊断驱动桥的故障诊断汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-232第六章第六章 驱动桥驱动桥 学习目标学习目标1 1、掌握驱动桥的功用、组成和动力的传递路线；、掌握驱动桥的功用、组成和动力的传递路线；2 2、掌握单级主减速器的构造及调整项目；了解双级、掌握单级主减速器的构造及调整项目；了解双级主减速器的结构特点；主减速器的结构
2、特点；3 3、掌握行星齿轮式差速器的构造及工作原理；、掌握行星齿轮式差速器的构造及工作原理；4 4、掌握半轴的支撑形式及受力分析；了解桥壳的作、掌握半轴的支撑形式及受力分析；了解桥壳的作用及特点；用及特点；5 5、掌握驱动桥的检测及故障的诊断与维修方法。、掌握驱动桥的检测及故障的诊断与维修方法。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-233汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-234第六章第六章 驱动桥驱动桥 驱动桥是传动系最后一个总成，一般驱动桥是传动系最后一个总成，一般由由主减速器、差速器、半轴主减速
3、器、差速器、半轴和和驱动桥壳驱动桥壳等组等组成。成。主减速器将万向传动装置传来的转矩增主减速器将万向传动装置传来的转矩增大、转速降低、使之适应汽车行驶的需要。大、转速降低、使之适应汽车行驶的需要。差速器可以使左右两侧驱动车轮转速不同步，满足汽差速器可以使左右两侧驱动车轮转速不同步，满足汽车转向、不平路面行驶等工况的需要。车转向、不平路面行驶等工况的需要。半轴将差速器输出的动力输送给两侧驱动轮。半轴将差速器输出的动力输送给两侧驱动轮。驱动桥壳用来安装支承主减速器、差速器和半轴形成驱动桥壳用来安装支承主减速器、差速器和半轴形成上述总成的外壳外，还起到支承驱动车轮，承受各种力与上述总成的外壳外，还起
4、到支承驱动车轮，承受各种力与力矩的作用。力矩的作用。前驱动桥演示前驱动桥演示后驱动桥演示后驱动桥演示汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-235第一节第一节 驱动桥概述驱动桥概述一、驱动桥的组成一、驱动桥的组成 驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴等驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴等 。主减速器主减速器差速器差速器半轴半轴桥壳桥壳汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2361.1.主减速器主减速器汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2372.2.差速器差速器汽
5、车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2383.3.半轴半轴汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2394.4.桥壳桥壳汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2310二、驱动桥的作用二、驱动桥的作用 1 1、通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增、通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩；大转矩；2 2、主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传、主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；递方向；3 3、通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速、通过差速器可以使内外侧
6、车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求；转动，适应汽车的转向要求；4 4、通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。、通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2311三、驱动桥的分类三、驱动桥的分类1 1、分为：整体式（非断开式）和断开式两种。、分为：整体式（非断开式）和断开式两种。整体式采用非独立悬架，断开式采用独立悬架。整体式采用非独立悬架，断开式采用独立悬架。（1 1）整体式驱动桥）整体式驱动桥 当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用整体式。其特点当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用整体式。其特点是半轴套管与主减速器壳刚
7、性连成一体，整个驱动桥通过弹是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥。对运动。非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2312汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2313 （2 2）断开式驱动桥）断开式驱动桥 当驱动轮采用独立悬架时，两当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与侧的驱动轮分别通过弹性悬架与
8、车架相连，两车轮可彼此独立地车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与此相对相对于车架上下跳动。与此相对应，主减速器壳固定在车架上，应，主减速器壳固定在车架上，半轴与传动轴通过万向节铰接，半轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通过万向节与驱动轮铰传动轴又通过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为断开式驱动接，这种驱动桥称为断开式驱动桥。桥。弹性悬架弹性悬架 演示演示汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2314汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2315 2 2、贯通式驱动桥、贯通式驱动桥 多轴驱动
9、汽车的各驱动桥分为多轴驱动汽车的各驱动桥分为单贯通式（非贯单贯通式（非贯通式）通式）和和双贯通式（贯通式）两种双贯通式（贯通式）两种。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2316（1 1）单贯通式（非贯通式）单贯通式（非贯通式）单贯通式驱动桥在三轴以上驱动的汽车上采单贯通式驱动桥在三轴以上驱动的汽车上采用得比较普遍。如陕汽用得比较普遍。如陕汽SX2150SX2150、SX2190SX2190、EQ2100EQ2100等汽车。等汽车。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2317（2 2）双贯通式驱动桥
10、）双贯通式驱动桥 双贯通式驱动桥后面（或前面）两驱动桥的传双贯通式驱动桥后面（或前面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从距分动器较近的驱动桥中动轴是串联的，传动轴从距分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。采用贯通式驱动桥可以减穿过，通往另一驱动桥。采用贯通式驱动桥可以减少分动器的动力输出轴数量，简化了结构。少分动器的动力输出轴数量，简化了结构。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2318后驱动桥结构后驱动桥结构汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2319四驱驱动桥结构汽车底盘构造与检修汽车底盘构
11、造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2320第二节第二节 主减速器主减速器一、主减速器的功用和类型一、主减速器的功用和类型 功用：功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，当发动将输入的转矩增大并相应降低转速，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。主减速器主减速器汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2321主减速器分类及结构特点主减速器分类及结构特点分类方法分类方法类别类别特点及应用特点及应用按齿轮副数按齿轮副数目分目分单级式单级式小型汽车小型汽车双级式双级式重型汽车、越野汽车、大型重型
12、汽车、越野汽车、大型客车客车按主减速器按主减速器传动比档数传动比档数分分单速式单速式传动比是固定传动比是固定双速式双速式两个传动比供选择两个传动比供选择按齿轮副结按齿轮副结构形式分构形式分圆柱齿轮式圆柱齿轮式发动机横置前轮驱动的汽车发动机横置前轮驱动的汽车圆锥齿轮圆锥齿轮式式曲线锥齿轮式曲线锥齿轮式发动机纵置的汽车发动机纵置的汽车准双曲面齿轮准双曲面齿轮式式 在双级式主减速器中，若第二级减速器齿轮有两副，并分置在双级式主减速器中，若第二级减速器齿轮有两副，并分置于两侧车轮附近，实际上成为独立部件，则称为轮边减速器于两侧车轮附近，实际上成为独立部件，则称为轮边减速器。汽车底盘构造与检修汽车底盘构
13、造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2322 目前，轿车和一般轻、中型货目前，轿车和一般轻、中型货车均采用单级主减速器，即可满足车均采用单级主减速器，即可满足汽车动力性要求。汽车动力性要求。它具有结构简单、体积小、质量轻它具有结构简单、体积小、质量轻和传动效率高的优点。和传动效率高的优点。以东风以东风EQ1090EQ1090型汽车主减速器为例型汽车主减速器为例介绍单级主减速器。介绍单级主减速器。二、主减速器的构造与工作原理二、主减速器的构造与工作原理 1 1、单级主减速器、单级主减速器单级主减速器演示单级主减速器演示汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动
14、系汽车传动系2023-5-2323主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮行星齿轮差速器壳差速器壳圆锥轴承圆锥轴承桑塔纳轿车的主减速器桑塔纳轿车的主减速器汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2324（1 1）结构简单，体积小，重结构简单，体积小，重量轻，传动效率高，多应量轻，传动效率高，多应用于轿车及一般轻中型货用于轿车及一般轻中型货车；车；（2 2）采用准双曲面齿轮传动）采用准双曲面齿轮传动(优点和需注意的问题优点和需注意的问题););（3 3）采用飞溅润滑）采用飞溅润滑;（4 4）缺点）缺点:传动比
15、小，不能传动比小，不能适应需要大传动比的重型适应需要大传动比的重型车辆。车辆。单级主减速器特点：单级主减速器特点：汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2325汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2326 为一对准双曲面为一对准双曲面齿轮齿轮1818和和7 7。主动齿轮主动齿轮1818有有6 6个齿，从动齿轮个齿，从动齿轮7 7有有3838个齿；故主传个齿；故主传动比动比i i0 0=6.33=6.33。P114汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-232
16、7 为保证主动锥齿轮有为保证主动锥齿轮有足够的支承刚度，主动锥足够的支承刚度，主动锥齿轮齿轮1818与轴制成一体，形与轴制成一体，形成跨置式支承。成跨置式支承。环状的从动锥齿轮环状的从动锥齿轮7 7用螺栓连接在差速器壳用螺栓连接在差速器壳5 5上，上，差速器壳差速器壳5 5则用两个圆则用两个圆锥滚子轴承锥滚子轴承3 3支承在主减支承在主减速器壳速器壳4 4的座孔中。的座孔中。从动锥齿轮的背面，装有支承螺栓从动锥齿轮的背面，装有支承螺栓6 6，以限制从动锥齿轮过，以限制从动锥齿轮过度变形而影响齿轮的正常工作。度变形而影响齿轮的正常工作。装配时，支承螺栓与从动锥齿轮装配时，支承螺栓与从动锥齿轮端面
17、之间的间隙为端面之间的间隙为0.30.30.5mm0.5mm。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2328 为调整圆锥滚子轴承为调整圆锥滚子轴承1313和和1717的预紧度，装有的预紧度，装有一组厚度不同的调整垫一组厚度不同的调整垫片片1414。如发现过紧则增加垫如发现过紧则增加垫片片1414的总厚度的总厚度(上轴承内上轴承内座圈上移座圈上移)；反之，减小垫片的总；反之，减小垫片的总厚度。厚度。拧动调整螺母拧动调整螺母2 2，以改变从动锥齿轮的位置。，以改变从动锥齿轮的位置。注意：为保证已调好的差速器圆锥滚子轴承预紧度不变，注意：为保证已调好的差
18、速器圆锥滚子轴承预紧度不变，一端调整螺母拧入的圈数应等于另一端调整螺母拧出的圈数。一端调整螺母拧入的圈数应等于另一端调整螺母拧出的圈数。锥齿轮啮合间隙的调整：锥齿轮啮合间隙的调整：汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2329 当汽车主减速器需要较大的传动比时，若仍采用单级当汽车主减速器需要较大的传动比时，若仍采用单级主减速器，由于主动锥齿轮受强度、最小齿数的限制，其主减速器，由于主动锥齿轮受强度、最小齿数的限制，其尺寸不能太小，相应的从动锥齿轮尺寸将增大，不仅使其尺寸不能太小，相应的从动锥齿轮尺寸将增大，不仅使其刚度降低，而且会使主减速器壳体及驱
19、动桥外壳轮廓尺寸刚度降低，而且会使主减速器壳体及驱动桥外壳轮廓尺寸增大，难以保证足够的离地间隙，因此需要双级主减速器。增大，难以保证足够的离地间隙，因此需要双级主减速器。2 2、双级主减速器、双级主减速器（1 1）功用：）功用：为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。地间隙足够大，以提高汽车通过性。（2 2）传动方式：）传动方式：第一级：锥齿轮传动；第二级：圆柱斜齿第一级：锥齿轮传动；第二级：圆柱斜齿轮传动。轮传动。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2330汽车底盘构造与检
20、修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2331第一对齿轮副：第一对齿轮副：螺旋锥齿轮螺旋锥齿轮1111和和1616第二对齿轮副：第二对齿轮副：斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮5 5和和1 1主动锥齿轮主动锥齿轮1111和轴和轴9 9制成一体，采用悬臂式制成一体，采用悬臂式支承。支承。组成：组成：汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2332主动锥齿轮的圆锥主动锥齿轮的圆锥滚子轴承的预紧度：改变滚子轴承的预紧度：改变垫片垫片8 8的厚度；的厚度；中间轴圆锥滚子轴中间轴圆锥滚子轴承的预紧度：改变垫片承的预紧度：改变垫片6 6和和1
21、313的总厚度；的总厚度；支承差速器壳的圆支承差速器壳的圆锥滚子轴承的预紧度：转锥滚子轴承的预紧度：转动调整螺母动调整螺母3 3。调整：调整：汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2333汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-23343 3、双速主减速器、双速主减速器 行星齿轮式双速主减行星齿轮式双速主减速器传动可以提供更大的速器传动可以提供更大的传动比。其由一对圆锥齿传动比。其由一对圆锥齿轮和一套行星齿轮机构组轮和一套行星齿轮机构组成。成。从动圆锥齿轮通过螺从动圆锥齿轮通过螺栓和齿圈连成一体。栓和齿圈
22、连成一体。几个几个行星齿轮轴都固定在行星行星齿轮轴都固定在行星架上，而行星架则与减速架上，而行星架则与减速器的壳体刚性连接。器的壳体刚性连接。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2335汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2336 当汽车转弯或直线行驶而当汽车转弯或直线行驶而道路不平时，如果两侧车道路不平时，如果两侧车轮转速相等，一定会造成轮转速相等，一定会造成车轮的滑移和滑转现象的车轮的滑移和滑转现象的发生。发生。故应使两侧车轮以不同转故应使两侧车轮以不同转速旋转。速旋转。一、差速器的功用与类型一
23、、差速器的功用与类型 第三节第三节 差速器差速器前驱差速器前驱差速器 演示演示后驱差速器后驱差速器 演示演示汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-23372 2、差速器的类型：、差速器的类型：普通齿轮式差速器、防滑式差速器普通齿轮式差速器、防滑式差速器两大类。两大类。1 1、差速器的功用：、差速器的功用：当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮能以不同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。能以不同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。（1 1）将主减速器传来的动力传给左、右两半
24、轴。）将主减速器传来的动力传给左、右两半轴。（2 2）并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，使左、）并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，使左、右驱动车轮相对于地面纯滚动而不是滑动。右驱动车轮相对于地面纯滚动而不是滑动。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2338二、普通齿轮式差速器的结构与工作原理二、普通齿轮式差速器的结构与工作原理 普通齿轮式差速器有锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。由普通齿轮式差速器有锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。由于于锥齿轮式差速器结构简单锥齿轮式差速器结构简单、紧凑，工作平稳，因此目前、紧凑，工作平稳，因此目前应用最为广泛应
25、用最为广泛。下面介绍锥齿轮式中最具有代表性的行星。下面介绍锥齿轮式中最具有代表性的行星锥齿轮差速器。锥齿轮差速器。1 1、普通齿轮式差速器的结构、普通齿轮式差速器的结构 它有四个行星它有四个行星锥齿轮锥齿轮4 4，行星锥，行星锥齿轮轴齿轮轴8 8，两个半，两个半轴齿轮轴齿轮3 3，两个差，两个差速器壳速器壳1 1和和5 5及垫片及垫片2 2和和7 7组成。组成。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-23391 1、8-8-差速器壳体轴承差速器壳体轴承 2-2-差速器壳体差速器壳体 3-3-半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片 4-4-半轴齿轮半轴齿轮(2(2个
26、个)5-)5-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 6-6-行星齿轮（行星齿轮（4 4个）个）7-7-从动锥齿轮从动锥齿轮 9-9-行星齿轮轴（十字轴）行星齿轮轴（十字轴）10-10-螺栓螺栓普通齿轮式差速器的结构普通齿轮式差速器的结构汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2340动力传递关系：动力传递关系：由主减速器传来的转矩自从动齿轮依次经差速器壳、行由主减速器传来的转矩自从动齿轮依次经差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮及半轴输出给驱动车轮。星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮及半轴输出给驱动车轮。行星齿轮轴行星齿轮轴8 8的四个轴颈装在差速器壳形成的孔内。
27、每个轴颈的四个轴颈装在差速器壳形成的孔内。每个轴颈上松套着一个行星齿轮上松套着一个行星齿轮4 4，它们均与两个半轴齿轮，它们均与两个半轴齿轮3 3啮合。半轴啮合。半轴齿轮通过花键与半轴相连。齿轮通过花键与半轴相连。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-23412 2、行星锥齿轮差速器工作原理、行星锥齿轮差速器工作原理 l l、2-2-半轴齿轮；半轴齿轮；3-3-差速器壳；差速器壳；4-4-行星齿轮；行星齿轮；5-5-行星齿轮轴；行星齿轮轴；6-6-主减速器从动齿轮。主减速器从动齿轮。差速器壳差速器壳3 3与行星齿轮轴与行星齿轮轴5 5连成一体，形成
28、行星架，并与连成一体，形成行星架，并与主减速器的从动齿轮主减速器的从动齿轮6 6固连在一起，故为主动件，设其角速固连在一起，故为主动件，设其角速角为角为0 0；半轴齿轮半轴齿轮1 1和和2 2为从动件，其角速度分别为为从动件，其角速度分别为l l和和2 2。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2342差速器的工作原理差速器的工作原理 动画动画差速器的工作原理差速器的工作原理 图图汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2343 当行星齿轮当行星齿轮4 4只有公转而没有自转时，只有公转而没有自转时，A A
29、、B B、C C三点的圆周三点的圆周速度均为速度均为l lr=r=2 2r=r=0 0r r ，即差速器不起差速作用，即差速器不起差速作用(图图b)b)。当行星齿轮当行星齿轮4 4除公转外，还绕本身的轴除公转外，还绕本身的轴5 5以角速度以角速度4 4自转时自转时(图图c)c)啮合点啮合点A A的圆周速度为的圆周速度为l lr=r=0 0r+r+4 4r r4 4 啮合点啮合点B B的圆周速度为的圆周速度为2 2r=r=0 0r-r-4 4r r4 4于是于是l lr+r+2 2r=(r=(0 0r+r+4 4r r4 4)+()+(0 0r-r-4 4r r4 4)即即l l+2 2=2=2
30、0 0 汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2344 若角速度以每分钟转数若角速度以每分钟转数n n表示，则：表示，则：n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0 该式为普通差速器的运动特性方程式。它表明左右两侧半该式为普通差速器的运动特性方程式。它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和轴齿轮的转速之和n n1 1+n+n2 2等于差速器壳转速等于差速器壳转速n n0 0的两倍，而与行星的两倍，而与行星齿轮速无关。由该式还可得知：齿轮速无关。由该式还可得知：(1)(1)当汽车直线行驶时，当汽车直线行驶时，n n左左n n右右n n，这时行星齿轮只有公，
31、这时行星齿轮只有公转，没有自转。转，没有自转。(2)(2)当汽车转弯时，向左转则当汽车转弯时，向左转则n n左左减小而减小而n n右右增大，向右转则相增大，向右转则相反，但都符合反，但都符合n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0，这时行星齿轮既有公转，也有自转。，这时行星齿轮既有公转，也有自转。(3)(3)当差速器壳转速为零，若一侧半轴齿轮受其他外来力矩当差速器壳转速为零，若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。这时，行而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。这时，行星齿轮没有公转，只有自转。星齿轮没有公转，只有自转。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造
32、与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2345（4 4）转矩分配转矩分配 1 1）当行星齿轮）当行星齿轮只有公转没有自转时，只有公转没有自转时，差速器总是将转差速器总是将转矩平均分配给左、右两半轴齿轮，矩平均分配给左、右两半轴齿轮，即即M M1 1=M=M2 2=M=M0 0/2/2。2 2）当行星齿轮即）当行星齿轮即有自转又有公转时，有自转又有公转时，行星齿轮所受的行星齿轮所受的摩擦力矩摩擦力矩MrMr方向与其自转方向相反，如图中箭头所示。此摩方向与其自转方向相反，如图中箭头所示。此摩擦力矩使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了大小相等擦力矩使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作
33、用了大小相等而方向相反的两个圆周力而方向相反的两个圆周力F F1 1和和F F2 2。F F1 1使传到转得快的左半轴使传到转得快的左半轴上的转矩上的转矩M M1 1减小，而减小，而F F2 2却使传到转得慢的右半轴上的转矩却使传到转得慢的右半轴上的转矩M M2 2增加。因此，当左右驱动车轮存在转速差时，增加。因此，当左右驱动车轮存在转速差时，M M1 1=(=(M M0 0Mr)/2,MMr)/2,M2 2=(M=(M0 0+Mr)/2+Mr)/2。左右车轮上的转矩之差，等于差速左右车轮上的转矩之差，等于差速器的内摩擦力矩器的内摩擦力矩MrMr。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一
34、篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2346转矩分配图转矩分配图 3 3）结论：）结论：无论左右无论左右驱动轮转速是否相等，驱动轮转速是否相等，其其转矩转矩基本上基本上总是平均总是平均分配的。分配的。右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩矩M M4 4，使转速快的半轴，使转速快的半轴1 1的转矩减小，使的转矩减小，使转速快的半轴转速快的半轴2 2的转矩增大，但由于的转矩增大，但由于M M4 4，很小，半轴很小，半轴1 1、2 2的转矩几乎不变，仍为的转矩几乎不变，仍为平均分配。平均分配。直线行驶时，行直线行驶时，行星齿轮没有自转，星齿轮没有自转，转矩平均分配给
35、转矩平均分配给左、右半轴。左、右半轴。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2347无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上是左右轮平无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上是左右轮平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好路面上直线或转弯行均分配的。这样的分配比例对于汽车在好路面上直线或转弯行驶时，都是满意的驶时，都是满意的 。普通差速器转矩分配存在的弊端：普通差速器转矩分配存在的弊端：当汽车在坏路面上行驶时，却严重影响了通过能力。当汽车在坏路面上行驶时，却严重影响了通过能力。如，当汽车的一个驱动车轮接触到泥泞或冰雪路面时，如，当汽车的一个驱动车轮接
36、触到泥泞或冰雪路面时，会原地滑转，而另一侧的车轮则静止不动。会原地滑转，而另一侧的车轮则静止不动。这是因为在泥泞路面上车轮与路面之间附着力很小，路这是因为在泥泞路面上车轮与路面之间附着力很小，路面只能对半轴作用很小的反作用转矩，虽然另一车轮与好路面只能对半轴作用很小的反作用转矩，虽然另一车轮与好路面间的附着力较大，但因转矩平均分配的特性，使在好路面面间的附着力较大，但因转矩平均分配的特性，使在好路面上的车轮分配到的转矩只能与传到滑转的驱动轮上的很小的上的车轮分配到的转矩只能与传到滑转的驱动轮上的很小的转矩相等，致使总的牵引力不足以克服行驶阻力，汽车便不转矩相等，致使总的牵引力不足以克服行驶阻力
37、，汽车便不能前进。能前进。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2348三、三、防滑差速器防滑差速器 为了提高汽车在坏路上的通过能力，在某些越野汽车、高为了提高汽车在坏路上的通过能力，在某些越野汽车、高级轿车上装用了防滑差速器。级轿车上装用了防滑差速器。其工作原理是在一个驱动轮滑转时，设法使大部分转矩甚其工作原理是在一个驱动轮滑转时，设法使大部分转矩甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮。至全部转矩传给不滑转的驱动轮。常用的防滑差速器可分为：常用的防滑差速器可分为：强制锁止式和高摩擦自锁式强制锁止式和高摩擦自锁式两大类。两大类。汽车底盘构造与检修汽车底盘构
38、造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-23491 1、强制锁止式差速器、强制锁止式差速器 其实质是加一个差速锁。其实质是加一个差速锁。当需要时，由驾驶员操纵差当需要时，由驾驶员操纵差速锁，使两半轴成为一个整体，速锁，使两半轴成为一个整体，与差速器壳一同旋转。当一侧与差速器壳一同旋转。当一侧驱动轮滑转而无牵引力时，从驱动轮滑转而无牵引力时，从主减器传来的转矩全部分配到主减器传来的转矩全部分配到另一侧驱动轮上，使汽车得以另一侧驱动轮上，使汽车得以正常行驶。正常行驶。当汽车通过坏路后驶上好路当汽车通过坏路后驶上好路时驾驶员便摘下差速锁。时驾驶员便摘下差速锁。电控气动方式操纵差速锁电
39、控气动方式操纵差速锁 强制锁止式差速器结构简单，强制锁止式差速器结构简单，易于制造；但操纵不便，一般要易于制造；但操纵不便，一般要在停车时进行。在停车时进行。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-23502 2、摩擦片自锁式差速器摩擦片自锁式差速器有摩擦片式、滑块凸轮式等结构形式。有摩擦片式、滑块凸轮式等结构形式。其特点是在两驱动轮转速不同时，不需人工操纵，会自动其特点是在两驱动轮转速不同时，不需人工操纵，会自动向转速慢的车轮多分配一些转矩。向转速慢的车轮多分配一些转矩。思路：在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所思路：在两半轴转速不等时，行星
40、齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2351摩擦片式摩擦片式自锁差速器自锁差速器 演示演示汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2352a)a)结构剖面图结构剖面图b)b)摩擦片组摩擦片组1-1-差速器壳；差速器壳；2-2-主、从动摩擦片组；主、从动摩擦片组；3-3-推力压盘；推力压盘；4-4-十字轴；十字轴；
41、5-5-行行星齿轮；星齿轮；6-V6-V形斜面；形斜面；7-7-弹簧钢片；弹簧钢片；8-8-主动摩擦片；主动摩擦片；9-9-从动摩擦片从动摩擦片汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2353 十字轴十字轴4 4由两根互相垂直的行星齿轮轴（相互独立？）组成，由两根互相垂直的行星齿轮轴（相互独立？）组成，其端部均切出凸形斜面，相应地差速器壳孔上与之相配的孔其端部均切出凸形斜面，相应地差速器壳孔上与之相配的孔较大，有凹较大，有凹V V形斜面，两根行星齿轮轴的形面是反向安装的。形斜面，两根行星齿轮轴的形面是反向安装的。为增加内摩擦，在为增加内摩擦，在半轴齿
42、轮与差速器壳半轴齿轮与差速器壳之间装有主、从动之间装有主、从动摩擦片组摩擦片组2 2和压盘和压盘3 3。压盘压盘3 3以内花键与以内花键与半轴相连，在半轴相连，在(压盘）压盘）轴颈处用外花键与从轴颈处用外花键与从动摩擦片动摩擦片9 9连接。主动连接。主动摩擦片摩擦片8 8则用花键与差则用花键与差速器壳速器壳l l内键槽相配。内键槽相配。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2354 此时转矩经两条路线传给半轴：此时转矩经两条路线传给半轴：一路经行星齿轮轴、行星齿轮和半轴齿轮将大部分转矩传给一路经行星齿轮轴、行星齿轮和半轴齿轮将大部分转矩传给半轴；另
43、一路则由差速器壳经主、从动摩擦片、压盘传给半轴。半轴；另一路则由差速器壳经主、从动摩擦片、压盘传给半轴。直线行驶时，两半轴直线行驶时，两半轴无转速差，转矩平均分无转速差，转矩平均分配给两半轴，配给两半轴，由于差速器壳通过由于差速器壳通过形斜面驱动行星齿轮形斜面驱动行星齿轮轴，斜面产生的力迫使轴，斜面产生的力迫使两行星齿轮轴分别向两行星齿轮轴分别向（图示的）左、右方向（图示的）左、右方向(向外向外)略微移动，通过略微移动，通过行星齿轮使推力压盘压行星齿轮使推力压盘压紧摩擦片。紧摩擦片。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2355 由于转速差的存在和
44、轴向由于转速差的存在和轴向力的作用，主、从动摩擦片间力的作用，主、从动摩擦片间在滑转的同时产生摩擦力矩。在滑转的同时产生摩擦力矩。其摩擦力矩的方向与快转半轴其摩擦力矩的方向与快转半轴的旋向相反，与慢转半轴的旋的旋向相反，与慢转半轴的旋向相同。从而使慢转半轴传递向相同。从而使慢转半轴传递的转矩明显增加。的转矩明显增加。（转速慢的半轴即压盘（转速慢的半轴即压盘被摩擦力拖快了，转矩增加，被摩擦力拖快了，转矩增加，反之快的半轴即压盘受到了摩反之快的半轴即压盘受到了摩擦力的阻碍，转矩减小）擦力的阻碍，转矩减小）当汽车转弯或一侧车轮在路面上滑转时，行星齿轮自转，当汽车转弯或一侧车轮在路面上滑转时，行星齿轮
45、自转，起差速作用，左、右半轴齿轮的转速不等。起差速作用，左、右半轴齿轮的转速不等。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2356一、半轴一、半轴 功用：功用：将差速器输出的转矩传给驱动轮。将差速器输出的转矩传给驱动轮。支承形式：支承形式：全浮式半轴支承半轴只承受转矩，两端均不承受任全浮式半轴支承半轴只承受转矩，两端均不承受任何反力和反力矩。何反力和反力矩。半浮式半轴支承由于车轮上的各反力矩必须经过半半浮式半轴支承由于车轮上的各反力矩必须经过半轴传给驱动桥壳，半轴外端承受全部弯矩。轴传给驱动桥壳，半轴外端承受全部弯矩。1 1花键；花键；2 2杆部；杆
46、部；3 3垫圈；垫圈；4 4凸缘；凸缘；5-5-半轴起拔螺栓；半轴起拔螺栓；6 6半轴紧固螺栓半轴紧固螺栓 第四节第四节 半轴与桥壳半轴与桥壳半轴半轴汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-23571 1、全浮式半轴支承、全浮式半轴支承 东风东风EQl090EEQl090E型汽车全浮式半轴支承型汽车全浮式半轴支承l-l-半轴套管；半轴套管；2-2-调整螺母；调整螺母；3 3、11-11-油封；油封；4-4-锁锁紧垫圈；紧垫圈；5-5-锁紧螺母；锁紧螺母；6-6-半轴；半轴；7-7-轮毂螺栓；轮毂螺栓；8 8、l0-l0-圆锥滚子轴承；圆锥滚子轴承；9
47、-9-轮毂；轮毂；12-12-驱动桥壳驱动桥壳 半轴半轴6 6外端锻出凸缘，外端锻出凸缘，借助螺栓借助螺栓7 7和轮毂和轮毂9 9连接。连接。轮毂通过两个圆锥滚子轮毂通过两个圆锥滚子轴承轴承8 8和和1010支承在半轴套支承在半轴套管管l l上。上。广泛应用于载重汽车、广泛应用于载重汽车、公共汽车上。公共汽车上。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2358以上半轴支承型式，使半轴只承受扭矩，而两端均不承受以上半轴支承型式，使半轴只承受扭矩，而两端均不承受任何反力和弯矩，称任何反力和弯矩，称“全浮式全浮式”a a外端外端切向反力切向反力Fx Fx：
48、企图使驱：企图使驱动桥在水平面内弯曲（弯矩）动桥在水平面内弯曲（弯矩）实际上实际上Fx Fx、Fy Fy、FzFz三三者以及由它们产生的弯矩，者以及由它们产生的弯矩，都经轮毂轴承都经轮毂轴承直接传给桥壳直接传给桥壳，而完全不经半轴传递。而完全不经半轴传递。b b内端内端作用在主传动器从动齿轮上的力及弯矩全部由差速器壳作用在主传动器从动齿轮上的力及弯矩全部由差速器壳直接承受，而与半轴无关。直接承受，而与半轴无关。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-23592 2、半浮式半轴支承、半浮式半轴支承广泛用于各种轿车上。广泛用于各种轿车上。红旗红旗CA75
49、60CA7560型轿车驱动桥及半浮式支承半轴型轿车驱动桥及半浮式支承半轴 1-1-推力块；推力块；2-2-半轴；半轴；3-3-圆锥滚子轴承；圆锥滚子轴承；4-4-锁紧螺母；锁紧螺母；5-5-键；键；6-6-轮毂；轮毂；7-7-桥壳凸缘桥壳凸缘 汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2360半轴内端的支承方法与前述相同半轴内端的支承方法与前述相同免受弯矩。免受弯矩。半轴外端用半轴外端用键键与轮毂连接与轮毂连接承受全部弯矩。承受全部弯矩。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-2361二、驱动桥壳二、驱动桥壳
50、 功用：功用：支承并保护主减速器、差速器和半轴等；支承并保护主减速器、差速器和半轴等；同从动桥一起支承车架及其上的各总成质量；同从动桥一起支承车架及其上的各总成质量；汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。和力矩，并经悬架传给车架。分类：分类：整体式桥壳、分段式桥壳。整体式桥壳、分段式桥壳。汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修第一篇第一篇 汽车传动系汽车传动系2023-5-23621 1、整体式桥壳、整体式桥壳 解放解放CAl091CAl091型汽车驱动桥壳型汽车驱动桥壳1-1-凸缘盘；凸缘盘；2-2-止动螺钉；止动螺钉；3-3
