1、一、泵车的用途一、泵车的用途 行驶功能、泵送功能、布料功能行驶功能、泵送功能、布料功能二、泵车的分类二、泵车的分类 1 1、按使用范围分：通用型、专用型、经济型、按使用范围分：通用型、专用型、经济型、一机多能型、智一机多能型、智能型能型 2 2、按布料杆长度分：短臂型、常用臂长型、长臂型、按布料杆长度分：短臂型、常用臂长型、长臂型、超长臂型超长臂型 常见规格有：常见规格有：18m,24m,27m,32m,37m(36m),42m,48m(47m),52m,56m,62m,68m18m,24m,27m,32m,37m(36m),42m,48m(47m),52m,56m,62m,68m。3 3、按
2、分配阀的形式分：闸板阀泵车、管式分配阀泵车（、按分配阀的形式分：闸板阀泵车、管式分配阀泵车（“S”S”阀）阀）第一章第一章 泵泵 车车 概概 述述第一节第一节 泵泵 车车 简简 介介S S阀阀闸板阀闸板阀分配阀分配阀三、工作原理三、工作原理发发动动机机分分动动箱箱液压油泵液压油泵行驶机构行驶机构拨叉拨叉动力驱动机构动力驱动机构状态切换机构状态切换机构泵送执行机构泵送执行机构汽车底盘发动机汽车底盘发动机泵送机构、转台、布料杆泵送机构、转台、布料杆分动箱分动箱四、泵车特点四、泵车特点（一）拖泵的使用局限性：（一）拖泵的使用局限性：1 1、使用时须铺设管道，准备工作量大；、使用时须铺设管道，准备工作
3、量大；2 2、浇灌位置变化时需人工移动管道出口，使用不方便；、浇灌位置变化时需人工移动管道出口，使用不方便；3 3、拖泵移动不便，设备利用率低。、拖泵移动不便，设备利用率低。（二）泵车的使用优越性：（二）泵车的使用优越性：1 1、泵车自带臂架进行布料，很快就能准备就绪；、泵车自带臂架进行布料，很快就能准备就绪；2 2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高；、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高；3 3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便；、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便；4 4、泵车机动性能好，设备利用率高。、泵车机动性能好，设备利用率高。（三）泵车的使用局限性：三
4、）泵车的使用局限性：1 1、泵送高度受臂架长度限制；、泵送高度受臂架长度限制；2 2、泵车施工所需场地较大；、泵车施工所需场地较大；3 3、对混凝土的要求比拖泵高。、对混凝土的要求比拖泵高。一、国内外泵车概况一、国内外泵车概况 1 1、国外：德国、国外：德国 普茨迈斯特（普茨迈斯特（PUTZMEISTERPUTZMEISTER）施维茵（施维茵（SCHWINGSCHWING）莱莱 西（西（REICHREICH）日本日本 石川岛播磨（石川岛播磨（IHIIHI）韩国韩国 现代（现代（HYUNDAIHYUNDAI）2 2、国内：楚天泵车（湖北建设机械厂、石川岛播磨）、国内：楚天泵车（湖北建设机械厂、石
5、川岛播磨）徐工泵车（普茨迈斯特）徐工泵车（普茨迈斯特）内蒙古第二机械厂（莱西）内蒙古第二机械厂（莱西）第二节第二节 国内外泵车概况及发展趋势国内外泵车概况及发展趋势二、泵车的发展趋势二、泵车的发展趋势 1 1、臂架更高；、臂架更高；2 2、泵送排量增大；、泵送排量增大；3 3、自动化、智能化程度更高：、自动化、智能化程度更高：全自动高低压切换全自动高低压切换 泵送排量无级调节泵送排量无级调节 砼活塞自动退回砼活塞自动退回 发动机转速计算机闭环控制发动机转速计算机闭环控制 防堵管控制；防堵管控制；泵车智能臂架；泵车智能臂架；防倾翻保护；防倾翻保护；故障自诊断。故障自诊断。一、三一泵车的特点：一、
6、三一泵车的特点：1、臂架所用钢材为高强度进口钢板，强度为普通、臂架所用钢材为高强度进口钢板，强度为普通钢板的三倍；钢板的三倍；2、泵送机构是泵车的核心工作机构；、泵送机构是泵车的核心工作机构；3、泵车采用全液压换向、带电、泵车采用全液压换向、带电-液比例缓冲系统的液比例缓冲系统的开式液压回路；开式液压回路；4、泵车电控系统采用良好的人机交流界面。、泵车电控系统采用良好的人机交流界面。第三节第三节 SANYSANY系列泵车系列泵车二、三一泵车的型谱二、三一泵车的型谱 按国家标准，泵车型号表示如下：按国家标准，泵车型号表示如下：例如：例如：SY5380THB-42 SY 三一公司名称缩写三一公司名
7、称缩写 5 专用车辆专用车辆 38 底盘承载能力：底盘承载能力：38吨吨 0 设计序号设计序号 T 特种车辆特种车辆 HB 用于混凝土泵送用于混凝土泵送 42 臂架垂直高度为臂架垂直高度为42米米 分配阀采用分配阀采用“S”阀阀 三、三一泵车主要技术性能：三、三一泵车主要技术性能：泵泵车车底底 盘盘泵送系统泵送系统臂架系统臂架系统液压系统液压系统电控系统电控系统第二章第二章 泵泵 车车 结结 构构日本五十铃底盘日本五十铃底盘瑞典瑞典VOLVO底盘底盘载重吨位大，底盘车架大，适应各种恶载重吨位大，底盘车架大，适应各种恶劣环境；车辆行驶平稳，驾驶室舒适劣环境；车辆行驶平稳，驾驶室舒适.驾驶室外表平
8、滑，线条流畅，美观大方；驾驶室外表平滑，线条流畅，美观大方；驾驶室内部合理布局，设备配置齐全；驾驶室内部合理布局，设备配置齐全；发动机带涡轮增压及燃油电喷系统。发动机带涡轮增压及燃油电喷系统。两种底盘可供选择两种底盘可供选择第一节第一节 底底 盘盘 部部 分分1、分动箱的用途：行驶和泵送的状态切换机构、分动箱的用途：行驶和泵送的状态切换机构分动箱输入轴、输出轴分动箱输入轴、输出轴一、分分 动动 箱箱 1联结盘 2输入轴 3轴承盖 4密封圈 5输入轴轴承 6汽缸 7空套齿轮 8离合套9拨叉 10过桥轴承 11拨叉杆 12输出轴 13静密封圈 14输出轴轴承 15二轴小轴承16二轴 17过渡套 1
9、8油泵 19联结套（油泵、三轴）20三轴 21三轴大轴承 22三轴齿轮 23三轴小轴承 24臂架泵 25二轴齿轮 26挡圈（二轴）27二轴大轴承 28一轴挡圈 29箱体 30滚针轴承 31油标分分 动动 箱箱第二节第二节 布布 料料 系系 统统一、作一、作 用用 在泵车工作时完成混凝土的输送、布料工作，在泵车工作时完成混凝土的输送、布料工作，并支撑整车，保证其稳定性。并支撑整车，保证其稳定性。二、结构和组成二、结构和组成1、布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；、布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；2、转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。、转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。
10、1输送管；输送管；2臂架；臂架；3臂架油缸；臂架油缸；4连杆；连杆；5铰接轴；铰接轴；6转台；转台；7回转机构；回转机构；8前支腿；前支腿；9前支腿展开油缸；前支腿展开油缸；10固定转塔；固定转塔；11后支腿；后支腿；12后支腿展开油缸后支腿展开油缸臂臂 架架 系系 统统布布 料料 杆杆 折折 叠叠 形形 式式（折叠形式由臂架转动方向和顺序决定折叠形式由臂架转动方向和顺序决定）1转台；转台；2回转机构；回转机构；3右前支腿；右前支腿；4支腿支撑支腿支撑转转 塔塔回回 转转 机机 构构转转 台台固固 定定 转转 塔塔油箱油箱水箱水箱1支撑油缸；支撑油缸；2右前支腿；右前支腿；3前支腿伸缩油缸；前
11、支腿伸缩油缸；4前支腿展开油缸；前支腿展开油缸；5右后支腿；右后支腿；6后支腿展开油缸；后支腿展开油缸；7左后支腿；左后支腿；8左前支腿左前支腿支支 撑撑 支支 腿腿 结结 构构有限元分析有限元分析模 态 分 析模 态 分 析动力学仿真动力学仿真设设计计基基础础反复试反复试验验臂臂 架架箱形渐变梁箱形渐变梁（按梁上各处应力趋于一致的原则）（按梁上各处应力趋于一致的原则）连连 杆杆油油 缸缸输输 送送 管管其它部件介绍其它部件介绍 泵送系统是混凝土泵车的执行机构，用于将混凝土泵送系统是混凝土泵车的执行机构，用于将混凝土拌和物沿输送管道连续输送到浇筑现场。拌和物沿输送管道连续输送到浇筑现场。泵送系
12、统由料斗、泵送机构、泵送系统由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。第三节第三节 泵泵 送送 系系 统统料料 斗斗1筛网；筛网；2斗身；斗身；3料门板；料门板；4O形圈；形圈；5小轴小轴料斗用于储存混凝土，保证泵送系料斗用于储存混凝土，保证泵送系统吸料时不会吸空和连续泵送。统吸料时不会吸空和连续泵送。摆缸换向摆缸换向主主油油缸缸换换向向泵泵 送送 机机 构构来自液压系统的压力油，驱动两个来自液压系统的压力油，驱动两个主油缸主油缸带动两个带动两个混凝混凝土输送缸内的活塞土输送缸内的活塞产生交替往复运动。通过产生交
13、替往复运动。通过S管阀管阀与主与主油缸之间的顺序动作，使得混凝土不断从料斗被吸入输油缸之间的顺序动作，使得混凝土不断从料斗被吸入输送缸并通过送缸并通过S管阀和管阀和输送管道输送管道送到施工现场。送到施工现场。S阀总成阀总成是以S管的摆动来达到混凝土吸入和排出的目的S阀阀总总成成1出料口；出料口；2O形圈；形圈；3轴承座；轴承座；4Yx型密封圈；型密封圈；5耐磨套；耐磨套；6尼龙轴承；尼龙轴承；7J型防尘圈；型防尘圈；8橡胶垫；橡胶垫；9S管总成；管总成；10O形圈；形圈；11防尘圈；防尘圈；12端面轴承套；端面轴承套；13密封圈；密封圈；14轴承座；轴承座；15轴承；轴承；16O形圈；形圈；1
14、7内花键齿；内花键齿；18销；销；19O形圈；形圈；20异形螺母；异形螺母；21过渡套；过渡套；22O形圈；形圈；23装眼镜板；装眼镜板；24切割环；切割环；25橡胶弹簧；橡胶弹簧；26橡胶垫；橡胶垫；27压板；压板；28压板压板搅拌机构用于对料斗中的混凝土进行再次搅拌，搅拌机构用于对料斗中的混凝土进行再次搅拌，防止防止混凝土沁水离析混凝土沁水离析和和坍落度坍落度损失，保证可泵性。损失，保证可泵性。搅搅拌拌机机构构1轴承座；轴承座；2O形圈；形圈；3密封垫；密封垫；4端盖；端盖；5轴端压板；轴端压板；6轴承；轴承；7垫环；垫环；8密封圈；密封圈；9骨架唇型密封；骨架唇型密封；10密封盖；密封盖
15、；11防尘圈；防尘圈；12O形圈；形圈；13轴套；轴套；14搅拌叶片；搅拌叶片；15搅拌轴；搅拌轴；16密封挡圈；密封挡圈；17轴承；轴承；18马达座；马达座；19挡圈；挡圈；20毡圈；毡圈；21密封端盖；密封端盖；22花键套；花键套；23液压马达；液压马达；24密封垫；密封垫；25压环压环摆摆 缸缸主油缸主油缸摆摇机构中摆阀油缸通过液压系统的控制，保持与主油缸摆摇机构中摆阀油缸通过液压系统的控制，保持与主油缸的顺序动作，驱动摇臂，从而带动的顺序动作，驱动摇臂，从而带动S管，使管，使S管与主油缸协管与主油缸协调动作。调动作。摆摆 摇摇 机机 构构1左油缸座；左油缸座；2承力板；承力板；3油杯；
16、油杯；4下球面轴承；下球面轴承；5限位挡板；限位挡板；6摇臂；摇臂；7上球面轴承；上球面轴承；8球头挡板；球头挡板；9摆阀油缸；摆阀油缸；10右油缸座右油缸座润滑系统润滑系统手动润滑手动润滑自动润滑自动润滑压注式油杯压注式油杯旋盖式油杯旋盖式油杯双线润滑系统双线润滑系统递进式润滑系统递进式润滑系统润润 滑滑 系系 统统 原原 理理 图图DT1DT7搅拌水泵DT6D T 1臂臂 架架 液液 压压 系系 统统1、多路阀、多路阀5是负载敏感带压力补偿的电是负载敏感带压力补偿的电-液比例控制多路阀。液比例控制多路阀。2、多路阀共有、多路阀共有8联，中间联，中间6联为工作块，每个工作块的出油口联为工作块
17、，每个工作块的出油口都设有二次压力控制，可以单独调节每一个油口的工作压力。都设有二次压力控制，可以单独调节每一个油口的工作压力。3、在每个工作块的入口都装有定差减压阀，保持阀芯的进出口、在每个工作块的入口都装有定差减压阀，保持阀芯的进出口压差恒定，使通过阀芯的流量只与阀芯的开口有关，与负载无压差恒定，使通过阀芯的流量只与阀芯的开口有关，与负载无关。臂架运行速度完全由操作来决定。关。臂架运行速度完全由操作来决定。4、每个工作块都装有梭阀，这些梭阀对每个工作油口的压力进行比较，将、每个工作块都装有梭阀，这些梭阀对每个工作油口的压力进行比较，将最大压力信号取出，送到控制块进行负最大压力信号取出，送到
18、控制块进行负载敏感控制，使系统压力刚好满足工作要求，降低系统功载敏感控制，使系统压力刚好满足工作要求，降低系统功率损耗。率损耗。5、每个臂架油缸都装有安全阀，安全阀作用有三：平衡阀、溢流阀、液压、每个臂架油缸都装有安全阀，安全阀作用有三：平衡阀、溢流阀、液压锁。锁。6、旋转马达通过两个接近开关进行限位。、旋转马达通过两个接近开关进行限位。7、操作支腿动作时必须双手操作：一支手扳动电钮，一、操作支腿动作时必须双手操作：一支手扳动电钮，一支手扳动二位二通阀的操作手柄。支手扳动二位二通阀的操作手柄。1#臂 架 油 缸 2#臂 架 油 缸 3#臂 架 油 缸 4#臂 架 油 缸 前 支 腿 伸 缩 油
19、 缸 前 支 腿 展 开 油 缸 前 支 腿 伸 缩 油 缸 前 支 腿 展 开 油 缸 后 支 腿 展 开 油 缸 后 支 腿 展 开 油 缸 支 腿 油 缸 支 腿 油 缸 支 腿 油 缸 支 腿 油 缸 DT81.球 阀 2.臂 架 泵 3.滤 油 器 4.压 力 表 5.多 路 阀 6.电 磁 阀 7.平 衡 阀 8.旋 转 马 达 9.背 压 阀 10.换 向阀 11.液 压 锁 12.平 衡 阀 13.温 度 计 14.空 气 滤 清 器 15.液 位 计 16.油 箱 17.单 向 阀 18.电 磁 换 向 阀 19.单 向 阀DT8支腿油缸支腿油缸回转马达回转马达臂架油缸臂架油
20、缸1 1臂架油缸臂架油缸2 2 臂架油缸臂架油缸3 3臂架油缸臂架油缸4 4第三章第三章 泵车的操作与使用泵车的操作与使用一、应用安全常识一、应用安全常识二、支承安全常识二、支承安全常识三、伸展臂架安全常识三、伸展臂架安全常识四、泵送及维护安全常识四、泵送及维护安全常识第一节第一节 安全操作常识安全操作常识第二节第二节 近控操作近控操作一、控制面板操作一、控制面板操作F1按钮按钮正泵按钮正泵按钮遥控遥控/近控切换钮近控切换钮反泵按钮反泵按钮高高/低压切换钮低压切换钮显示窗口显示窗口ESC键键上翻键上翻键下翻键下翻键Enter键键喇叭按钮喇叭按钮二、支腿操作二、支腿操作电钮电钮支支腿腿操操作作手
21、手柄柄三、臂架操作三、臂架操作1.压力表压力表 2.急停按钮急停按钮 3.支腿操作手柄支腿操作手柄 4.臂架旋转操作手柄臂架旋转操作手柄5.1#臂架操作手柄臂架操作手柄 6.2#臂架操作手柄臂架操作手柄 7.3#臂架操作手柄臂架操作手柄 8.4#臂架操作手柄臂架操作手柄急停按钮急停按钮压力表压力表臂架操作手柄臂架操作手柄第三节第三节 遥遥 控控 操操 作作1臂架回转动作摇杆臂架回转动作摇杆 2第一节臂架动作摇杆第一节臂架动作摇杆 3第二节臂架动作摇杆第二节臂架动作摇杆4第三节臂架动作摇杆第三节臂架动作摇杆 5第四节臂架动作摇杆第四节臂架动作摇杆 6泵送排量调节摇杆泵送排量调节摇杆7柴油机熄火按
22、钮柴油机熄火按钮 8频段选择旋钮频段选择旋钮 9搅拌反转按钮搅拌反转按钮 10启动启动12反泵反泵-停停-正泵选择旋钮正泵选择旋钮 13臂架动作速度选择臂架动作速度选择 14遥控器接通指示灯遥控器接通指示灯遥控距离达遥控距离达100m100m，视野，视野开阔，安全开阔，安全设有四个频段，避设有四个频段，避免同频干扰免同频干扰世界上最先进的遥控系统世界上最先进的遥控系统发 射 器发 射 器接 收 器接 收 器三三 一一 泵泵 车车 技技 术术 特特 点点一、转速自动控制系统一、转速自动控制系统 PLCPLC控制器控制器转速显示转速显示驱动器驱动器步进电机步进电机柴油机柴油机转速传感器转速传感器无
23、级变速无级变速V0 Vmax 稳定的转速闭环控制稳定的转速闭环控制可靠的转速限幅可靠的转速限幅大范围的转速无级调节大范围的转速无级调节高效节能高效节能二、安全可靠的臂架系统二、安全可靠的臂架系统 精准设计精准设计：通过有限元分析，模态分析、动力学仿真分析计算和反复试验，：通过有限元分析，模态分析、动力学仿真分析计算和反复试验，以精准的数据支持为基础，确保臂系统结构合理，性能优良。以精准的数据支持为基础，确保臂系统结构合理，性能优良。精良材质精良材质：臂架系统的用材同样体现了可靠性原则，高强度钢板制作，屈服：臂架系统的用材同样体现了可靠性原则，高强度钢板制作，屈服强度在强度在900MPa以上，强
24、度更高，至为可靠。以上，强度更高，至为可靠。精工制造精工制造：臂架系统在制造工艺上更不失严谨精良，每一块钢板、每一条焊：臂架系统在制造工艺上更不失严谨精良，每一块钢板、每一条焊缝均经过缝均经过100%无损探伤，耐用性格外出色，可承受严格的考验。无损探伤，耐用性格外出色，可承受严格的考验。三、电三、电液缓冲开式液压系统液缓冲开式液压系统缓缓 冲冲（利用压力传感器监测换向信号）（利用压力传感器监测换向信号）油泵排量：最大油泵排量：最大 最小最小 最大最大执行机构：减速执行机构：减速 停停 加速加速四、全四、全 液液 压压 换换 向向 全液压换向系统是混凝土输送泵液压系统先进性、可靠性的标志全液压换
25、向系统是混凝土输送泵液压系统先进性、可靠性的标志,也是也是关键、难点之所在。关键、难点之所在。全液压换向系统将全液压换向系统将油缸活塞行程信号油缸活塞行程信号转变成转变成压力信号压力信号直接控制换向阀换直接控制换向阀换向向,而不象电控换向系统那样需要电控系统参与而不象电控换向系统那样需要电控系统参与,减少了中间环节减少了中间环节,避免了频繁避免了频繁的电器动作，从而使换向更加平稳的电器动作，从而使换向更加平稳,更加可靠。更加可靠。五、泵送排量无级调节五、泵送排量无级调节六、全自动高低压切换六、全自动高低压切换1 1秒钟就完成秒钟就完成高效高效无泄漏、无污染无泄漏、无污染可靠可靠可随意切换可随意
26、切换实用实用七、砼活塞自动退回七、砼活塞自动退回3 4 小 时小 时快 捷 方 便快 捷 方 便2 0 分 钟分 钟八、臂架速度无级调节八、臂架速度无级调节九、油液清洁度九、油液清洁度 装配后的循环冲洗装配后的循环冲洗 使用美孚使用美孚46#液压油液压油 采用采用10u的过滤器的过滤器十、完善的十、完善的PLC监控系统监控系统质 量 保 证质 量 保 证硬质合金的眼镜板和切割环硬质合金的眼镜板和切割环高耐磨的输送管高耐磨的输送管进口的高品质密封件进口的高品质密封件进进 口口 元元 件件PLCPLC模块模块德国西门子德国西门子文本显示器文本显示器德国西门子德国西门子中间继电器中间继电器日本欧姆龙日本欧姆龙接近开关接近开关德国德国TURCKTURCK步进电机步进电机意大利意大利IMSIMS电电 气气HAWEHAWE阀阀REXROTHREXROTH泵、马达泵、马达液液 压压PARKERPARKER密封密封PARKERPARKER胶管胶管
