1、清大公司：清大公司：1 1清大公司：清大公司：2 2清大公司：清大公司：3 3清大公司：清大公司：4 4N=NN=N0 0e eF/S F/S (1)(1)其中：其中：物料的质量吸收系数物料的质量吸收系数,m,m2 2/kg;/kg;清大公司：清大公司：5 5 F F 输送机物料负荷输送机物料负荷,kg/m;,kg/m;S S 输送机宽度输送机宽度,m;,m;N N0 0 无物料时探测器处无物料时探测器处 射线强度射线强度;N N 有物料时探测器处有物料时探测器处 射线强度射线强度;探测器输出信号与探测器输出信号与 射线强度成正比，因此有：射线强度成正比，因此有：U U1 1=U=U0 0e
2、eF/SF/S (2)(2)其中：其中：U U1 1 有物料时的输出信号有物料时的输出信号,V;,V;U0 U0空载时的输出信号，空载时的输出信号，V V；令令K K1 1=-S/=-S/称作物料标定常数，则有：称作物料标定常数，则有：F=KF=K1 1ln(Uln(U1 1/U/U0 0).(3).(3)清大公司：清大公司：6 6 因此通过测量因此通过测量U U0 0、U U1 1，即可得到输送机上物料负荷，即可得到输送机上物料负荷F F。输送机速度输送机速度V V可由测速编码器的得到：可由测速编码器的得到：V=KV=K3 3f+Kf+K2 2 .(4)(4)其中：其中：V V 输送机速度输
3、送机速度,m/s;,m/s;f f 速度频率速度频率,Hz;,Hz;K K2 2、K K3 3 标定常数标定常数 输送机输送的物料流量输送机输送的物料流量P P为：为：P=FP=FV V .(5)(5)通过输送机皮带上物料的累计量通过输送机皮带上物料的累计量W W为：为：W=Pdt=FW=Pdt=Fi iV Vi iT T (6)(6)清大公司：清大公司：7 7 其中：其中：F Fi i输送机上物料的负荷输送机上物料的负荷Kg/mKg/m（i=1i=1N N）V Vi i输送机的皮带速度输送机的皮带速度m/sm/s T T运转周期运转周期s s N N计算次数计算次数清大公司：清大公司：8 8
4、主控器主控器P0E(t)变频调速器变频调速器PIDP清大公司：清大公司：9 9PPIDPIDPIDPID调节示意图调节示意图 P0清大公司：清大公司：1010 配比控制系统可采用流量定值控制或随机跟踪控制两种配比控制系统可采用流量定值控制或随机跟踪控制两种配比控制方法。配比控制方法。A.A.流量定值控制配比工作状态流量定值控制配比工作状态 此种状态和流量控制相似，只是各秤的目标流量按配比此种状态和流量控制相似，只是各秤的目标流量按配比要求给定，每台秤都工作在流量定值控制状态。由于要求给定，每台秤都工作在流量定值控制状态。由于每台秤的流量都被控制在各自给定的目标流量值，从每台秤的流量都被控制在各
5、自给定的目标流量值，从而达到整个系统的配比要求。而达到整个系统的配比要求。B B随机跟踪配比工作状态随机跟踪配比工作状态 此种工作状态是选定一台秤上的物料此种工作状态是选定一台秤上的物料(烟丝烟丝)流量作为流量作为主秤流量，而其它秤上的物料主秤流量，而其它秤上的物料(烟丝烟丝)流量要跟踪主秤流量要跟踪主秤 清大公司：清大公司：1111 的物料的物料(烟丝烟丝)流量，按配比比例变化；流量，按配比比例变化；假设，有五丝假设，有五丝配比，选定配比，选定1 1号秤号秤(叶丝叶丝)为主秤，为主秤，1 1号秤的物料号秤的物料(叶丝叶丝)流量为流量为P P1 1(t),(t),则各秤的流量给定值为：则各秤的
6、流量给定值为：P P0101=P=P1 1(t)(t)P P0202=P=P0101(P(P1212P P1111)P P0303=P=P0101(P(P1313P P1111)P P0404=P=P0101(P(P1414P P1111)P P0505=P=P0101(P(P1515P P1111)其它四台秤的流量给定值其它四台秤的流量给定值P P0202、P P0303、P P0404、P P0505跟随主秤跟随主秤的流量的流量P P0101而变化，而变化，P P1111、P P1212、P P1313、P P1414、P P1515是五种物料是五种物料(烟丝烟丝)的配比系数，即重量百分比
7、，一般有：的配比系数，即重量百分比，一般有：P P1111+P+P1212+P+P1313+P+P1414+P+P1515=100=100 PLC PLC控制器根据主秤测量的控制器根据主秤测量的P P1 1(t)(t)值及各种物料的配值及各种物料的配比系数比系数P P1111 、P P1212 、P P1313、P P1414、P P1515计算出各跟踪秤的流计算出各跟踪秤的流清大公司：清大公司：1212 量给定值量给定值P P0202、P P0303、P P0404、P P0505，再根据，再根据P P0202、P P0303、P P0404、P P0505对各秤进行流量定值控制，以保证各种
8、物料对各秤进行流量定值控制，以保证各种物料(烟烟丝丝)的配比要求。的配比要求。叶丝主秤叶丝主秤梗丝从秤梗丝从秤膨丝从秤膨丝从秤薄片丝从秤薄片丝从秤回用烟丝从秤回用烟丝从秤清大公司：清大公司：13134.4.系统报警工作原理系统报警工作原理 当秤体信号低于某值、变频器执行机构出现故障、当秤体信号低于某值、变频器执行机构出现故障、人为紧急停止时，系统发出故障信号并在触摸屏上提人为紧急停止时，系统发出故障信号并在触摸屏上提示故障类型，提醒操作人员及时排除故障；示故障类型，提醒操作人员及时排除故障；当控制系统出现故障时，可通过当控制系统出现故障时，可通过“手动手动/自动自动”开关开关，将此开关置于，将
9、此开关置于“手动手动”位置，利用变频器控制或直位置，利用变频器控制或直接控制电动机运行，以保证继续生产，继而及时排除接控制电动机运行，以保证继续生产，继而及时排除故障。故障。清大公司：清大公司：1414 主机系统速度信号秤体信号电机控制源罐负荷传感器秤体支架 联动信号联动信号 有料信号有料信号 故障信号故障信号 校秤信号校秤信号 公斤脉冲公斤脉冲 流量信号流量信号 网络数据网络数据皮带输送机清大公司：清大公司：1515秤体支架秤体支架称重传感器称重传感器罐源罐源二次防护罩二次防护罩秤体秤体清大公司：清大公司：1616清大公司：清大公司：1717电控柜触摸屏PLC模块变频器清大公司：清大公司：1
10、818e)e)现场流量趋势显示与输出；现场流量趋势显示与输出；f)f)系统故障报警显示；系统故障报警显示；清大公司：清大公司：19194模拟量输入模拟量输入接收模拟量输入接收模拟量输入SM331-7KB01/7KF01SM331-7KB01/7KF01SLC1746-NI04I/NI8SLC1746-NI04I/NI85数字量输出数字量输出输出开关量输出开关量SM322-8BF00/1BL00SM322-8BF00/1BL00SLC1746-OB8/OB16SLC1746-OB8/OB166 6模拟量输出模拟量输出输出模拟量输出模拟量SM332-5HB01/5HD01SM332-5HB01/5HD01SLC1746-NIO4I/NO4VSLC1746-NIO4I/NO4V7高速计数器高速计数器接收速度信号接收速度信号FM350-1/FM350-2FM350-1/FM350-2SLC1746-HSCESLC1746-HSCE清大公司：清大公司：2020清大公司：清大公司：2121清大公司：清大公司：2222
