1、n具有前两个特征的多构件组合体称为机构。零零件件构构件件机机构构机机器器组成组成组成组成组成组成机机械械=工作可靠性高；工作可靠性高；优点：优点：传动比稳定传动比稳定；传动效率高；传动效率高；结构紧凑；结构紧凑；使用寿命长使用寿命长。内容包括内容包括齿轮齿廓形状的设计齿轮齿廓形状的设计单个齿轮的基本尺寸的设计单个齿轮的基本尺寸的设计一对齿轮传动设计一对齿轮传动设计缺点：缺点：制造和安装精度要制造和安装精度要求较高；求较高；不适宜用于两轴不适宜用于两轴 间距离较大的传动间距离较大的传动。直齿圆柱齿轮各部分的名称和主要参数直齿圆柱齿轮各部分的名称和主要参数rbrfrari齿根圆基圆齿顶圆分度圆齿顶
2、高ha齿根高hf齿距pi齿厚si齿槽宽eio图2-25 斜齿轮垫片调整法1、2-薄片齿轮，3-垫片，4-宽齿轮图2-26 斜齿轮轴向压簧错齿消除间隙结构1、2-薄片斜齿轮，3-弹簧，4-宽齿轮，5-螺母 图2-27 锥齿轮轴向压簧调整法1、2-锥齿轮，3-压簧，4-螺母，5-传动轴图2-28 锥齿轮周向弹簧调整法1、2-锥齿轮，3-镶块，4-弹簧，5-螺钉，6-凸爪图2-29 齿轮齿条消隙结构1、2、3-轴，4、5-齿轮图2-30 谐波齿轮传动（a）波发生器输入、刚轮固定、柔轮输出 （b）波发生器输入、柔轮固定、刚轮输出图2-31 谐波齿轮的传动比计算图2-32谐波齿轮减速器1-轴，2-柔轮，
3、3-波发生器凸轮，4-柔性轴承，5-刚轮图2-33 滚珠花键传动1-保持架，2-橡皮密封圈，3-键槽，4-外筒，5-油孔，6-负荷滚珠列，7-退出滚珠列，8-花键轴图2-34 滚珠花键平带V 型带多楔带摩擦型摩擦型圆形带-摩擦力大，应用广泛；-摩擦力大,受力均匀，结构紧凑。-牵引力小，用于仪器。带带的类型的类型-结构简单，带轮容易制造，用于中心距较大的场合；啮合型啮合型同步带-无滑动，能保证固定的传动比。带传动的特点图2-35 同步齿形带传动图2-36 同步齿形带（a）梯形齿 （b）圆弧齿 （c）齿形带的结构1-强力层，2-带齿，3-带背图2-37 同步齿形带主要参数图2-38 同步带轮1-齿圈，2-挡圈，3-轮毂滚珠丝杠螺母副1-插管式回珠器，2-滚珠，3-螺母，4-丝杠 图2-40 滚珠丝杠副螺纹滚道法向截面形状
