1、 监测插装机器人的插件数量 3.教学设计 监测插装机器人的插件数量教学设计 单位： 课程名称：可编程控制器 任课教师：王欣欣 课题 项目三：设计插装机器人的编程系统 任务三：监测插装机器人的插件数量 专业 14 级机电技术应用 课时 4 学时 课型 综合课 任务 说明 监测插装机器人的插件数量是项目三：设计插装机器人的编程系统 的第三个任务。前两个任务学生已完成插装机的元件安插和电路板传送工作，本 次任务将完成对插件个数的监测。教学中通过自主学习、仿真训练、实际调试等 系列行动让学生学会利用功能指令进行编程，能按规范进行实训操作，并强化学 生的职业意识。 教学 目标 达成目标 能运用 INC
2、DEC CMP 指令设计插件数量监测程序。 促成目标 能分辨 INC 和 INCP，DEC 和 DECP 的差别； 能区分 CMP 的三个目标操作数； 能在宇龙机电控制软件中搭建系统模型，仿真运行； 认同实训操作标准，正确调试程序并解决调试中的突发问题； 通过项目组管理模式，感受岗位真实情境，适应企业工作流程。 教学 分析 内容 分析 重点 应用功能指令编写插件机器人计数程序； 关键 INC DEC CMP 的使用方法； 难点 区辨 CMP 的三个目标操作数。 方法 分析 教学 方法 以任务驱动教学法为主，演示法为辅； 自主探究、小组讨论、任务合作； 信息 化方 法 采用信息化技术手段，建构“
3、仿实”一体化分层实训体系。运用 微课、宇龙仿真软件、FLASH 交互式软件等多种教学媒体，丰富教 学资源，优化学习环境； 知识技能 储备 1、 输入输出继电器 X/Y、通用辅助继电器 M、计数器 C、触点边沿检测指令指 令；机械手抓件和传送带运件程序 2、能正确预调试各电气部件，能解决在调试 过程中出现的一般性故障。 职业 意识 1 提高岗位意识，注重操作规范； 2 端正工作态度，在编程与调试的过程中，严谨、认真、负责； 3 增强职业素养，树立合作意识和职业思想。 健康安全 卫生 1强化用电安全，禁止违规操作，消除各种危险因素； 2卫生遵守学校教育要求，着装符合规范，为日后的职业生涯打下基础；
4、 3严格遵循实训室管理制度，保持实验室整洁，实施 6S 管理标准。 教 材 可编程控制器技术高等教育出版社 主编 张林国 教学设备 与资源 计算机、多媒体设备、亚龙 YL-235A、万用表、常用电工工具，FX 仿真软件、 FLASH 交互式索引文件、教学设计、企业验收单、板书。 教学 环节 教学内容及过程 评价手段 设计意图 时间 分配 学 【课前】 教师教师在校园网络学习平台发布： 微课 和 电子试卷。 学生学生登陆学习平台，通过微课学习本课新知识 INC DEC CMP 指令，随后通过电子试卷检测自身学 习成果。 【课上】 教师教师公布课前学生电子试卷结果，为让学生进一步 学会 INC D
5、EC CMP 指令的使用，分发三种难度不同 的案例 flash 文件,并利用动画演示和数学区间集合概 念对学生学习中出现的问题进行讲解。 案例 1 案例 2 案例 3 学生学生根据电子试卷结果和自身实际情况，在三菱学 习软件中选做不同的 flash 文件， 巩固 INC DEC CMP 指令的用法。 依据电子 试卷检验 学生学习 三种指令 的结果。 由于学生厌 倦填鸭式教 学，好奇网 络学习，为 此以微课的 方式为学生 打造网络自 主 学 习 环 境，投其所 好，实现翻 转教学。 为进一步巩 固学生对新 知的掌握， 结合个体差 异性，为学 生量身打造 不同难度学 习素材，实 现 分 层 教 学
6、。 35 议 教师教师发布工作任务书某移动电源工厂委托对生产 线上插装机器人增加计数功能，引导学生制定方案。 学生学生明确任务要求后，参照企业工作模式，自由组队 成立项目组，经比较分析、内部讨论后各组均制定出 合理编程方案。 引用企业工 作机制和管 理模式，让 学生提前感 受岗位真实 环境，预知 工作流程， 做好就业准 备。 15 仿 教师教师开放宇龙仿真软件平台， 并引导学生在软件中正 确搭建系统模型，辅助各小组进行程序编辑和仿真。 学生学生在软件平台上搭建插装机器人的模型， 后进行程 序编辑，把程序下载进虚拟 PLC 中进行模型仿真运 行，通过观察仿真结果调整程序直至程序无误。 依据任 务
7、功能实 现表对 仿真中各 组程序进 行评价。 为保证程序 设计质量提 高 工 作 效 率，同时也 为 了 学 生 安全性和设 备的可靠运 行，采取设 备调试前先 模拟仿真的 办法。 65 调 教师教师巡回指导各小组进行安全有效的设备调试，对 学生调试中突发问题提前做好了预案。 学生学生在设备上进行单步调试、空载调试和系统调试 等工作，在老师指导下正确解决调试中的突发问 题。经调试后正确实现插装机器人计数功能的小组 可交付任务。 依据设 备调试流 程单检 验各组的 调 试 工 作。 树立学生规 范操作的职 业意识； 认同安装工 艺标准，遵 守 操 作 规 范，形成正 确的操作步 骤。 45 验
8、教师教师作为客户，检验各小组的任务成果和职业态 度，并签署任务交付协议。 学生向客户进行操作演示与功能讲解，解答客户提 出的疑惑，没有问题可交付成果。 依据功 能 检 查 表客户 对各小组 成果进行 评价。 依据技 术服务验 收单考 察学生的 职 业 操 守。 提高岗位意 识，增强职 业素养，建 立 职 业 认 同，提前感 知 岗 位 环 境。 20 板书 设计 教学 反思 优点优点： 1.为契合学生兴趣点，通过微课为学生提供了导学，延伸课堂，实现了翻转教学； 2.为适应学生差异性，通过梯度案例 flash 为学生打造个性化课堂，把定制化、分层 化课程设想转化为学生真实可见的体验； 3.为保障学生安全性，将仿真与实训有机结合，交错进行，保证了设备的可靠性， 提高了课堂效率。 不足之处不足之处： 个别学生找人代做课前电子试卷，导致测验结果不精准。今后除了要改善网络平台 测试系统，尝试把微课和电子试卷设计为趣味小游戏，可能提高学生学习的主动性。
