1、整理课件C和ASM的混合编程jianghq2003-5 Tsinghua DEE单片机与嵌入式系统整理课件Content 程序的结构 汇编程序 C程序 project框架 如何改写汇编程序？在C程序中如何做一些底层操作？整理课件存储空间结构程序的结构汇编程序结构C程序结构整理课件M30624FGFP Memory Map整理课件几个主要的参数 RAM区 ramTOPramEND ROM区 progTOP Vvector整理课件汇编程序结构段类型RAM DATAROM CODE ROMDATA整理课件汇编程序结构 段定义.SECTIONmemory,DATA ;数据段.ORGVramTOP.SE
2、CTIONprog,CODE;代码段.ORGVprogTOP.SECTIONval_vect,ROMDATA ;用户自定义中断向量段.ORGVintbase.SECTIONinter,ROMDATA ；固定中断向量段.ORGVvector+(8*4)整理课件汇编程序中几个主要的参数VramTOP.EQU 000400HVramEND.EQU 002BFFHVIstack.EQU 002C00H ISPVprogTOP.EQU 0F0000HVintbase.EQU 0FA000HVvector.EQU 0FFFDCH SB_base.EQU 000380H SB整理课件关于SB和FB.SBSB
3、_base.SBSYM recv_nums 告诉编译器使用该变量的指令寻址方式采用相对基址寻址方式，可以提高生成代码的效率。整理课件关于堆栈两种堆栈：堆栈指针ISP和USP使用何种堆栈，由堆栈指针选择标志位(U标志)选取。U=0 选取中断堆栈指针ISP U=1 选取用户堆栈指针USP响应中断后，该标志清0，执行中断子程序SP指针位置如何设定:栈顶指针Push:SP=SP 1 Pop :SP=SP+1整理课件C程序结构RAM DATA data bss stack heapROM CODE program ROMDATA rom vector fvector整理课件NC编译器对Section的处
4、理整理课件Section的属性属性：I(是否初值),N/F(扩展区)S(SB寻址区),E/O(偶地址对齐)举例：bss_SE,bss_NE,data_FE,data_SEI整理课件data_SEbss_SEdata_SObss_SOdata_NEbss_NEdata_NObss_NOstackheapdata_FEbss_FEdata_FOdata_FE C程序中所有的section列表DATArom_NErom_NOrom_FErom_FOdata_SEIdata_SOIdata_NEIdata_NOIdata_FEIdata_FOIvectorfvectorROMDATACODEprogr
5、aminterruptprogram_S整理课件根据芯片修改sect30.inc注释掉不存在的段最重要的三个段的位置设定.sectiondata_SE,DATA.org400H.sectionrom_FE,ROMDATA.org0C0000H.sectionvector,ROMDATA.orgVECTOR_ADR VECTOR_ADR.equ0FA000H其他的段就交给编译器来处理整理课件例子：一个Section分配的结果整理课件C程序结构 project 可能包括多个asm文件,C文件 如何安排project的结构？整理课件程序的入口 首先要清楚整个程序的执行过程 从哪里开始执行？整理课件S
6、tartup文件 sect30.inc文件;fixed vector section.org0fffdchNMI:.lworddummy_intRESET:.lwordstart .end整理课件Startup文件 ncrt0.a30文件.glbstart.sectioninterruptstart:;-;after reset,this program will start;-ldc#istack_top,isp;set istack pointer整理课件ncrt0.a30设定单片机工作模式RAM 清0变量初值设定堆初始化调用全局Init子程序调用全局Main子程序exit循环启动过程 主
7、主C程序程序Void Init()Void Main()整理课件主C文件:init()int1();int2();int3();main()sub1();sub4();Project层次框架Startup文件:ncrt0.a30系统提供的库程序:#include“stdlib.h”ASM子程序:init1();sub1()C子程序1:init2();sub2();sub3()C子程序2:init3();sub4();ASM子程序:init4();sub5()整理课件一个project的层次图整理课件程序结构小结 明白各个Section的含义 根据芯片参数和自己的程序需要来修改startup程序
8、 用层次化来保持整个组织结构的清晰整理课件如何改写汇编程序？目标：将他人提供的汇编程序转为可供自己在C程序中调用的子函数。例子：红外接收的子程序整理课件Step1 大致看懂原程序 完成了一个什么样的功能。主要的几个变量是什么含义。整理课件Step2 分析自己的要求 如果将该汇编程序独立出来作为一个子函数；那么其功能是什么？输入参数：有哪些 返回值：有哪些 我希望实现的功能 等待接收一个字节，如果收到立刻返回该字节，没收到且时间超过300ms，那么也返回，同时指示状态为未接收。char recv_status=IR_RECV(char userID,char*pByte);指示接收状态 接收用户
9、码 接收字节地址整理课件Step3 对原来的程序进行裁减 删去原有的各个段定义 重新定义各个Section:bss_SE,rom_FE,program 定义和声明全局子函数 _IRR_INIT _IR_RECV I_timera0涉及C和汇编子程序之间的参数传递（详见下文）删除不必要的变量和程序 如果使用中断，则将中断向量表设置挪至sect30.inc 最后以.end结束文件整理课件C和汇编子程序之间的参数传递 参数规则（从C到汇编）参数规则（从汇编返回到C)函数名定义规则整理课件参数规则（从C到汇编）采用#pragma PARAMETER整理课件参数规则（从汇编到C）整理课件函数名定义规则整
10、理课件最后结果C程序部分：extern char IR_RECV(char,char*);#pragma PARAMETER IR_RECV(R0L,A0)汇编语言部分：.glb _IR_RECV;全局调用声明_IR_RECV:mov.b R0L,N_CSTM;参数传递：用户码mov.w A0,SAVE_ADDR;参数传递：接收结果地址 mov.b#1,R0L;返回1，如果收到了数据 整理课件改写汇编程序小结 看懂源程序 在明白自己所需要的功能后，再进行修改有的时候还是需要改多一些地方。该例子存放到ftp:/166.111.172.7整理课件在C程序中如何做一些底层操作 特殊寄存器的操作 BI
11、T操作整理课件特殊寄存器的操作 方法1：使用#pragma ADDRESS#pragma ADDRESS TA0 0386H#pragma ADDRESS TABSR 0380H 建议将所有SFR地址声明放在一个文件里#include “mcu16c62.h”定义类型（根据其所占的内存大小）char TA0MR,TA0IC,TABSR;unsigned int TA0;整理课件特殊寄存器的操作 方法2：嵌入汇编语句asm()尤其是一些系统寄存器R0,FLG 方法3：定义成汇编子函数另写一个as30文件，将相关的操作封装成函数，供C程序调用 方法4：直接定义指针，并对该指针赋初值 整理课件BIT操作 使用位域整理课件BIT操作 使用宏#define SET_BIT(n,byteA)byteA|=(0 x01n);/*Set Bit=1*/#define CLR_BIT(n,byteA)byteA&=(0 x01n);/*Set Bit=0*/#define TST_BIT(n,byteA)(byteA&(0 x01 HEAPSIZE malloc,allot,.如果用了，则Heapsize够不够。没用，。注释掉，节约资源。B.堆栈的大小够否？-STACKSIZE,ISTACKSIZE 可直接用Stack Calulate(TM工具栏上）查看这两个参数的设定都在ncrt0.a30中
