1、定定向向钻钻回回拖拖力力的的计计算算穿越长度L（m）1500管径D（mm）813壁厚（mm）16.0入土角()10出土角()6管道埋深H（m）20.0曲率半径R（m）1219.50入土点标高（m）0.00出土点标高（m）0.001#点至2#点距离 L1（m）254.202#点至3#点距离 L2（m）1025.683#点至4#点距离 L2 L3（m）220.12摩擦系数f1（孔外）（0.10.3）0.3摩擦系数f2（孔内）（0.10.3）0.40定向钻穿越回拖力的计算，对于正确选用钻机至关重要。以下计算的条件是孔内充满泥浆，孔壁保持完好。（管材为钢管）泥浆密度 1.05根据美国奥格公司提供的计算
2、方法如下：计算时在设计曲线上取有代表性的4个点，计算在各点的使管线向前运动所需的拉力.每米管线的重量W(kg)318.59每米管线悬浮在泥浆中产生的浮力 F浮(kg)544.801)在第1点时F1=WLf=143.37(T)2)在第2点，也就是管线回拖到第一个转折点，其计算如下：F21=（W-F浮）L1(f2cos+sin)=28.89(T)当管线回拖到第2点时，管线的深度为20.00 管线产生的净浮力计算如下：F静浮=（W-F浮）H=4.75(T)未拖入管线段产生的摩擦阻力计算如下:F未=W（L2+L3）f1=119.07(T)则有在第2点产生的总回拖力计算如下F2=F21+F静浮+F未=1
3、52.71(T)3)在第3点，管线经过水平段后，到达第二个折点，其计算如下：F2-3=（W-F浮）L2f2=92.81(T)未拖入管线段产生的摩擦阻力计算如下:出土点4#点出土点3#点2#点1#点埋深F未=WL3f1=21.04(T)则有在第3点产生的总回拖力计算如下:F3=F21+F2-3+F静浮+F未=147.48(T)4)在第4点，管线头部到达第4点时，即回拖已经成功，该点受力计算如下：F3-4=（W-F浮）L3(f2cos-sin)=10.97(T)则有在第4点产生的总回拖力计算如下:F4=F21+F2-3+F3-4=132.66(T)结论：以上的计算过程中得出，四个点中第2 点处的回拖力最大为152.71T，根据理论计算，钻机的回拖力大于152.71T,可以满足工程需要。注：黄色部分内容按工程实际情况填写，蓝色部分为自动计算。
