1、第五章第五章 三相异步电动机的电力拖动运行三相异步电动机的电力拖动运行第一节第一节 三相异步电动机机械特性的三相异步电动机机械特性的一、物理表达式一、物理表达式异步机的转矩系数异步机的转矩系数 异步机每极磁通异步机每极磁通 m2222222222222cos)/(/cosXsRRXsRsR22Tcos mCT2111TwkNmpC2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础2/501.s较小时，2.s较大时，1cos2s2IsemT222cosXsR222IXEs1Tem2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础3/50异步电动机的异步电动机的
2、机械特性机械特性二、参数表达式二、参数表达式)()(222122112211XXsRRfsRUmp221212)(XXRRsm临界转差率临界转差率最大转矩最大转矩)(42212111211XXRRfUmpm+：电动机：电动机-：发电机：发电机2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础4/50起动转矩起动转矩 起动转矩倍数起动转矩倍数 NQ/TTKst)()(222122112211XXRRfRUmpTQ过载能力（倍数）过载能力（倍数）NmmTT2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础5/50三、实用表达式三、实用表达式忽略忽略 R1 得机械
3、特性的实用表达式得机械特性的实用表达式（式中（式中 ）)1(2mmNmssm过载能力过载能力 ssssTTmmm211nnnsNN2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础6/50结论：结论：1 1当电源频率及电机其他参数不变时，当电源频率及电机其他参数不变时，而而 与与 无关；无关；21UTmms1U1U1f、2RsmmT2R2当当及其它参数不变时及其它参数不变时，而而与与无关无关；四、机械特性曲线的绘制四、机械特性曲线的绘制几个特殊点：几个特殊点：1）起始点）起始点A；2）额定工作点）额定工作点B；3）同步转速点）同步转速点H；4）最大转矩点）最大转矩点P和和P。
4、2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础7/50三相异步电动机三相异步电动机的固有机械特性的固有机械特性1）起始点）起始点A；2）额定工作点）额定工作点B；3）同步转速点）同步转速点H；4）最大转矩点）最大转矩点P和和P。五、固有机械特性五、固有机械特性2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础8/50六、人为机械特性六、人为机械特性三相异步电动机降低定三相异步电动机降低定子相电压时的人为机械子相电压时的人为机械特性特性（一）降低（一）降低 xU 降低后电动机电流将大于降低后电动机电流将大于额定值，电动机如长时连续运行，额定值，电动机如长时
5、连续运行，最终温升将超过允许值，导致电最终温升将超过允许值，导致电动机寿命缩短，甚至烧坏。动机寿命缩短，甚至烧坏。xU2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础9/50（二）转子电路内串联对称电阻（二）转子电路内串联对称电阻 转子电路串联对称电阻转子电路串联对称电阻适用于绕线转子异步电动机适用于绕线转子异步电动机的起动，也可用于调速。的起动，也可用于调速。转子电路内串联对称电阻转子电路内串联对称电阻时的人为机械特性时的人为机械特性2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础10/50（三）定子电路串联对称电抗（三）定子电路串联对称电抗定子电路内
6、串联对称电抗定子电路内串联对称电抗时的人为机械特性时的人为机械特性 定子电路串联对称电抗定子电路串联对称电抗一般用于笼型异步电动机的一般用于笼型异步电动机的降压起动，以限制电动机的降压起动，以限制电动机的起动电流。起动电流。2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础11/50（四）定子电路串联对称电阻（四）定子电路串联对称电阻 与串联对称电抗时相同，与串联对称电抗时相同，定子串联对称电阻一般也用于定子串联对称电阻一般也用于笼型异步电动机的减压起动笼型异步电动机的减压起动。定子电路内串联对称电阻定子电路内串联对称电阻时的人为机械特性时的人为机械特性2023年年7月月10
7、日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础12/50三相笼型转子感应电动机有直接起动与降压起动三相笼型转子感应电动机有直接起动与降压起动直接起动也称为全压起动：直接起动也称为全压起动：起动时，电动机定子绕组直接承受额起动时，电动机定子绕组直接承受额定电压。定电压。方法简单，不需要复杂的起动设备起动的电流较大，一般可达额定电流的4-7倍。直接起动特点：直接起动特点：11NstIIKIAkVAkV341起动电动机容量电源总容量2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础13/50直接起动的问题：直接起动的问题：1.1.起动电流大起动电流大2.2.起动转矩小起动转矩小3.
8、3.功率因数小功率因数小不能直接起动的设备采用降压启动不能直接起动的设备采用降压启动2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础14/50二、三相绕线转子异步电动机的起动二、三相绕线转子异步电动机的起动（一）转子串联电阻起动（一）转子串联电阻起动 电动机起动时，变阻器应调在最大电阻位置，然后将电动机起动时，变阻器应调在最大电阻位置，然后将定子接通电源，电动机开始转动。随着电动机转速的增加，定子接通电源，电动机开始转动。随着电动机转速的增加，均匀地减小电阻，直到将电阻完全切除。待转速稳定后，将均匀地减小电阻，直到将电阻完全切除。待转速稳定后，将集电环短接，同时举起电刷集电
9、环短接，同时举起电刷。2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础15/50（二）转子串联频敏变阻器起动（二）转子串联频敏变阻器起动 FR 当电动机起动时，转子频率较高，频敏变阻器内的与频率平方当电动机起动时，转子频率较高，频敏变阻器内的与频率平方成正比的涡流损耗较大，成正比的涡流损耗较大，值也因之较大，起限制起动电流及增值也因之较大，起限制起动电流及增大起动转矩的作用。随着转速的上升，转子频率不断下降，频敏变大起动转矩的作用。随着转速的上升，转子频率不断下降，频敏变阻器铁心的涡流损耗及阻器铁心的涡流损耗及 值跟着下降，使电动机起动平滑。值跟着下降，使电动机起动平滑。F
10、R频敏变阻器的结构频敏变阻器的结构频敏变阻器频敏变阻器的等效电路的等效电路2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础16/50第三节第三节 三相异步电动机的各种运转状态三相异步电动机的各种运转状态 一、电动运转状态一、电动运转状态 电动运转状态的特点是电动机电动运转状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同。转矩的方向与旋转的方向相同。电动状态下异步电电动状态下异步电动机的机械特性动机的机械特性二、制动运转状态二、制动运转状态 异步电动机可工作于回馈制异步电动机可工作于回馈制动，反接制动及能耗制动三种制动，反接制动及能耗制动三种制动状态。其共同特点是电动机转动状态。
11、其共同特点是电动机转矩与转速的方向相反，以实现制矩与转速的方向相反，以实现制动。此时，电动机由轴上吸收机动。此时，电动机由轴上吸收机械能，并转换为电能。械能，并转换为电能。2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础17/50（一）能耗制动状态（一）能耗制动状态异步电动机能耗制动的异步电动机能耗制动的电路图与机械特性电路图与机械特性 当当K1断开，电动机脱离电网时，立即将断开，电动机脱离电网时，立即将K2接通，则在定子两相接通，则在定子两相绕组内通入直流电流，在定子内形成一固定磁场。当转子由于惯性绕组内通入直流电流，在定子内形成一固定磁场。当转子由于惯性而仍在旋转时，其
12、导体即切割此磁场，在转子中产生感应电动势及而仍在旋转时，其导体即切割此磁场，在转子中产生感应电动势及转子电流。根据左手定则，可确定出转矩的方向与转速的方向相反，转子电流。根据左手定则，可确定出转矩的方向与转速的方向相反，即为制动转矩。即为制动转矩。2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础18/50各个电流之间有下列关系各个电流之间有下列关系 2222221sin2IIIII得机械特性方程式得机械特性方程式 221 122222(/)/msmm I XRvTRvXX临界相对转速临界相对转速 22mmRvXX2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖
13、动基础19/50（二）反接制动状态（二）反接制动状态 转子轴上机械功率转子轴上机械功率 为负为负此时的转差率此时的转差率转子由定子输入的电功率即为电磁功率转子由定子输入的电功率即为电磁功率 转子电路的损耗转子电路的损耗 为两者之和，因此能量损耗极大为两者之和，因此能量损耗极大。1)(1111nnnnnnssRRIPfem2223为正为正mP2CumempPP1转速反向的反接制动转速反向的反接制动 2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础20/50转速反向的反接制动转速反向的反接制动时的异步电动机特性时的异步电动机特性异步电动机转速反向异步电动机转速反向反接制动电路图
14、反接制动电路图2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础21/502电源反接的反接制动电源反接的反接制动 为了迅速停车或反向，可将定子两相反接，工作点由为了迅速停车或反向，可将定子两相反接，工作点由A转移到转移到B此时转差率为此时转差率为 在两相反接时在两相反接时，电动机的转矩为，电动机的转矩为T，与负载转矩共同作用下，与负载转矩共同作用下，电动机转速很快下降，这相当于图中机械特性的电动机转速很快下降，这相当于图中机械特性的BC段。段。1)(1111nnnnnns2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础22/50异步电动机电源反接异步电动机
15、电源反接的电路图与机械特性的电路图与机械特性 在转速为零的在转速为零的C点，如不切断电源，点，如不切断电源，电动机即反向加速，电动机即反向加速，进入反向的电动状态进入反向的电动状态（对应于特性（对应于特性CD段），段），加速到加速到D点时，电动点时，电动机将稳定运转，实现机将稳定运转，实现了电动机的逆转过程。了电动机的逆转过程。2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础23/50（三）回馈制动状态（三）回馈制动状态 位能负载带动异位能负载带动异步电动机进入回步电动机进入回馈制动状态馈制动状态 当异步电动机由于某种原因当异步电动机由于某种原因（例如位能负载的作用（例如位
16、能负载的作用），使其转），使其转速高于同步速度速高于同步速度 时，转子感应电动时，转子感应电动势反向，转子电流的有功分量也改势反向，转子电流的有功分量也改变了方向，其无功分量的方向则不变了方向，其无功分量的方向则不变。此时异步电动机既回馈电能，变。此时异步电动机既回馈电能，又在轴上产生机械制动转矩，即在又在轴上产生机械制动转矩，即在制动状态下工作。制动状态下工作。当当 时时 011nnns1nn2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础24/50转子电流的有功分量为转子电流的有功分量为 222cosIIa22222222222/XsRsRXsREIa222222/Xs
17、RsRE转子电流的无功分量为转子电流的无功分量为 222sinII22222222222/EXIRsXRsX 222222/XsRXE122cosTmTCI也为负，与转速方向相反也为负，与转速方向相反异步电动机轴上输出的机械功率也为负异步电动机轴上输出的机械功率也为负TP 22023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础25/50 如果异步机定子脱离电网，如果异步机定子脱离电网，又希望它能发电，则必须在异又希望它能发电，则必须在异步机定子三相之间接上连接成步机定子三相之间接上连接成三角形或者星形的三组电容器。三角形或者星形的三组电容器。这时电容器组可供给异步电动这时电容器
18、组可供给异步电动机发电所需要的无功功率，即机发电所需要的无功功率，即供给建立磁场所需要的励磁电供给建立磁场所需要的励磁电流。流。电容器接成三角形时电容器接成三角形时 N16021031UfICN103.0 II电容器接成星形时电容器接成星形时 N1602103UfIC异步电动机回馈制异步电动机回馈制动时的机械特性动时的机械特性2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础26/50三、制动状态小结三、制动状态小结 在正转方向，特性在正转方向，特性1 1与与11的第二的第二象限为回馈制动特性，第四象限象限为回馈制动特性，第四象限为反接制动特性；为反接制动特性；在反转方向，特
19、性在反转方向，特性2 2与与22的第二的第二象限为反接制动特性，而第四象象限为反接制动特性，而第四象限则为回馈制动特性。限则为回馈制动特性。能耗制动电路的联结方法有所不能耗制动电路的联结方法有所不同，其机械特性用曲线同，其机械特性用曲线3 3与与33表表示，第二象限部分对应于电动机示，第二象限部分对应于电动机正转，而第四象限则对应于反转。正转，而第四象限则对应于反转。图中特性图中特性1 1，22及及33对应于异对应于异步电动机转子有串联电阻时，而步电动机转子有串联电阻时，而1 1，2 2及及3 3则对应于没有串联电阻。则对应于没有串联电阻。2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础
20、电机及拖动基础27/50r/min1460NnA166N2I 例例 某绕线转子异步电动机的铭某绕线转子异步电动机的铭牌参数如下：牌参数如下：kW75NPA144N1IV380N1UV399N2E（1）当负载转矩）当负载转矩 ，要求转速要求转速 时，时，转子每相应串入多大的电阻转子每相应串入多大的电阻（图中（图中B点）？点）？N8.0 TTzr/min500Bn绕线转子异步电绕线转子异步电动机的机械特性动机的机械特性8.2m2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础28/50（2）从电动状态（图）从电动状态（图1中中A点）点）时换接到反接制动状态，如时换接到反接制动状态
21、，如果要求开始的制动转矩等于果要求开始的制动转矩等于 （图中（图中C点），则转子每相应该串点），则转子每相应该串接多大电阻？接多大电阻？NnnAN5.1 T（3）如果该电动机带位能负载，负载转矩）如果该电动机带位能负载，负载转矩 ，要求稳定的，要求稳定的下放转速下放转速 r/min，求转子每相的串接电阻值。，求转子每相的串接电阻值。N8.0 TTz300Dn解解053.011633990267.032NN2N2IUsR0267.01500146015001N1Nnnns1446.0)18.28.2(6702.0)1(22Nmss2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基
22、础29/50取取 （不合理）不合理）56.4ms097.0ms097.056.418.08.28.08.2666.02NNNN或TTTTsm（1）666.0150050015001B1Bnnns62.1053.0)11445.056.4()1(R2fBRssmm考虑异步机的机械特性为直线考虑异步机的机械特性为直线,对于固有特性对于固有特性 15.0267.08.222Nssmm2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础30/5066.4666.08.08.22NNTTsm6.1053.01149.066.4fBR对于人为特性对于人为特性 666.0BxssN8.0 T
23、TTBx973.11500146015001N1nnnsA（2）57.08.615.18.25.18.2973.12NNNN或TTTTsm2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础31/5044.2053.011445.08.6fAR取取 8.6ms取取57.0ms16.0053.011445.057.0fAR考虑机械特性为直线考虑机械特性为直线149.0ms37.7973.15.18.22NNmTTs57.2053.01149.037.7fCRNDTT8.01.21500(-300)-15001D1Dnnns(3)(3)2023年年7月月10日日3时时52分分电机及
24、拖动基础电机及拖动基础32/50取取 （时不能稳定运转）时不能稳定运转）225.8ms175.0ms96.2053.011445.0225.8fDR考虑机械特性为直线考虑机械特性为直线149.0ms4.82.18.08.22NNTTsm94.2053.01149.04.8fDR175.0225.818.08.28.08.22.12或NNNNmTTTTs第四节第四节 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速由异步电动机转速的表达式由异步电动机转速的表达式一、一、变极调速变极调速)1(60)1(11spfsnn2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础34/50星形联结改
25、变成两个并联的星形联结星形联结改变成两个并联的星形联结三角形联结改变成两个并联的星形联结三角形联结改变成两个并联的星形联结2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础35/50变极原理变极原理：定子每相绕组由两个完全对称的：定子每相绕组由两个完全对称的“半相绕半相绕组组”所组成，只要将每相任何一个所组成，只要将每相任何一个“半相绕组半相绕组”电电流反向，就可以将极对数增加一倍（两个半绕组顺串）流反向，就可以将极对数增加一倍（两个半绕组顺串）或减少一半（两个半绕组反并）。或减少一半（两个半绕组反并）。由于由于笼型感应电动机笼型感应电动机的转子极对数能的转子极对数能自动自动
26、跟随定子极跟随定子极对数且始终保持相等，所以变极调速仅用于笼型感应对数且始终保持相等，所以变极调速仅用于笼型感应电动机。电动机。2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础36/50变极调速时，电动机的容许输出功率或转矩在变速前后变极调速时，电动机的容许输出功率或转矩在变速前后的关系。输出功率为的关系。输出功率为 21113cosPPU I 在高、低速运行时，电动机绕组内均流过额定电流，这样在两种联在高、低速运行时，电动机绕组内均流过额定电流，这样在两种联结法下的转矩之比为结法下的转矩之比为NN212YYYU IpTTUIp当定子绕组从一个三角形联结改成二个星形联结的并
27、联时，极对数当定子绕组从一个三角形联结改成二个星形联结的并联时，极对数也减小一倍，也减小一倍，也增加一倍。两种联结法的功率比为也增加一倍。两种联结法的功率比为N22N330.86622YYU IPPUI1n2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础37/50Y Y联结改成联结改成YYYY联结联结联结改成联结改成YYYY联结联结2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础38/50二、变频调速二、变频调速1f对于恒转矩调速，如果变频装置保证对于恒转矩调速，如果变频装置保证 随随 成正比地变化，则成正比地变化，则可保证在频率变化过程中电动机具有同样
28、的过载能力，在恒转矩调可保证在频率变化过程中电动机具有同样的过载能力，在恒转矩调速下的变频装置一般就是根据这一要求设计的。速下的变频装置一般就是根据这一要求设计的。xU21max2211212sUmTRXXR121RXX当定子频率较高时当定子频率较高时2max1UTCf21218/LLpmC（式中（式中 为常数）为常数）1111fUfU常值常值2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础39/50可见，恒转矩变频调速时，如能保持可见，恒转矩变频调速时，如能保持 =定值，则可保证调速定值，则可保证调速过程中电动机的过载能力基本不变，同时可满足磁通过程中电动机的过载能力基本
29、不变，同时可满足磁通 基本不变的基本不变的要求。要求。1/Uf在恒功率调速时在恒功率调速时 TNNNssPTT定值由此可见，在恒功率调速时，如能满足由此可见，在恒功率调速时，如能满足 =定值的条件，调速定值的条件，调速过程中电动机的过载能力也能保持不变，但此时磁通将发生变化了。过程中电动机的过载能力也能保持不变，但此时磁通将发生变化了。如果此时按恒转矩调速满足如果此时按恒转矩调速满足 =定值的条件，则磁通将基本定值的条件，则磁通将基本不变，但电动机的过载能力将在调速过程中改变。不变，但电动机的过载能力将在调速过程中改变。1/Uf1/Uf1111fUfU常值常值2023年年7月月10日日3时时5
30、2分分电机及拖动基础电机及拖动基础40/50161514131211ffffff变频调速具有优异的性能，调速范围变频调速具有优异的性能，调速范围较大，平滑性较高，变频时按不同规较大，平滑性较高，变频时按不同规律变化可实现恒转矩或恒功率调速，律变化可实现恒转矩或恒功率调速，以适应不同负载的要求，低速时特性以适应不同负载的要求，低速时特性的静差率较高，是异步电动机调速最的静差率较高，是异步电动机调速最有发展前途的一种方法。有发展前途的一种方法。2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础41/50三、转子电路串联电阻调速三、转子电路串联电阻调速 在额定电压时，磁通定值，调速
31、时在额定电压时，磁通定值，调速时 定值222122222N22N22XsRREXsREII12N2sRRsR定值N2222N2N222212122cos/cosXsRsRXsRRsRR2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础42/50当转速降低（当转速降低（s 增高）时，效率增高）时，效率下降，转子损耗功率增高，故经下降，转子损耗功率增高，故经济性不高。济性不高。转子电路串联电阻的数值愈转子电路串联电阻的数值愈大，人为机械特性愈软大，人为机械特性愈软。1N2N2NNcosTTCIT定值转子损耗功率为转子损耗功率为 22223ePsPIRR输出功率为输出功率为 21e
32、PPs222111eeePsPsPPPssP 调速时转子电路的效率为调速时转子电路的效率为 转子电路串接不同转子电路串接不同电阻时的人为特性电阻时的人为特性2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础43/50二、改变定子电压调速二、改变定子电压调速改变异步电动机定改变异步电动机定子电压的人为特性子电压的人为特性转子电路电阻较高时改转子电路电阻较高时改变定子电压的人为特性变定子电压的人为特性2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础44/50四、串级调速四、串级调速中等以上功率的绕线转子异步电动机与其他电动机或电子设备串级中等以上功率的绕线转子
33、异步电动机与其他电动机或电子设备串级联接以实现平滑调速，称为串级调速。联接以实现平滑调速，称为串级调速。异步电动机的串级调速，就是在异步电动机转子电路内引入感应电异步电动机的串级调速，就是在异步电动机转子电路内引入感应电动势动势 ，以调节异步电动机的转速。引入电动势的方向，可与转，以调节异步电动机的转速。引入电动势的方向，可与转子电动势子电动势 方向相同或相反，其频率则与转子频率相同。方向相同或相反，其频率则与转子频率相同。fEsE2 1 与与 同相同相 fEsE2fE未引入未引入 时时2222222XsRsEIfE引入引入 后后2222222XsREsEIf2023年年7月月10日日3时时5
34、2分分电机及拖动基础电机及拖动基础45/50fE 未引入未引入 时时sE2fE 超前超前 90 2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础46/50 2 与与 反相反相 fEsE22222222XsREsEIf1cossinfEcosfE显然，对于右图所示显然，对于右图所示 超前超前 某某一角度的一般情况，可将一角度的一般情况，可将 分解为分解为二个分量，即与二个分量，即与 同相的分同相的分量量 ，和超前，和超前 90的的分量分量 ，它们既能使电动机调，它们既能使电动机调速，又能提高定子的功率因数速，又能提高定子的功率因数 fEsE2fEsE2sE2sE2fE 超前
35、某一角度转子电路电压相量图 2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础47/50（二）串级调速的机械特性（二）串级调速的机械特性222222222222sincossXRsXjREjEsEsXjREsEIfff根据相量图根据相量图异步电动机的转矩为异步电动机的转矩为1212cosTTaTCICI 转子电流的有功分量转子电流的有功分量 2222222222cossinsXRREsXERsEIffacossin122222222222sEERXEEXsRRsEff2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础48/50 1 时转矩为时转矩为 9022212RXEEssssTTfmDmDmD 2 时转矩为时转矩为 0312EEssssTTfmDmDmDcossin12222sEERXEETTffD2023年年7月月10日日3时时52分分电机及拖动基础电机及拖动基础49/5021212222TTEEsssTssssTTmDmDmDmDmDmD或或
