1、1.硬币堆放、输送功能单元 2.硬币排列、分选、挑残功能单元 3-硬币分选计数功能单元 4-硬币堆码、整理功能单元 5-送纸、撕纸功能单元 6-硬币包卷功能单元 7-卷边功能单元 表表3.1 自动机的生产率和功率表自动机的生产率和功率表 三、具有一定的精度三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度静力精度、运动精度和动力精度。静力精度静力精度运动精度运动精度动力精度动力精度包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进
2、行全面综合分析后再确定。包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的.包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。包装机在包装工作的过程中包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力包装机部件在工作力,温升振动的温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零
3、部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。机构选型机构选型确定包装程序、包装工艺路线、确定包装程序、包装工艺路线、包装工位数、绘制包装工艺路线图包装工位数、绘制包装工艺路线图确定机器类型确定机器类型确定包装方式确定包装方式图图3-13-1糖果包装方式糖果包装方式 n3.确定包装程序、包装工艺路线、包装工位数、绘制确定包装程序、包装工艺路线、包装工位数、绘制包装工艺路线图包装工艺路线图n(1)(1)包装程序包装程序 包装程序包装程序对物料进行包装时对物料进行包装时,各个包装动作的顺序。用各个包装动作的顺序。用来表示这种顺序的图称为包装程序图来表
4、示这种顺序的图称为包装程序图,如图所示。如图所示。1-1-供送物料供送物料 2-2-供送包装材料供送包装材料 3-3-长接口折边及第一次热封长接口折边及第一次热封4-4-长接口边第二次长接口边第二次热封热封 5-5-两侧面折边两侧面折边 6-6-侧面第一次热封侧面第一次热封7-7-包装件翻转包装件翻转 8 8一侧面第二次热封一侧面第二次热封图图3-2 块状物料裹包包装程序图块状物料裹包包装程序图图图3-3 裹包包装程序图裹包包装程序图 (2)(2)包装工艺路线包装工艺路线 包装工艺路线包装工艺路线包装物料和包装材料的路线、包装过程中物料的路线、包装成品的路线。常见的工艺路线有。被包装物料在包装
5、过程中的运动路线是直线,按其运动方向又可分为立式、卧式和倾斜式。图图3-33-3是折叠式裹包的卧式直线型工艺路线图。图图3-5 圆弧型工艺路线圆弧型工艺路线1、2-供袋 3-张袋 4-充填 5-排气 6-横封口 7-输出 图图3-4 阶梯形工艺路线图阶梯形工艺路线图 图图3-63-6是液体灌装机的圆弧型工艺路线图。灌装过程是在主轴旋转,瓶子在分配盘的旋转过程中完成的。组合型组合型被包装物料在包装过程中既作圆弧运动,又作直线运动。如图图3-73-7所示。图图3-6 3-6 圆弧型工艺路线图圆弧型工艺路线图图图3-7 3-7 组合型工艺路线图组合型工艺路线图 包装工艺路线直接影响包装机的外形、操作
6、条件、执行机构数目和包装机的生产率、成本等。为了搞好包装机设计,必须分析各种工艺路线的特点,找到最佳的工艺路线。(3)(3)工位数工位数 多工位包装机上,包装材料和被包装物料接触并开始包装到输出工位区间内所包含的包装物品个数或件数。工位数应根据包装程序、包装工艺路线和包装机的生产率等选定。图图3-8 面包裹包机工艺路线图面包裹包机工艺路线图图图3-9 BZ350-型糖果包装机的主传动系统型糖果包装机的主传动系统 1卷纸筒卷纸筒 2滚刀轴滚刀轴 3橡皮滚筒橡皮滚筒 4扭手扭手 5扭手套轴扭手套轴 6糖钳糖钳 7转盘转盘 8凸轮凸轮 9马氏轮马氏轮 10偏心轮（偏心轮（2）11拨销拨销 12拨盘拨
7、盘 13扭手凸轮扭手凸轮 14手轮手轮 15后冲头后冲头 16偏心轮（偏心轮（4）17打棒打棒 18偏心轮（偏心轮（3）19偏心轮（偏心轮（1）20扇形齿轮扇形齿轮 21齿条齿条 22后冲头后冲头 23抄纸板抄纸板 24盘手手轮盘手手轮图图 3-10 理糖传动示意图理糖传动示意图 1 理糖电机理糖电机 2料斗料斗 3转盘转盘 4毛刷毛刷 5导向板导向板 6糖块输送带糖块输送带 7带轮带轮图图3-12 3-12 包装机支承形式包装机支承形式 (6)(6)绘制总体布局图绘制总体布局图 在总体布局图上在总体布局图上,应将包装机各部件的相对位置和联系尺寸、应将包装机各部件的相对位置和联系尺寸、机器的主
8、要外廓表示清楚。图机器的主要外廓表示清楚。图3-133-13是总体布局简图。是总体布局简图。图图3-13 3-13 总体布局简图总体布局简图1-1-料斗料斗 22包装材料供送机构包装材料供送机构 33成形器成形器 4-4-纵封器纵封器 55操纵开关操纵开关 66控制系统控制系统 77横封机构横封机构 8 8一成品输出部件一成品输出部件 9 9一调整手轮一调整手轮 1010支承支承四冲程内燃机的圆周式工作循环图四冲程内燃机的圆周式工作循环图 六缸发动机工作循环图六缸发动机工作循环图 上图是饼干包装机包装纸折边机构和其工作循环图，图中横坐标表示机械分配轴（定标件）运动的转角，纵坐标表示执行构件的转
9、角。此图不仅能表示出两执行构件动作的先后，而且能表示出两执行构件的工作行程和空回行程的运动规律以及它们在运动上的配合关系，所以是一种比较完善的工作循环图。图图3-14 扭结式糖果裹包机工作循环图扭结式糖果裹包机工作循环图图图3-15 3-15 旋转式真空灌装机简图旋转式真空灌装机简图1-1-底座底座 2-2-传齿轮传齿轮 3-3-主轴承座主轴承座 4-4-下凸轮下凸轮 5-5-主分配转盘主分配转盘 6-6-瓶子升降瓶子升降机构机构 7-7-面板面板 8-8-玻璃瓶玻璃瓶 9-9-量杯量杯 10-10-灌装头灌装头 11-11-上托板上托板 12-12-真空管真空管 13-13-抽料管抽料管 1
10、4-14-拉臂拉臂 15-15-上凸轮上凸轮 16-16-真空表真空表 17-17-控制箱控制箱 18-18-汽液分汽液分离器离器 19-19-进料阀门进料阀门 20-20-液位控制箱液位控制箱 21-21-外套箱外套箱 22-22-料箱料箱 23-23-真空分配真空分配器器24-24-真空管真空管 25-25-进料管进料管图图3.16 旋转型液体灌装机动作配合方框图旋转型液体灌装机动作配合方框图4.4.用方框图形式表示主要执行机构的运动规律和配用方框图形式表示主要执行机构的运动规律和配合关系如图所示。合关系如图所示。midiiNkN11di图图7-1 产品形状产品形状图图7-2 7-2 包装
11、后成品外形包装后成品外形4.包装质量要求 要求巧克力糖包装后外形美观、平整、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图 4-2）。5.对自动机的基本要求 机械结构简单，工艺先进，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低。图图7-3 7-3 包装工艺动作包装工艺动作1.1.将将64mm64mm64mm64mm铝箔纸覆盖铝箔纸覆盖在巧克力糖在巧克力糖17mm17mm小端正上小端正上方；方；2.2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；成形；3.3.将余下的铝箔纸分半，先将余下的铝箔纸分半，先后向后向24mm24mm大端面上褶去，大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。迫使包装纸紧贴巧克力糖。本机传动系统设本机传动系统设计时，有两个重计时，有两个重要参数要充分保要参数要充分保证。一是分配轴证。一是分配轴的转速和调速范的转速和调速范围，二是送纸长围，二是送纸长度。度。粒状巧克力糖包装机的工作循环图粒状巧克力糖包装机的工作循环图
