1、1 中职组“通用机电设备安装与维护中职组“通用机电设备安装与维护 ”赛项样题”赛项样题 20162016 年全国职业院校技能大赛中职组年全国职业院校技能大赛中职组 “通用机电设备安装与维护通用机电设备安装与维护” 竞竞 赛赛 试试 题题 2 注意事项注意事项 1.试题完成总分为 100 分,试题完成总时间为 5 小时。 2.参赛队应在 5 小时内完成竞赛试题规定内容。比赛时间到,比赛结束,选手应立即 停止操作,根据裁判要求离开比赛场地,不得延误。 3.选手应将设计的 PLC 测试程序及触摸屏工程,保存在计算机“D: 场次号+工位号 (文件夹名)XX 程序或 XX 工程。如“第一场第六工位”保存
2、 D 盘为:0106二维送料部 件测试程序。 4.赛场提供的资料、图片、部件测试源程序等信息,在计算机桌面的“通用机电设备 安装与维护参考资料”文件夹内。 5.选手的试卷用工位号标识,不得写上姓名或与身份有关的信息,否则成绩无效。 6.不准携带移动存储器材,不准携带手机等通讯工具,违者取消竞赛资格。 7.根据赛场提供的工量具清单,装配图样,检查工量具及零部件。 8.比赛中如出现下列情况时另行扣分: (1)调试过程中设备各部件之间发生严重撞击,损坏设备,扣 5-10 分。 (2)在完成工作任务过程中,因操作不当导致触电扣 10 分。 (3)因违规操作而损坏赛场设备零部件的扣分:PLC 主机、变频
3、器、伺服系统、步 进系统扣 10 分/台,仪表及工量具、传感器等扣 5 分/件,其它设施及系统零部件(除螺 丝、螺母、平垫、弹垫外)扣 2 分/个。后果严重的取消竞赛资格。 (4)扰乱赛场秩序,干扰裁判的正常工作扣 10 分,情节严重者,经执委会批准,由 裁判长宣布,取消参赛资格。 9.试题中“过程检测与记录”表中所列项目需裁判确认的部分,参赛选手须先举手试题中“过程检测与记录”表中所列项目需裁判确认的部分,参赛选手须先举手 示意,由裁判签字确认后有效。示意,由裁判签字确认后有效。 10.记录附表中数据用黑色水笔填写,表中数据文字涂改后无效。 11.选手应合理安排装调工作的顺序和时间。 3 一
4、、一、二维送料部件的维护与测试二维送料部件的维护与测试 1.项目要求 根据图样选择合适的装配工艺,正确完成二维送料部件的装配与调整、电路 气路的连接、伺服驱动器的参数设置及部件的功能测试。 (1)装配要求及参数设置 零部件名称 二维送料部件(十字滑台) 零部件图号 THMDZW-2.1 技术 资料 设备总装图/二维送料部件(十字滑台)部件装配图/电气控制原理图、I/O 分 配表/气动控制原理图/东元伺服手册 序号 项目 内容及要求 1 准备工作 清点零件,准备工、量具;并对零件进行清理与清洗。 2 底板(18) 清洗、清理配合面,锁紧可靠。 3 导轨副(17) 安装 1)基准直线导轨与定位基准
5、面接触可靠; 2)两根直线导轨的平行度允差0.02mm; 3)导轨螺丝锁紧可靠,锁紧力矩 2.75-3.2N.m。 4 底板两轴承座 (3、30) 两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度(上母线,侧母线) 允差0.03mm(芯棒检测) 。 5 丝杆一组件 1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线) 允差0.05mm(两端 100mm 内) ; 2)测量出相对两导轨对称度误差; 3)固定端预紧可靠,测量出游动端间隙。 6 中滑板 清洗、清理配合面;测量出螺母支座(活灵)与中滑板之间的 间隙,选择适当的调整垫片,调整螺母支座与中滑板之间间隙。 7 导轨副(82) 安装 1)与定位基准面
6、接触可靠; 2)与下直线导轨的垂直度允差0.03mm; 3)导轨螺丝锁紧可靠,锁紧力矩 9.55-10.55N.m。 8 中滑板两轴承 座(3、30) 两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度(上母线,侧母线) 允差0.03mm(芯棒检测) 。 9 角接触轴承 测量选择合适的内、外圈隔环。 10 丝杆二组件 1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线) 允差0.05mm(两端 100mm 内) 。 2)固定端预紧可靠。 11 上滑座 清洗、清理配合面;用塞尺测量螺母支座(活灵)与上滑座之 间间隙,选择适当调整垫片,调整螺母支座与上滑座之间间隙。 12 气动夹手 调整夹钳摆动板(64)与
7、夹钳支撑板(65)之间的尺寸,开口 4 (2)编程检测重复定位精度 主要利用扩展模块,根据电气原理图、PLC I/O 分配表、功能要求,完成电 路连接, 程序编写, 并测出 Y 轴的重复定位精度。 H 蜂鸣器自身报警频率为 0.5Hz (响 1 秒,停 1 秒) 功能要求 通过操作控制柜“扩展模块”的“SB1”按钮、 “SB2”按钮、 “SA1”旋钮及 实训平台的“急停”按钮,能实现下列功能: 开机 HL1 红灯亮,HL2 绿灯灭; 在“SA1”旋钮为“开”的条件下启动有效,且具有相应的极限保护功能; 按下“SB2”按钮X 轴、Y 轴回原点; 图 1 按下“SB1”按钮HL1 红灯灭,HL2
8、绿灯亮夹钳向 Y 轴负方向(靠近 仓库)移动至位置 1 停止HL1 红灯亮,HL2 绿灯灭,H 蜂鸣器报警 3 声用钟 表式百分表测量 Y 轴重复定位精度,记录数据; 间距 2-3mm。 13 同步带 同步带的张紧力适当。 14 传感器 传感位置正确,感应距离 1-2mm。 15 气路连接 按气动回路图进行气路连接。 16 伺服驱动器参 数设置 1)控制模式为外部位置控制模式; 2)驱动器上电马上激磁,忽略 CCW 和 CW 驱动禁止机能; 3)惯量比设为 40; 4)脉冲命令形式:脉冲+方向;脉冲命令逻辑:正逻辑; 5)电子齿轮比设为 2:1; 6)X 轴电机顺时针方向旋转,Y 轴电机逆时针
9、方向旋转。 17 部件整体测试 参见“二维送料部件(十字滑台)部件测试操作流程” ,下载 部件测试程序,对部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构能 够满足功能要求。 5 再次按下“SB1”按钮HL2 绿灯亮,HL1 红灯灭自动重复运行 3 次以 下动作:夹钳向 Y 轴负方向移动至位置 2延时 1 秒夹钳向 Y 轴正方向移动至 位置 1运行结束 HL1 红灯亮,HL2 绿灯灭,H 蜂鸣器报警 3 声记录数据; 按下“急停”按钮,HL1 红灯亮,HL2 绿灯灭,所有执行机构停止,再次 启动需复位。 电路连接 1)接线符合工艺要求,接线时除连接三菱 PLC 端子、电源端子用 U 型端子 压接,其他
10、均用黑色管型端子压接;接线时需套上赛场提供的号码管,号码管上 的编号用记号笔编写,使实物编号与接线图编号保持一致; 2)线槽内的导线长度不超过 10cm; 3)接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖,整理工作现场。 2过程检测与记录 选手自检后,把数值填入相应的表格,并举手示意,操作演示给裁判确认。 二维送料部件(十字滑台)过程考核内容 序号 项目 要求 自检记录 裁判确认 1 导轨副 (17) 平行度允差0.02mm 螺丝锁紧力 F2.75N.m 2 底板两轴 承座(3、 30) 平行度允差0.03mm(上母 线) 平行度允差0.03mm(侧母 线) 3 丝杆一组 件 平行度允差0.05mm(上母
11、 线) 平行度允差0.05mm(侧母 线) 测出对称度误差 游动端间隙 深度尺寸: 止口尺寸: 游动间隙: 4 中滑板 间隙允差0.05mm 测量差值: 垫片厚度: 5 导轨副垂直度允差0.04mm 6 (82) 螺丝锁紧力 F9.55N.m 6 中滑板两 轴承座 (3、 30) 平行度允差0.03mm(上母 线) 平行度允差0.03mm(侧母 线) 7 角接触轴 承(丝杆 二) 测量丝杆二上角接触轴承游 隙 选择合理内外隔圈 轴承安装形式 轴承 1 游隙: 轴承 2 游隙: 内隔圈厚度: 外隔环厚度: 轴承游隙值: 隔圈厚度差: 8 丝杆二组 件 平行度允差0.05mm(上母 线) 平行度允
12、差0.05mm(侧母 线) 9 上滑座 测出间隙,并选择合适垫片 测量差值: 垫片厚度: 10 气动夹手 开口间距 2-3mm 11 部件整体 测试 部件进行整体测试,使各个传 感器、执行机构能够满足功能要 求。 传感器: 运动: 11 Y 轴重复定 位精度检 测 检测 Y 轴的重复定位精度,并 检测 Y 轴方向各个传感器及执行机 构运行。 功能:1、2、3、 4、5、6 三次值: 、 、 误差值: 二、步进电机控制的转塔部件的装配、调整与检测步进电机控制的转塔部件的装配、调整与检测 1.项目要求 根据图样选择合适的装配工艺,正确完成转塔部件的装配与调整、电路气路 的连接、步进驱动器的参数设置
13、及部件的功能测试。 (1)装配要求及参数设置 7 (2)编程检测模盘运动定位精度 主要利用扩展模块,根据电气原理图、PLC I/O 分配表、功能要求,完成电 路连接, 程序编写, 测试模盘运动定位精度。 H 蜂鸣器自身报警频率为 0.5Hz (响 1 秒,停 1 秒) 通过操作控制柜“扩展模块”的“SB1”按钮、 “SB2”按钮、 “SA1”旋钮及 实训平台的“急停”按钮,能实现下列功能: 开机 HL1 红灯亮,HL2 绿灯灭; 在“SA1”旋钮为“开”的条件下启动有效; 零部件名称 自动冲床及转塔部件 零部件图号 THMDZW-2.2 技术 资料 设备总装图/自动冲床及转塔部件装配图/电气控
14、制原理图、 I/O 分配表/气动控 制原理图/M542 步进驱动器使用手册 序号 项目 要求 1 准备工作 清点零件,准备工、量具;并对零件进行清理与清洗. 2 下模盘 1)下模盘(53)的径向跳动,径向跳动允差0.03mm; 2)上模盘(51)与下模盘(53)同轴度允差0.04mm。 3 气动定位装置 定位销导向轴(22)插拔自如,定位精确。 4 08B 链条(25) 1)对链接进行清洗维护保养; 2)链条(25)张紧度合适,卡口方向正确。 5 模具 1)1 号工位为腰孔模、2 号工位为方孔模、3 号工位为圆形 模; 2)调整下模盘下料孔(13)与下模盘(53)之间的间隙, 下模盘下料孔与下
15、模盘之间的间隙为 0.05mm0.1mm; 3)冲头高度调整,冲头距上模总成打击头距离允差 6 0.5mm; 4)手动试模使模具工作平稳、灵活,上、下模具对中,不 允许有卡阻现象. 6 传感器 传感位置正确,感应距离 1-2mm 7 气路连接 按气动回路图进行气路连接 8 步进驱动器参数 设置 1)驱动器输出的RMS 电流为 1.36A 2)步进电机静止时,驱动器为半流工作模式 3)电机运行一圈需10000 个脉冲(单指电机) 9 部件整体测试 参见“自动冲床及转塔部件测试操作流程” ,下载部件测试 程序,对部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构及三副 模具能够满足功能要求。 8 按下“SB
16、2”按钮各执行机构回到初始状态(定位气缸缩回、模盘回原 点) ; 按下“SB1”按钮HL1 红灯灭,HL2 绿灯亮模盘顺时针(从上向下看) 旋转 180上下模盘定位气缸伸出定位到位延时 2 秒H 蜂鸣器报警 1 声 定位气缸缩回,完成 2 号工位的动作;重复上述动作,依次完成 3 号、4 号、 1 号工位的动作;动作完成 HL1 红灯亮,HL2 绿灯灭; 按下“急停”按钮,HL1 红灯亮,HL2 绿灯灭,所有执行机构停止,再次 启动需复位。 2.过程检测与记录 选手自检后,把数值填入相应的表格,并举手示意,操作演示给裁判确认。 自动冲床及转塔部件过程考核内容 序号 项目 要求 自检记录 裁判确
17、认 1 下模盘 径向跳动允差0.03mm 同轴度允差0.04mm 2 模具 间隙允差 0.05 mm 0.1 mm 3 距离允差 60.5mm 4 部件功能检测 检测各个传感器及执行机 构运行正确,功能完善 传感器: 运动: 5 调试模盘运动 定位程序编制 编写程序,调试模盘运动 定位的精度。 功能:1、2、 3、4、5 三、变频器控制的三、变频器控制的自动上下料机构(仓库)调整与测试自动上下料机构(仓库)调整与测试 1.项目要求 根据选择合适的装配工艺,正确传感器位置的调整、电路气路的连接、交流 变频器参数设置及部件的功能测试。 装配要求及参数设置 零部件名称 自动上下料机构 零部件图号 T
18、HMDZW-2.3 技术设备总装图/自动上下料机构装配图/电气控制原理图、I/O 分配表/气动控制原 9 2.过程检测与记录 选手自检后,把数值填入相应的表格,并举手示意,操作演示给裁判确认。 自动冲床及转塔部件过程考核内容 序号 项目 要求 自检记录 裁判确认 1 部件功能检测 检测各个传感器及执行 机构运行正确,功能完善 传感器: 运动: 四、设备整机联调与加工四、设备整机联调与加工 1.项目要求 开始本工作任务前,必须完成二维送料部件、转塔部件和自动上下料机构的 单独整体测试,方可进行设备联机总调试,未进行单独整体测试的必须在裁判的 监督下检测各个部件的功能,否则不允许进行本工作任务。
19、根据通用机电设备的工作原理及电气控制要求,将与裁判索要的整机调试 PLC 源程序下载到 PLC 中进行联机调试,保证设备能正常运转,连续加工 3 个产 品(见附件一) ,达到机械设备的预期效果。 (1)触摸屏工程制作 根据提供的源程序、中间变量分配表及触摸屏界面样图(存放位置:桌面/ “通用机电设备安装与维护参考资料”/触摸屏工程图片) ,制作触摸屏工程,能 够达到下列要求: 资料 理图/变频器 FR-D700 使用手册 序号 项目 要求 1 准备工作 清点零件,准备工、量具;并对零件进行清理与清洗 2 传感器 传感器位置正确,感应距离 1-2mm 3 气路连接 按气动回路图进行气路连接 4
20、交流变频器参 数设置 1)外部/PU 组合运行模式 1 2)低速运行频率 14Hz 3)Z 变频器运行加速斜坡时间为 2S;减速斜坡时间为 0S 5 部件整体测试 参见“自动上下料机构测试源程序” ,下载部件测试程序,对 部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构能够满足功能要求。 10 图 2(详见电脑中“样图 1”) “开机显示界面”的组态及功能要求,具体如下: 1)触摸屏上电进入的第一界面为“开机显示界面” ; 2) “开机显示界面”的内容如图 2 所示,界面主体为纯白色 FFFFFF,边框为 绿色 008000; 3)方框内填写参赛选手的“场次”及“工位号” ; 4)点击“点击进入系统”
21、按钮,可以进入“控制显示界面” ,按钮的颜色为 淡绿色 99FF99。 图 3(详见电脑中“样图 2” ) “信息化管理界面”的组态及功能要求,具体如下: 1) “信息化管理界面”的内容如图 3 所示,界面主体为纯白色 FFFFFF,边框 为绿色 008000; 2)触摸屏界面,分别对加工孔数、加工块数、加工孔位进行监控,未加工 11 为红色 FF0000,已加工为绿色 008000。 3)按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面; 4)按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。 (2)装配要求及参数设置 2.过程检测与记录 选手自检后,把数值填入相应的表格,并举手示意,操作演示给
22、裁判确认。 整机联调过程考核内容 序号 项目 要求 自检记录 裁判确认 1 气动夹手 下模固定块高出 1-2mm 平行度允差0.03mm 五、装配工艺编写与理论知识考核五、装配工艺编写与理论知识考核 1.根据 THMDZW-2.3(自动上下料机构)装配图样,完成链轮轴(32)组件 的装配单元系统图。 零部件名称 THMDZW-2 型综合实训平台 零部件图号 THMDZW-2.0 技术 资料 设备总装图/二维送实部件装配图/自动冲床及转塔部件装配图/自动上下料机 械装配图/模具装配图/加工产品零件图/整机调试程序(需向裁判申请) 序号 项目 要求 1 气动夹手 1)调整气动夹手的高度,使夹手相对
23、于下模固定块高出 1-2mm 2)气动夹手与铸件底座平行度允差0.03mm 2 防护装置 配设备上所有的防护罩等防护设施 3 各部件的位置 调整好各部件的位置关系,能完成自动加工功能 4 程序下载 把源程序下载到 PLC 中 5 产品加工 自动连续完成 3 个产品的加工 12 标标 号号 零件号零件号 零件名零件名 零件数零件数 标号标号 零件号零件号 零件名零件名 零件零件 数数 A B C D E F G H 2.理论知识考核(1 1- -4 4 判断题,正确的打“” ,错误的打“判断题,正确的打“” ,错误的打“” ;” ;5 5- -1010 选择题;选择题;1111- -1212 计
24、算题)计算题) (1)使用万用表的二极管档,测量线路的通断时,应保证切断电源的前提下测量。 ( ) (2)可编程控制器简称 CPU。 ( ) (3) 设备中所用的隔离变压器, 具有隔离电网的作用。 ( ) (4) 伺服驱动器在脉冲数不变, 改变 “电子齿轮比” 的比值可以改变运行距离。 ( ) (5)为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选( )。 A380V B.220V C.36V 以下 (6)接触器是一种( )的电磁式开关。 A间接 B.直接 C.自动 (7)关于保险丝(即熔丝)的正确说法是( )。 13 A.选择额定电流小的保险丝总是有利无弊的 B.只有选用适当规格的保险丝,才能既
25、保证电路工作又起保险作用 C.可用同样粗细的钢丝来代替铅锑保险丝 (8)设备的一、二级保养又称二保,应( )为主。 A以维修者 B.以操作者 C.一级以操作者,二级以维修者 (9)下列哪种是常用的机械防松装置( )。 A.双螺母 B.弹簧垫圈 C.带耳止动垫圈 (10)能保持传动比恒定不变的是( )。 A.带传动 B.链传动 C.齿轮传动 (11) 根据下列参数,若移动距离为 60mm, 计算出所需的脉冲数并填入括号内 ( ) pulse。 伺服电机编码器旋转 1 圈反馈至伺服驱动器的脉冲数为 2000 pulse ,伺服驱动器为 2 倍频,电子齿轮比为 4:1,丝杆导程为 4mm/1 圈。
26、(12)根据下列参数,若转塔旋转角度为 180,计算出所需的脉冲数并填入括号内 ( )pulse(保留整数)。 步进电机驱动器细分为 12000,链轮传动比为 15:30(保留 3 位小数),步进电机减速 比为 1:20(保留 3 位小数),电机旋转 1 圈为 360。 六、六、安全文明生产安全文明生产 1.劳保用品穿戴整齐,规范。 2.工、量、检具摆放整齐,规范。 3.能遵守场地及其它设备、工具的安全文明生产要求。 4.对废油、废弃物处理正确并符合环保等特殊要求。 附件一:产品加工图纸附件一:产品加工图纸 14 技术要求: 1.孔口无翻边; 2.孔口无毛刺; 3.材料为铝板 170 150
27、0.5。 15 中职组“通用机电设备安装与维护”赛项样题评分表中职组“通用机电设备安装与维护”赛项样题评分表 20162016 年全国职业院校技能大赛年全国职业院校技能大赛中职组中职组 “通用机电设备安装与维护通用机电设备安装与维护”样题评分表样题评分表 一、现场裁判记录表一、现场裁判记录表 1.1.二维送料部件的维护与测试二维送料部件的维护与测试 二维送料部件过程考核记录表二维送料部件过程考核记录表 得分:得分: 序号序号 项目项目 要求要求 现场记录现场记录 配分配分 得分得分 备注备注 1 底板 清洗干净,螺钉安装顺序正确, 拧紧可靠。 清理、清洗配合面 ;螺钉安装顺序 0.5 2 导轨
28、副(17) 锁紧力矩 2.75-3.2(N.m); 平行度允差0.02mm。 安装表面的清理、清洗 ;螺钉安装顺序 0.5 锁紧力矩 F2.75N.m 1 平行度误差: ,测量方法 2 3 底板两轴承 (3、30) 两轴承座连心线与导轨副的运 动平行度允差0.03mm。 轴承孔涂抹机油 0.5 上母线误差: ,测量方法 1 侧母线误差: ,测量方法 1 对称度误差: ,测量方法 0.5 16 4 丝杆一组件 丝杆轴心线相对于两直线导轨 的平行度允差0.05mm 测量出丝杆相对于两导轨的对 称度误差 角接触轴承安装形式 ,轴承孔涂抹机油 1 深度尺寸: 、止口尺寸: 游动间隙: ,测量方法 2
29、上母线误差: ,测量方法 1 侧母线误差: ,测量方法 1 对称度误差: ,测量方法 1 5 中滑板 测量出螺母支座与中滑板之间 间隙,并选择适当的垫片。 间隙: ,测量方法 1.5 垫片厚度: 6 导轨(82) 锁紧力矩 9.55-10.55(N.m) 与下直线导轨的垂直允差 0.03mm 安装表面的清理、清洗 ;螺钉安装顺序 0.5 锁紧力矩 F9.55N.m 1 垂直度误差: ,测量方法 2 7 中滑板两轴 承座(3、30) 两轴承座连心线与导轨副的运 动平行度允差0.03mm。 上母线误差: ,测量方法 1 侧母线误差: ,测量方法 1 8 角接触轴承 游隙测量 (丝 杆二) 测量出原
30、始游隙, 选择出合理的 内外隔圈。 游隙 1: ,游隙 2: ,测量方法 1 内隔环厚度: ,外隔环厚度: 1 游隙: ,隔环差: 9 丝杆二组件 丝杆轴心线相对于两直线导轨 的平行度允差0.05mm 角接触轴承安装形式 ,轴承孔涂抹机油 0.5 上母线误差: ,测量方法 1 侧母线误差: ,测量方法 1 10 上滑座 用塞尺测量出支座与小拖板间间隙: - ,测量方法 1 17 2.2.步进机电控制的转塔部件的维护与测试步进机电控制的转塔部件的维护与测试 间隙,并选择适当的垫片 垫片厚度: 11 气动夹手 开口间距 2-3mm 距离: 0.5 12 部件整体测 试 下载测程序,使各个传感器,执
31、 行机构满足功能要求 传感器 运动 1 13 Y轴重复定位 精度检测 检测 Y 轴的重复定位精度, 并检 测 Y 轴方向各个传感器及执行 机构的运行。 误差值: ,测量方法 1 功能(1、2、3、6) 各 0.5 分, (4、5) 分别 1、4.5 分 程序功能:1 2 3 4 5 6 7.5 步进电机控制的转塔部件过程考核记录表步进电机控制的转塔部件过程考核记录表 得分:得分: 序号序号 项目项目 要求要求 现场记录现场记录 配分配分 得分得分 备注备注 1 下模盘 径向跳动允差0.03mm 同轴度充允差0.04mm 安装表面的清理、清洗 0.5 径向跳动误差: ,测量方法 1 同轴度误差:
32、 ,测量方法 1 2 气动定位装置 定位销定位精确可靠 定位精确 0.5 3 模具 凸凹模配合精确,下料孔与模 盘距离 0.05-0.1,打击距离 60.5 凸凹模配合:1 ,2 , 3 1 下料孔与模盘距离: ,测量方法 0.5 打击距离: ,测量方法 0.5 4 部件整体测试 下载测程序,使各个传感器, 执行机构满足功能要求。 传感器 运动 1 18 3.3.变频器控制的自动上下料机构(仓库)维护与检测变频器控制的自动上下料机构(仓库)维护与检测 4.4.整机联调与加工整机联调与加工 6.6.安全文明生产安全文明生产 5 调试模盘运动 定位程序编制 编写程序,调试模盘运动定位 的精度。 功
33、能:1、2、3、4、5 5 功能(1、2、 3、5)各 0.5 分, (4)3 分 变频器控制的自动上下料机构过程考核记录表变频器控制的自动上下料机构过程考核记录表 得分:得分: 序号序号 项目项目 要求要求 现场记录现场记录 配分配分 得分得分 备注备注 1 部件整体测试 下载测程序,使各个传感器, 执行机构满足功能要求。 传感器 运动 1 自动上下料机构过程考核记录表自动上下料机构过程考核记录表 得分:得分: 序号序号 项目项目 要求要求 现场记录现场记录 配分配分 得分得分 备注备注 1 气动夹手 气动夹手相对于下模固定块 高出 1-2mm, 与底座平行度允 差0.03mm 相对下模固定
34、块高出值: ,测量方法 0.5 与底座平行度误差: ,测量方法 1 2 试运行调试 试运行前装好防护置,对运 动表面进行润滑 防护装置 1 运动表面间进行润滑 试运动 2 3 产品加工 下载程序,完成产品加工 完成的产品数: 0 安全文明生产考核记录表安全文明生产考核记录表 得分:得分: 序号序号 项目项目 要求要求 现场记录现场记录 配分配分 得分得分 备注备注 19 二、装配调试结果性评分表二、装配调试结果性评分表 部件部件 序号序号 项目项目 要求要求 检测记录检测记录 配分配分 得分得分 备注备注 二维 工作 台 1 基准导轨 基准面配合间隙0.02mm 间隙: 1 2 上导轨 基准面
35、配合间隙0.02mm 间隙: 1 3 同步带 张紧力合适 张紧力: 0.5 4 气路 连接正确、可靠 气路连接: 0.5 5 电路 电路线路连接正确、可靠、套号码管正确 错误线数: 4 每错一处扣 0.5 分,扣完为止 错误号码数: 1 多余线长不超过 10CM 线长: 1 每错一处扣 0.5 分,扣完为止 盖线槽、整理现场 盖线槽、整理现场: 1 6 伺服电机控制模式为外部位置控制模式 控制模式: 0.5 1 劳保用品 穿戴整齐,规范 绝缘鞋 衣着规范 其他: 1 2 工量检具的摆 放 工具摆放整齐、规范 赛中:、 赛后 1.5 3 工量具的使用 工量具使用规范、合理 工具使用: 、 2 4
36、 工作场地环境 工作环境整洁 环境: 0.5 5 违规带电操作 接线时带电操作 调整过程中带电操作 接线:、 倒扣1-5 分 调整:、 20 参数 驱动器上电马上激磁,忽略 CCW 和 CW 驱动禁止机能 驱动器启动方式: 0.5 惯量比设为 40; 惯量比; 0.5 脉冲命令形式:脉冲+方向;脉冲命令逻辑:正逻辑; 脉冲命令形式: 0.5 电子齿轮比设为 2:1 电子齿轮比: 0.5 X 轴电机顺时针方向旋转,Y 轴电机逆时针方向旋转。 X 轴、Y 轴旋向: 0.5 转塔 7 链条 维护保养 清洗干净: 上油: 1 张紧力 张紧力: 0.5 卡口方向 与运动方向相反: 0.5 8 气路 连接
37、正确、可靠 连接正确、可靠: 0.5 9 步进电机 参数 驱动器输出的RMS 电流为 1.36A RMS 电流: 0.5 步进电机静止时,驱动器为半流工作模式 工作模式: 0.5 电机运行一圈需10000 个脉冲(单指电机) 所需脉冲: 0.5 仓库 10 变频器参 数 外部/PU 组合运行模式 1 运行模式: 0.5 低速运行频率 14Hz 低速运行频率: 0.5 变频器运行加速斜坡时间为 2S;减速斜坡时间为 0S 变频器运动: 0.5 触摸 屏工 程 11 界面 1 界面颜色及内容符合要求 颜色: 内容: 0.5 方框内填写参赛选手的“场次”及“工位号” “场次”及“工位号” : 0.5
38、 12 界面 2 界面颜色及内容符合要求 颜色 : 内容: 0.5 对加工过程进行监控及加工孔位、数量进行监控 过程监控错误数: 孔位、数量错误数: 5 每错一处扣 0.5 分,扣完为止 21 按钮颜色及功能符合要求 按钮功能及颜色: 0.5 (三)产品评分表(三)产品评分表 序号序号 项目项目 要求要求 配分配分 检测记录检测记录 得分得分 备注备注 1 200.10 超差不得分 0.53 2 200.10 超差不得分 0.53 3 600.12 超差不得分 0.53 4 技术要求 1、2 超差不得分 0.53 5 整体形状完成 不完整不得分 0.53 22 附件二附件二 “合作企业承诺书”“合作企业承诺书” 23