1、LOGO第6章 应用实例 LOGO第第6章章 应用实例应用实例 6.1 加工中心刀库捷径方向选择控制6.2 三层电梯控制LOGO6.1 加工中心刀库捷径方向选择控制v 6.1.1 任务要求v 6.1.2 任务实现v 6.1.3 触摸屏与PAC的通信控制v 6.1.4 iFIX与PAC的通信控制v 6.1.5 设计问题解决LOGO6.1 加工中心刀库捷径方向选择控制v 6.1.1 任务要求v 如图如图6-1所示为模拟数控加工中心的刀库，它由步进所示为模拟数控加工中心的刀库，它由步进电机或直流电机控制，在其上面设有电机或直流电机控制，在其上面设有8把刀，分别在把刀，分别在1、2、38个刀位，每个刀
2、位有霍尔开关一个。个刀位，每个刀位有霍尔开关一个。刀库由小型直流减速电机带动低速旋转，转动时，刀刀库由小型直流减速电机带动低速旋转，转动时，刀盘上的磁钢检测信号，反映刀号位置盘上的磁钢检测信号，反映刀号位置 LOGOLOGOv 其需要完成以下的功能：其需要完成以下的功能：v 开机时，刀盘自动复位在开机时，刀盘自动复位在1号刀位，操作者可以任意号刀位，操作者可以任意选择刀号。比如，现在选择选择刀号。比如，现在选择3号刀位（并按住，实际号刀位（并按住，实际机床中主要防止错选刀号），程序判别最短路径，是机床中主要防止错选刀号），程序判别最短路径，是正转还是反转，那这时，刀盘应该正转到正转还是反转，那
3、这时，刀盘应该正转到3号刀位，号刀位，到位后，会看到到位信号灯常亮，告知刀已选择，此到位后，会看到到位信号灯常亮，告知刀已选择，此时，松开选择按钮。如选择时，松开选择按钮。如选择6、7、8号刀，则情况反号刀，则情况反之。之。LOGO6.1.2 任务实现v 1.任务实现工作原理任务实现工作原理v 刀库模块中每个刀位下有一个霍尔元器件，当转盘上的黄条遮挡住某刀库模块中每个刀位下有一个霍尔元器件，当转盘上的黄条遮挡住某一个霍尔开关时，与霍尔开关相对应的当前位输入端为低电位。刀位一个霍尔开关时，与霍尔开关相对应的当前位输入端为低电位。刀位选择按钮分别对应每个刀位，按钮按下时，输入端为高电位。其中正选择
4、按钮分别对应每个刀位，按钮按下时，输入端为高电位。其中正转、反转、到位指示灯为输出端，当其中一个为高电位时其对应的指转、反转、到位指示灯为输出端，当其中一个为高电位时其对应的指示灯亮。示灯亮。v 2.程序算法程序算法v 该设计中有八个刀位，要求刀盘按就近原则旋转。因此需要将当前刀该设计中有八个刀位，要求刀盘按就近原则旋转。因此需要将当前刀位的数值存储在数字寄存器存储区域位的数值存储在数字寄存器存储区域R1中，所要选择的刀位数值存储中，所要选择的刀位数值存储在在R2中。可以分为以下三种情况进行设计。中。可以分为以下三种情况进行设计。v（1）R1=4时应为正转，当时应为正转，当R4R2 v 将将R
5、2+8-R1存在存在R6，当，当R64时应为反转。时应为反转。LOGOv 3.I/O地址分配地址分配v 该任务实现借助于该任务实现借助于GE PAC控制器来实现，其控制器来实现，其I/0地地址分配表如表址分配表如表6-1所示。所示。v 表表6-1加工中心刀库捷径方向选择控制加工中心刀库捷径方向选择控制I/O地址分配地址分配表表v 器件号地址器件号地址器件号地址当前位器件号地址器件号地址器件号地址当前位1I00081按钮按钮1I00089反转反转Q00001当前位当前位2I00082按钮按钮2I00090正转正转Q00002当前位当前位3I00083按钮按钮3I00091到位到位Q00003当前
6、位当前位4I00084按钮按钮4I00092当前位当前位5I00085按钮按钮5I00093当前位当前位6I00086按钮按钮6I00094当前位当前位7I00087按钮按钮7I00095当前位当前位8I00088按钮按钮8ILOGO4.程序设计程序设计v 程序设计思想分析：程序设计思想分析：v（1）按下刀号选择按钮后，通过程序判别最短路径，）按下刀号选择按钮后，通过程序判别最短路径，自动选择正转还是反转；自动选择正转还是反转；v（2）开机时，刀盘自动复位在）开机时，刀盘自动复位在1号刀位，需要一个号刀位，需要一个初始扫描（初始扫描（#FST_SCN）给刀盘复位；）给刀盘复位；v（3）实际机床
7、中要防止错选刀号，即需要一直按着）实际机床中要防止错选刀号，即需要一直按着按钮才能达到所选位置。按钮才能达到所选位置。v 程序设计在程序设计在GE PAC的编程软件的编程软件PME中来实现。其中来实现。其编写的程序如图编写的程序如图6-2所示。所示。LOGO说明：图说明：图6-2程序的程序的1-8行为当前位扫描，行为当前位扫描，即把当前位数值存入即把当前位数值存入R1中中 LOGO说明：图说明：图6-3程序的程序的9-16行为刀号选择扫行为刀号选择扫描，并把选择数值存在描，并把选择数值存在R2中中 LOGO R1R2时运算处理的梯形图时运算处理的梯形图 LOGO初始扫描，对正反转进行输出控制的
8、梯形图初始扫描，对正反转进行输出控制的梯形图 LOGOv 说明：程序中的说明：程序中的18行是实现行是实现 R1R2程序，程序，20行是实现行是实现R1=R2的的程序，程序，21行是实现初始扫描，对正反转进行输出控行是实现初始扫描，对正反转进行输出控制。制。LOGO5.通信配置通信配置v（1）按照）按照I/O分配表进行相应物理硬件线路的连接，分配表进行相应物理硬件线路的连接，并连接并连接PAC与电脑之间的网线以及与以太网模块之与电脑之间的网线以及与以太网模块之间的网线。间的网线。v（2）打开电源，确保）打开电源，确保PAC与电脑连接上（右击网络与电脑连接上（右击网络属性属性查看链接状态），并查
9、看或设置电脑查看链接状态），并查看或设置电脑IP地址地址（比如（比如192.168.1.50），必须保证电脑的网络地），必须保证电脑的网络地址和址和PAC的以太网通信模块的地址在同一网段内。的以太网通信模块的地址在同一网段内。LOGO（3）启动）启动PME软件，进行相应的硬件配置，软件，进行相应的硬件配置，如图所示如图所示 LOGO（4）PME中临时中临时IP的设置的设置v 在工作界面中点击在工作界面中点击“/U”，打开后点击，打开后点击“Set Temporary IP Address”弹出如图弹出如图6-7对话框，填写对话框，填写PLC上的上的IC695ETM001的的MAC地址以及临时地
10、址以及临时IP地址（如地址（如192.168.1.60）。配置完成后单击）。配置完成后单击“Set IP”一分钟左右出一分钟左右出现现“IP change SUCCESSFUL”，此时应确保，此时应确保CPU处在停处在停止状态。止状态。LOGOv 在在Hardware（硬件配置）中点击（硬件配置）中点击IC695ETM001，在，在IP Address中填写刚才设置中填写刚才设置的临时的临时IP（192.168.1.60），如图所示。），如图所示。LOGOv Navigator下右击下右击Target1，在下拉菜单中选择，在下拉菜单中选择Inspector，弹出弹出Inspector对话框，将
11、对话框，将Physical Port设置成设置成ETHERNET，在，在IP Address中键入刚才设置的临时中键入刚才设置的临时IP（192.168.1.60）。如图所示。注意：此处所设的三个）。如图所示。注意：此处所设的三个IP地地址相同，但要与电脑在同一个网段，且不相同。并且在设定临址相同，但要与电脑在同一个网段，且不相同。并且在设定临时时IP时，一定要分清时，一定要分清PAC、PC和触摸屏三者间的和触摸屏三者间的IP地址关系，地址关系，要在同一个要在同一个IP段内，而且两两不可以重复。段内，而且两两不可以重复。LOGOv（5）完成以上设置后即可进行程序的编译、下载、）完成以上设置后即
12、可进行程序的编译、下载、运行，如图运行，如图6-10所示。所示。v 点击图点击图6-10中的中的1进行检查程序，无误后点击进行检查程序，无误后点击2建立建立起计算机与起计算机与PAC RX3i之间的通信联系，此时之间的通信联系，此时3变绿，变绿，点击点击3（CPU此时应处于停止状态），再依次点击此时应处于停止状态），再依次点击4、5进行程序和硬件配置下载。正确无误后进行程序和硬件配置下载。正确无误后Target1前前的菱形变绿。此时可将的菱形变绿。此时可将CPU转换为转换为RUN状态，点击状态，点击按钮可以在线查看控制效果。按钮可以在线查看控制效果。LOGO6.1.3 触摸屏与PAC的通信控制
13、v QuickPanel View/Control是当前最先进的紧凑是当前最先进的紧凑型控制计算机，根据不同型号集成有单色或彩色的平型控制计算机，根据不同型号集成有单色或彩色的平面面板。它提供不同的配置来满足使用的要求，既可面面板。它提供不同的配置来满足使用的要求，既可以作为全功能的以作为全功能的HMI（人机界面），也可以作为（人机界面），也可以作为HMI与本地控制器和分布式控制应用的结合。与本地控制器和分布式控制应用的结合。v 该控制中采用该控制中采用6 QuickPanel View/Control，其采用其采用Windows CE.NET作为其操作系统，是一作为其操作系统，是一个图形界面
14、的完全个图形界面的完全32位的操作系统。工作时由外部位的操作系统。工作时由外部提供提供24V DC工作电压，可以通过电源孔接入。其外工作电压，可以通过电源孔接入。其外观如图观如图6-11所示。所示。LOGOLOGO1.配置配置QuickPanel View/Control的的IP地址地址v（1）点击控制面板左下角的）点击控制面板左下角的StartNetwork and Dialup Connections，弹出，弹出Connection窗口，如图窗口，如图6-12所示。所示。LOGO在图在图6-13中选择中选择 Specify an IP address（手（手动），设置动），设置IP地址，此
15、处应与地址，此处应与PLC和电脑和电脑IP地址地址在同一网段且不相同（比如在同一网段且不相同（比如192.168.1.35）。）。v（2）选择一个连接并选择属性，出现）选择一个连接并选择属性，出现Built-in Ethernet Port Settings 对话框，如图对话框，如图6-13所所示。示。LOGO2.PME和触摸屏的通信设置和触摸屏的通信设置v（1）在）在PME软件中，右键单击已经建立好的软件中，右键单击已经建立好的PLC工工程名，选择程名，选择“Add Target-QuickPanel View/Control-QP View 6 TFT”，如图，如图6-14所示。所示。LO
16、GO（2）右键单击新标签）右键单击新标签Target2，添加，添加HMI（Human Machine Interface）组件，如图）组件，如图6-15所示。所示。LOGO（3）右键单击新标签）右键单击新标签Target2下的下的“PLC Access Drivers”，添加驱动，如图，添加驱动，如图6-16所示。所示。LOGO（4）QP IP设置。右击设置。右击Target2，在下拉菜单中，在下拉菜单中选择选择Properties，弹出，弹出Inspector对话框，在对话框，在Computer Address中键入中键入QP的的IP地址地址（192.168.1.35），如图），如图6-17
17、所示。所示。LOGO（5）设置要连的）设置要连的PLC地址属性。右键点击地址属性。右键点击GE SRTP下的下的Divice1，选择，选择Properties，在，在其弹出的对话框的其弹出的对话框的PLC Target中选择中选择Target1，在在IP Address中键入中键入PLC的的IP地址地址（192.168.1.60），如图），如图6-18所示。所示。LOGOv（6）建立画面。如图）建立画面。如图6-19为在为在QP上建立的上建立的“加工加工中心刀库捷径方向选择控制中心刀库捷径方向选择控制”的画面。画面中主要添的画面。画面中主要添加了转盘上当前位置指示灯、反转指示灯加了转盘上当前位
18、置指示灯、反转指示灯（Reverse）、正转指示灯（）、正转指示灯（Corotation）、到）、到位指示灯（位指示灯（Daowei），按钮分别对应实际控制器件），按钮分别对应实际控制器件中的按钮，并同样可实现按要求正反转功能。中的按钮，并同样可实现按要求正反转功能。LOGO图图6-19 QP监控监控PLC画面画面LOGOv（7）数据连接。以图）数据连接。以图6-19中反转指示灯的属性设中反转指示灯的属性设置为例，实现与置为例，实现与PLC的数据连接。右键单击选择其属的数据连接。右键单击选择其属性设置，弹出如图性设置，弹出如图6-20的属性设置对话框。的属性设置对话框。v 双击指示灯弹出属性设
19、置对话框，选中双击指示灯弹出属性设置对话框，选中Color中的中的Enable Fill Color Anim。v 点击右方的小灯泡按钮，单击点击右方的小灯泡按钮，单击Variable，在下，在下拉框中选择在拉框中选择在PLC程序编写中地址分配所关联对应的程序编写中地址分配所关联对应的变量，这里为反转的指示灯，所以应选择变量，这里为反转的指示灯，所以应选择Q00001，双击即可。双击即可。v 点击点击ON和和OFF上方的颜色条还可以对颜色进上方的颜色条还可以对颜色进行设置。行设置。LOGO图图6-20 反转指示灯属性设置反转指示灯属性设置LOGOv（8）图）图6-21为对当前位指示灯为对当前位
20、指示灯3的数据连接属性设的数据连接属性设置。操作与图置。操作与图6-20相类似，在此该指示灯应连接程相类似，在此该指示灯应连接程序中的序中的I00083。注意此处为。注意此处为PLC的当前位状态向的当前位状态向QP输入，因此可以用输入，因此可以用%I。LOGOv（9）图）图6-22为对按钮为对按钮1的设置。双击按钮弹出的设置。双击按钮弹出Inspector对话框，在对话框，在Variable Name行点击后行点击后面的箭头，在下拉菜单中选择程序中按钮面的箭头，在下拉菜单中选择程序中按钮1对应的变对应的变量，在此应连量，在此应连M00089，Action中有各种动作，可中有各种动作，可根据控制
21、要求选择，在此选根据控制要求选择，在此选Momentary。LOGOv（10）以此类推，完成其他对象的属性设置。触摸）以此类推，完成其他对象的属性设置。触摸屏界面开发好之后，便可以进行编译、下载和调试屏界面开发好之后，便可以进行编译、下载和调试（如图（如图6-23所示），在所示），在Feedback Zone显示没有显示没有错误，没有警告（如图错误，没有警告（如图6-24所示）。所示）。LOGOv 此时，此时，QP上显示上显示Target2中编辑的画面，当中编辑的画面，当PLC处处于运行状态时可在触摸屏上进行正确监控。如图于运行状态时可在触摸屏上进行正确监控。如图6-25所示。所示。LOGO6
22、.1.4 iFIX与PAC的通信控制v 1.驱动驱动GE9的安装和配置的安装和配置v iFIX组态软件可以与多种类型的组态软件可以与多种类型的PLC控制器进行连控制器进行连接，建立通信，将接，建立通信，将PLC中的数据采集到中的数据采集到iFIX的数据的数据库中。库中。iFIX与与PLC之间建立通信必须通过驱动这个之间建立通信必须通过驱动这个中间桥梁，不同厂家不同类型的中间桥梁，不同厂家不同类型的PLC与与iFIX建立通建立通信所需要的驱动也是不相同的，其余信所需要的驱动也是不相同的，其余GE PAC的驱动的驱动是是GE9。v（1）将）将GE9整个文件复制到整个文件复制到C:Program F
23、ilesGE FanucProficy iFIX中，如图中，如图6-26所示。所示。LOGO图图6-26 GE9驱动复制目录驱动复制目录LOGOv（2）将）将GE9中的中的defualt.GE9文件复制到文件复制到C:Program FilesGE FanucProficy iFIX中的中的v PDB文件中，如图文件中，如图6-27、图、图6-28所示。所示。LOGO图图6-28 defualt.GE9更改位置更改位置LOGOv（3）进行）进行IP通信设置，在通信设置，在iFIX安装盘中找到安装盘中找到WINDOWS文件夹，将文件夹，将C:WINDOWSsystem32driversetcho
24、sts文件通过记事本的形式打开，用记事本打开文件通过记事本的形式打开，用记事本打开hosts文件后，在记事本的末尾加上文件后，在记事本的末尾加上iFIX和和PAC的的IP地址，如图地址，如图6-29所示。注：所示。注：FIX前面输入的是前面输入的是iFIX所安装的电脑所安装的电脑IP地址（在此为地址（在此为192.168.1.50），），PLC前面输入的地址是前面输入的地址是PAC控控制器之前设置的制器之前设置的PAC临时临时IP地址（在此为地址（在此为192.168.1.60）。）。LOGO图图6-29 hosts文件中加入文件中加入iFIX和和PLC的的IPLOGO2.iFIX数据库以及画
25、面的建立数据库以及画面的建立v（1）打开）打开iFIX后，点击菜单栏中的应用程序，单击后，点击菜单栏中的应用程序，单击SCU，在弹出的对话框中，点击，在弹出的对话框中，点击“配置配置”，在下拉，在下拉菜单中选择菜单中选择SCADA配置。在配置。在SCADA配置对话框中，配置对话框中，数据库名称选择数据库名称选择EMPTY，I/O驱动器名称选择驱动器名称选择GE9，点击，点击“添加添加”（如图（如图6-30所示）。所示）。LOGOv 再点击再点击“配置配置”按钮，选按钮，选Use Local Server。点。点击下面的击下面的“Connect”按钮，跳出按钮，跳出GE9配置环境，配置环境，如图
26、如图6-31所示。注：此时应是所示。注：此时应是CPU处于处于RUN状态。状态。LOGOv（2）在图）在图6-31中，按照以下几个步骤完成设备配置添加。中，按照以下几个步骤完成设备配置添加。v 点击最下面的第一个按钮，添加点击最下面的第一个按钮，添加Channel0，出现的，出现的channel通道名称可以随意设置，然后勾选其后面的通道名称可以随意设置，然后勾选其后面的Enable属性，完成配置。属性，完成配置。v 点击最下面第二个按钮进行设备配置，此项配置非常重要，点击最下面第二个按钮进行设备配置，此项配置非常重要，首先在输入首先在输入Device名称时要写简单容易记忆的，比如添加名称时要写
27、简单容易记忆的，比如添加D1，然后在然后在Primary IP窗口中输入与之相连接的窗口中输入与之相连接的PAC的的IP地址，地址，比如比如192.168.1.60，最后勾选，最后勾选Enable属性，如图属性，如图6-31所示。所示。v 点击最下面第三个按钮，添加点击最下面第三个按钮，添加DBQ，输入，输入I/O地址（地址（Q1R100），勾上），勾上Enable。DBI、DBM等的建立于等的建立于DBQ方法一方法一样。样。v 保存该驱动配置，如文件名为保存该驱动配置，如文件名为maling.ge9。v（3）在图）在图6-31中点击上面手型按钮点，在中点击上面手型按钮点，在Default P
28、ath中中输入输入maling.ge9；在；在Advanced中选中中选中Server Auto-On。然后保存并关闭。然后保存并关闭“Power Tool”。LOGOv 点击点击“系统配置系统配置”窗口的任务配置按钮，查看窗口的任务配置按钮，查看IOCNTRL.EXE/a是否添加。是否添加。v 再次运行再次运行Power Tool，点击上面的启动按钮，点击上面的启动按钮，运行该驱动。点击上面的监视按钮，监视运行情况，运行该驱动。点击上面的监视按钮，监视运行情况，当当Date显示为显示为Good后（如图后（如图6-32所示）表示可建所示）表示可建立数据库的连接。立数据库的连接。LOGO（4）根
29、据控制任务在）根据控制任务在iFIX中建立数据库如中建立数据库如表表6-2所示所示 LOGO（5）在开发画面中建立）在开发画面中建立“加工中心刀库捷加工中心刀库捷径方向选择径方向选择”监控画面，如图监控画面，如图6-33所示。所示。LOGO3.iFIX动画的设置动画的设置v（1）画面中指示灯的动画连接。双击画面中指示灯）画面中指示灯的动画连接。双击画面中指示灯按钮，选择指示灯数据源，进行相应的数据连接，如按钮，选择指示灯数据源，进行相应的数据连接，如图图6-34所示为反转指示灯的动画设置，图所示为反转指示灯的动画设置，图6-35为为到位指示灯的动画设置。到位指示灯的动画设置。LOGOLOGO图
30、图6-35当前位当前位1指示灯动画设置指示灯动画设置 LOGOv（2）画面中按钮的动画连接。选中按钮）画面中按钮的动画连接。选中按钮1连接数据连接数据源至源至DO0001，在选择数据输入方法中选中按钮输，在选择数据输入方法中选中按钮输入项。因为转盘黄条所在刀位应处于低电位，所以在入项。因为转盘黄条所在刀位应处于低电位，所以在按钮标题中的按钮标题中的“打开按钮标题打开按钮标题”输入输入“关闭关闭”，关闭，关闭输入按钮中输入输入按钮中输入“打开打开”。操作时，每打开一次，需。操作时，每打开一次，需要按关闭才能控制其他按钮，如图要按关闭才能控制其他按钮，如图6-36所示。所示。LOGO4.iFIX对
31、对PAC的监控的监控v 点击运行点击运行iFIX，分别点击，分别点击8个按钮，可使刀盘按要求个按钮，可使刀盘按要求旋转，各个指示灯也按规律亮灭以显示刀盘状态。如旋转，各个指示灯也按规律亮灭以显示刀盘状态。如图图6-37、6-38、6-39所示为由所示为由8号刀库到号刀库到3号刀号刀库的运行图。库的运行图。LOGO图图6-38 3号刀库选择号刀库选择LOGO图图6-39 3号刀库到位图号刀库到位图LOGO6.1.5 设计问题解决v 1.PME与与PACv（1）设置临时）设置临时IP是总不能成功是总不能成功v 检查检查MAC和和IP地址是否符合设置要求；地址是否符合设置要求；v 检查检查CPU是否
32、处于是否处于Stop状态；状态；v 更换临时更换临时IP；v 以上都不行时，可重启以上都不行时，可重启PME软件。软件。v（2）当）当PC机与机与PAC无法建立通信时无法建立通信时v 检查检查IP地址是否符合设置要求；地址是否符合设置要求；v 检查检查CPU是否处于是否处于Stop状态；状态；v 检查网线是否连好，此时最好不要插其他网线；检查网线是否连好，此时最好不要插其他网线；v 将备份的文件在重新恢复一下（右击将备份的文件在重新恢复一下（右击MyComputer，在下拉菜单，在下拉菜单中选择中选择Restore）；）；v 以上都不行时，可重启以上都不行时，可重启PME软件。软件。v（3）提
33、示栏中有警告或错误，当检查不出什么问题时，可能是软件的）提示栏中有警告或错误，当检查不出什么问题时，可能是软件的问题，重新恢复一份或重新建立一个任务，将原来的内容复制进来。问题，重新恢复一份或重新建立一个任务，将原来的内容复制进来。v 还可以临时建立一个简单的或打开一个之前运行无误的工程进行测试，还可以临时建立一个简单的或打开一个之前运行无误的工程进行测试，缩小可能存在问题的范围。缩小可能存在问题的范围。LOGO2.QP与与PACv（1）通信不成功）通信不成功 v 检查检查IP地址；地址；v 检查检查CPU是否处于是否处于RUN状态；状态；v 检查网线是否插好；检查网线是否插好；v 检查检查Q
34、P任务建立过程是否无误或重新建立任务建立过程是否无误或重新建立QP任务；任务；v 以上都不行时，可重启以上都不行时，可重启PME软件。软件。v(2)下载成功后，面板上的图形出现问号，此时应检下载成功后，面板上的图形出现问号，此时应检查数据连接是否正确。查数据连接是否正确。LOGO3.iFIX与与PACv（1）连接不成功）连接不成功v 检查检查IP地址；地址；v 检查检查CPU是否处于是否处于RUN状态；状态；v 检查网线是否插好；检查网线是否插好；v 程序是否正确下载到程序是否正确下载到PLC中。中。v(2)不能监控或操作，此时应检查动画设置以及所连不能监控或操作，此时应检查动画设置以及所连接
35、数据是否正确。接数据是否正确。LOGO6.2 三层电梯控制v 6.2.1 任务要求v 电梯已是我们日常生活中的重要工具，住宅区，商业电梯已是我们日常生活中的重要工具，住宅区，商业大厦等等很多领域都有应用。如图大厦等等很多领域都有应用。如图6-40所示为三层所示为三层电梯的控制模型图，其工作原理如下：电梯的控制模型图，其工作原理如下：v 按下启动按钮电梯至工作准备状态。按下启动按钮电梯至工作准备状态。v 三个楼层信号任意一个限位开关三个楼层信号任意一个限位开关SQ置置1,表示电梯停表示电梯停的当前层的当前层,此时此时,楼层信号灯点亮。按下电梯外呼信号楼层信号灯点亮。按下电梯外呼信号UP或者或者d
36、own电梯升降到所在楼层，电梯门打开，电梯升降到所在楼层，电梯门打开，open指示灯亮，延时闭合指示灯亮，延时闭合,此时模拟人进入电梯。进此时模拟人进入电梯。进入电梯后入电梯后,按下内呼叫信号选择要去的楼层，关闭楼按下内呼叫信号选择要去的楼层，关闭楼层限位层限位SQ(模拟轿厢离开当前层模拟轿厢离开当前层),打开目标楼层限位打开目标楼层限位(表示轿厢到达该层表示轿厢到达该层)电梯门打开电梯门打开,延时闭合延时闭合(模拟人出模拟人出电梯过程电梯过程)。LOGO图图6-40 电梯模型图电梯模型图LOGO6.2.2 任务实现v 1.任务实现任务实现v 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行电梯
37、由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮设有楼层内选按钮S1S3，用以选择需停靠的楼层。，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、为一层指示、L2为二层指示、为二层指示、L3为三层指示，为三层指示，SQ1SQ3为楼层到位行程开关。电梯上升途中只为楼层到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。电梯位置由行程开关向的呼叫均无效。电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程
38、开关完成，决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。决定。其程序流程图如图其程序流程图如图6-41所示。所示。LOGO图图6-41 程序流程图程序流程图LOGO3.电气接线图电气接线图v PAC与电梯控制模块的电气接口如图与电梯控制模块的电气接口如图6-42所示。所示。LOGO3.I/O地址分配地址分配v 序号名称面板符号输入点序号名称面板符号输入点1三层内选按钮三层内选按钮1I102二层二层内选按钮内选按钮2I113一层内选按钮一层内选按钮3I124三层下呼按钮三层下呼按钮DOWN3I95二层下呼按钮二层下呼按钮DO
39、WN2I86二层上呼二层上呼按钮按钮UP2I77一层上呼按钮一层上呼按钮UP1I68三层行程开关三层行程开关SQ3I59二层行程开关二层行程开关SQ2I410一层行程开关一层行程开关SQ1I311启动开关启动启动开关启动I112停止开关停止停止开关停止ILOGO表表6-3 输出输出I/O分配表分配表v 序号名序号名 称面板符号输出点称面板符号输出点1一层指示灯一层指示灯IFQ12二二层指示灯层指示灯2FQ23三层指示灯三层指示灯3FQ34一层上升指示一层上升指示灯灯1FUQ105二层上升指示灯二层上升指示灯2FUQ117三层下降三层下降指示灯指示灯3FDQ138二层下降指示灯二层下降指示灯2F
40、DQ129一层一层开门指示灯开门指示灯1FOQ410一层关门指示灯一层关门指示灯1FCQ511二层开门指示灯二层开门指示灯2FOQ612二层关门指示灯二层关门指示灯2FCQ713三层开门指示灯三层开门指示灯3FOQ814三层关门指三层关门指示灯示灯3FCQLOGO4.程序设计程序设计v（1）、）、Proficy Machine Edition配置配置 v 打开打开PME软件，选择新建工程软件，选择新建工程New Project，输，输入工程名称入工程名称“三层电梯模拟控制三层电梯模拟控制”，然后确定，如图，然后确定，如图6-43所示。所示。LOGOv 建立完新工程之后，开始根据实际硬件系统进行
41、相应建立完新工程之后，开始根据实际硬件系统进行相应模块的配置，首先配置模块的配置，首先配置PACSystemRX3i的电源，的电源，点击点击Hardware Configuration，如图，如图6-44所示。所示。LOGOv 在图在图6-44中，右键单击中，右键单击0号槽，选择号槽，选择replace model，然后在弹出的菜单中选择，然后在弹出的菜单中选择IC695PSD040。因为。因为CPU315占用两个插槽，所占用两个插槽，所以左键单击以左键单击2号槽，将其拖到一号槽中，然后右键单号槽，将其拖到一号槽中，然后右键单击，选择击，选择replace model。在弹出菜单中选择。在弹出
42、菜单中选择CPU315。再配置。再配置3号槽，因为实际硬件系统中号槽，因为实际硬件系统中3号号槽放置的是以太网通信模块，双击槽放置的是以太网通信模块，双击3号槽，在弹出硬号槽，在弹出硬件选择对话框中单击件选择对话框中单击Communication，在其下面，在其下面的器件选择中选中的器件选择中选中IC695ETM001，如图，如图6-45所所示。示。LOGOLOGOv 根据任务实际硬件配置，根据任务实际硬件配置，5号槽为数字量输出模块，号槽为数字量输出模块，接下来配置接下来配置5号槽，双击号槽，双击5号槽，或右键单击，选择号槽，或右键单击，选择Add Model，在，在Discrete Out
43、put 中选择中选择IC694MDL754模块。如图模块。如图6-46所示。所示。LOGOv 最后根据实际硬件配置来配置最后根据实际硬件配置来配置10号槽，号槽，10号槽中放号槽中放置的是数字量输入模块，同置的是数字量输入模块，同5号槽号槽v 操作一样，在弹出菜单中选择操作一样，在弹出菜单中选择Discrete Input，选，选择择IC694MDL660，如图，如图6-47所示。所示。LOGOv 具体的模块配置需要依据实际任务的具体的模块配置需要依据实际任务的PLC模块位置进模块位置进行。在模块配置结束后，需要进行行。在模块配置结束后，需要进行IP地址的相关设地址的相关设置。总共要设置置。总
44、共要设置4次次IP，其中，其中3次次IP设置的都一样，设置的都一样，均为以太网模块的均为以太网模块的IP地址，另地址，另1次次IP地址是地址是PME软软件环境所安装的件环境所安装的PC机网卡的机网卡的IP地址，地址，PC对应网卡的对应网卡的IP地址与地址与PAC以太网通信模块的地址必须处于同一以太网通信模块的地址必须处于同一网段内。例如本项目中网段内。例如本项目中PAC以太网以太网IP地地v 址设置为址设置为192.168.1.14，PC的的IP地址设置为地址设置为192.168.1.15。v 首先右键单击首先右键单击Target1，在弹出菜单中选择最后的，在弹出菜单中选择最后的“Proper
45、ties”属性设置，在属性设置，在Physical Port中选中选择择ETHERNET，如图，如图6-48所示。所示。LOGOLOGO然后单击然后单击IP Address，输入自己设，输入自己设置的置的IP。如图。如图6-49所示。所示。LOGO接下来双击接下来双击3号槽的以太网通信模块号槽的以太网通信模块ETM001，在其弹出的，在其弹出的属性设置中把刚才设置的属性设置中把刚才设置的IP输入到其输入到其IP地址栏中，如图地址栏中，如图6-50所示。所示。LOGO接下来双击接下来双击3号槽的以太网通信模块号槽的以太网通信模块ETM001，在其弹出的，在其弹出的属性设置中把刚才设置的属性设置中
46、把刚才设置的IP输入到其输入到其IP地址栏中，如图地址栏中，如图6-50所示。所示。LOGOv 最后一个最后一个IP的设置，右键单击的设置，右键单击Target1，选择，选择“Offline Commands”，如图，如图6-51所示。单击所示。单击“Set Temporary IP Address”，弹出如图，弹出如图6-52所示的所示的IP地址设置对话框，在其中的地址设置对话框，在其中的“MAC Address”栏填写实际以太网模块上的栏填写实际以太网模块上的MAC地址，地址，在在IP Address栏填写以太网设置的栏填写以太网设置的IP地址。配置地址。配置完成后单击完成后单击“Set
47、IP”按钮，一分钟左右出现出现按钮，一分钟左右出现出现“IP change SUCCESSFUL”，此时应确保，此时应确保CPU处在停止状态。如图处在停止状态。如图6-53所示。所示。LOGO图图6-51 临时临时IP选择选择LOGO图图6-52 临时临时IP设置框设置框 LOGO图图6-53 临时临时IP设置成功设置成功LOGO图图6-54 计算机计算机IP地址设置地址设置v 进行计算机网卡进行计算机网卡IP地址的设置，如图地址的设置，如图6-54所示所示 LOGOv 4次次IP地址设置完成后，必须进行地址设置完成后，必须进行PC机和机和PAC之间之间的通讯建立，看能否成功建立通信连接，不成
48、功需要的通讯建立，看能否成功建立通信连接，不成功需要认真查找问题重新建立。首先打开认真查找问题重新建立。首先打开PAC，然后单击，然后单击PME软件工具栏的软件工具栏的 编译程序图标，单击进行测试，编译程序图标，单击进行测试，在系统提示无错误后，再继续单击工具栏在系统提示无错误后，再继续单击工具栏 闪电符闪电符号，号，v 如图如图6-55所示，最后提示通讯成功。所示，最后提示通讯成功。LOGOv 注意：在设置临时注意：在设置临时IP时，一定要分清时，一定要分清PAC、PC和触和触摸屏三者间的摸屏三者间的IP地址间的关系，要在同一地址间的关系，要在同一IP段，而段，而且两两不能重复。且两两不能重
49、复。v（2）、程序实现）、程序实现v 在在PAC与计算机之间建立的通讯成功后，双击与计算机之间建立的通讯成功后，双击PME软件右侧的软件右侧的logic 菜单，单击菜单，单击program blocks，双击双击MAIN。可以在其中进行程序编辑，在程序编写。可以在其中进行程序编辑，在程序编写中，用到了主程序和子程序，中，用到了主程序和子程序，MAIN为主程序，右键为主程序，右键单击单击program blocks，在弹出菜单中选择添加，在弹出菜单中选择添加New LD Block，则会出现两个，则会出现两个LD程序编辑区域。程序编辑区域。v 三层电梯控制的三层电梯控制的PAC梯形图主程序如图梯
50、形图主程序如图6-56所示。所示。MAIN 程序中程序中I00001为启动按钮，为启动按钮，I00002为停为停止按钮，在第止按钮，在第1行程序中利用了自锁原理，行程序中利用了自锁原理，CALL LDBK 的功能是执行子程序部分。在第的功能是执行子程序部分。在第1行中行中M00030为置位线圈，而在第为置位线圈，而在第3行中的行中的M00030为为复位线圈，这样就实现了启动与暂停功能。复位线圈，这样就实现了启动与暂停功能。LOGO图图6-56 主程序梯形图主程序梯形图LOGO三层电梯控制的三层电梯控制的PAC梯形图子程序梯形图子程序（1）如图）如图6-57所示。所示。注释注释:上图为行程开关控
