避障机器人感知障碍与行动规划学习目标1.要制作项目，需要知道如何实现避障的原理；2.要制作项目，需要了解实现控制的硬件器材；3.要制作项目，需要了解实现控制的程序代码。3-23-2避障机器人3-2生活中的避障机器人的应用有很多，请大家以扫地机器人为例，说一说它是怎么工作的呢？机器人具有感知能力，并能根据感知到的信息做出行动规划。要实现机器人的某个功能，我们需要思考机器人需要感知哪些信息？感知到信息后，机器人要做什么样的行动规划?避障机器人3-2感知什么做什么有障碍物，我要转弯避障机器人3-2请同学们进行小组协作，通过上网检索梳理机器人的工作过程。避障机器人3-2避障机器人3-2避障机器人3-2超声波传感器的工作原理超声波传感器避障机器人3-2通常情况下，机器人行走有前进、后退、左转、右转和停止等情况。以轮式机器人为例，当左、右两个轮子以同样的速度往同一个方向转动时，机器人就前进或后退。当两个轮子的转速存在差别时，机器人就会转弯。现在大家自己动手操作一下，怎么实现机器人不同的行进状态吧制作避障机器人的器材清单制作避障机器人的器材清单例如：主控板避障机器人3-2要实现避障机器人的相关功能，同学们会选择哪些器材呢？避障机器人3-2避障机器人程序流程图主控板控制机器人避障程序代码本节课的项目你完成了多少呢？
