1、*第9章 脉冲信号的产生与变换电路 9.1 多谐振荡器多谐振荡器9.2 单稳态触发器单稳态触发器9.3 施密特触发器施密特触发器9.4 555定时器定时器9.1 多多 谐谐 振振 荡荡 器器 9.1.1 环形振荡器环形振荡器 1最简单的环形振荡器最简单的环形振荡器图91所示电路是一个最简单的环形振荡器，它由三个TTL非门首尾依次相连而构成。不难看出，这个电路是不可能有稳定状态的。因为根据非门的电压传输特性，如果假定电路没有振荡，则三个非门只能工作在电压传输特性的转折区，处于放大状态，而这种状态是不稳定的，只要任何一个非门的输入电压有微小的扰动，就会引起电路的振荡。图 9-1 最简单的环形振荡器
2、 假定由于某种原因（如电源波动或外来干扰）uI1产生一个微小正跳变，则经过G1门的传输时延tpd后，uI2会产生一个更大幅度的负跳变；再经过G2门的传输时延tpd后，uI3将会产生一个更大幅度的正跳变；然后又经过G3门的传输时延tpd后，在输出端uo产生一个更大幅度的负跳变，并反馈到G1门的输入端。也就是说，自从uI1(uo)产生正跳变起，经过3tpd的传输延迟时间后，uI1(uo)将产生一个更大幅度的负跳变。以此类推，再经过3tpd时间后，uI1(uo)又会产生一个正跳变，如此周而复始，便产生了自激振荡。图9-2 工作波形 图9-2是图9-1电路的工作波形，不难得出其振荡周期T=6tpd。同
3、理，由N个（N为不小于3的奇数）非门首尾依次相连构成的环形电路都能产生自激振荡，若忽略各个门之间传输时延tpd的差别，则其振荡周期为 pd2NtT(9-1)2带带RC延迟电路的环形振荡器延迟电路的环形振荡器按上述方法构成的环形振荡器电路虽然非常简单，但并不实用，因为集成逻辑门的传输延迟时间很短，CMOS门最多不过一二百纳秒，TTL门一般只有几十纳秒，所以很难获得稍低一些的振荡频率，而且振荡频率不易调节。为了克服这些缺点，可以在图91电路的基础上加上RC延迟电路，构成带RC延迟电路的环形振荡器，如图93所示。图 9-3 带RC延迟电路的TTL环形振荡器 RC延迟电路的加入不仅增大了传输延迟时间，
4、降低了振荡频率，而且可以通过改变R、C的大小实现对振荡频率的调节。由于RC延迟电路的延迟时间远大于门电路的传输时延tpd，所以在分析电路时通常不考虑tpd的影响。另外，为了防止u4为负电平时流过G3门输入端箝位二极管的电流过大（不应超过20 mA），通常在G3门的输入端串联一个100 左右的限流电阻RS。1）工作过程 假设在t=0时接通电源，电路的初始状态为u1=uo=UOH,则G1门的输出u2=UOL，由于此时电容尚未充电，而且电容上的电压是不会发生突变的，所以G3门的输入u4=u2=UOL，从而使得G3门的输出uo维持在高电平。这就是电路的第一个状态。但这个状态是不稳定的，这是因为:对于G
5、2而言，其输入u2为低电平，而其输出u3必为高电平，则u3就会通过电阻R对电容C充电，同时G3门的输入级也会通过电阻Rs对电容C充电，如图9-4（a）所示。随着充电的进行，u4将按照指数规律逐渐上升，当u4上升到G3门的阈值电平UTH时，电路的状态发生翻转：u1=uo=UOLu2=UOHu3=UOL，由于电容上的电压不会发生突变，u4将随u2产生一个正跳变，幅度升高到UTH+(UOH-UOL)，从而使G3门的输出uo维持在低电平。这就是电路的第二个状态。同样，电路的第二个状态也是不稳定的，电容C将通过电阻R放电，如图9-4（b）所示。随着放电的进行，u4将按照指数规律逐渐下降，当u4下降到G3
6、门的阈值电平UTH时，电路的状态发生翻转：u1=uo=UOH u2=UOL u3=UOH，u4将随u2产生一个负跳变，幅度下降到UTH-(UOH-UOL)，从而使G3门的输出uo维持在高电平。即电路又返回到第一个状态。此后，电路又重复上述过程，不停地在两个暂稳态之间转换，形成了连续振荡，这样就在G3门的输出端产生了矩形脉冲信号。图 9-4 图9-3电路中电容C充放电等效电路(a)充电等效电路；(b)放电等效电路2）振荡周期的计算图95是图93电路中各点的工作波形，波形图中的T1时间段为电容充电的暂稳态过程，T2时间段为电容放电的暂稳态过程。在振荡过程中，电路状态的转换主要是通过电容的充放电来实
7、现的，而转换的时刻则取决于u4的数值。我们可以根据从以上分析中得到的u4的几个特征值和电容充放电等效电路，计算出T1和T2的值。图 9-5 图9-3电路的工作波形 (1)T1的计算：对应于T1段有1=REC u4(0+)=UTH-(UOH-UOL)u4()=UE 根据RC电路暂态响应的公式，得 THEOLOHTHEUUUUUUnRCT)(11(9 2)其中,RE和UE是根据戴维南定理求得的等效电阻和等效电压源，它们分别为 SSSERRRTRRRRRR111)()/(SOHBECCOHSSSCECCOHERRRUUURURRRRRRRRUURUU1111)()(9 3)(9 4)(2)T2的计算
8、：对应于T2段有：OLOLOHTHUuUUUuRC)()()0(442根据RC电路暂态响应的公式，得 THOLOLOHTHOLUUUUUUnRCT)(12(9 5)若R1+RSR，则RER，UEUOH，公式9-2和9-5就可化简为 THOHOLTHOHUUUUUnRCT211THOLOHTHOLUUUUUnRCT211则图9-3电路的振荡周期T可近似为 THOLOHTHOLTHOHOLTHOHUUUUUnUUUUUnRCTTT2121219.1.2 石英晶体振荡器石英晶体振荡器从式（98）可以看出，环形振荡器的振荡周期不仅与时间常数RC有关，还取决电路的输出电平UOH、UOL和阈值电平UTH。
9、但由于门电路的这些参数本身就不够稳定，很容易受到环境温度、电源波动和干扰的影响，因此这种振荡电路的频率稳定性较差，不能适应对频率稳定性要求较高的场合。图 9-6 石英晶体的符号和阻抗频率特性 为了获得频率稳定性很高的脉冲信号，目前普遍采用的一种稳频方法是在普通的多谐振荡器中加入石英晶体，构成石英晶体振荡器。石英晶体的符号和阻抗频率特性如图96所示。石英晶体的选频特性非常好，它有一个极为稳定的串联谐振频率f0，f0的大小是由石英晶体的结晶方向和外形尺寸决定的，其稳定度（f0/f0）可达到10-1010-11，足以满足大多数数字系统对频率稳定度的要求。目前，具有各种谐振频率的石英晶体已经被制成系列
10、化的器件出售。图97所示电路是在对称式多谐振荡器的耦合电容上串联一个石英晶体而构成的石英晶体振荡器。图中，并联在非门输入、输出端的反馈电阻R1和R2的作用是为了使非门工作在转折区。对于TTL门电路，电阻的阻值一般在0.51.9k之间；对于CMOS门电路，电阻的阻值一般在10100M之间。电容C1和C2用于两个门电路之间的耦合，电容的取值应使其在频率为f0时的容抗可忽略不计。由石英晶体的阻抗频率特性可知，当频率为f0时石英晶体的阻抗最小，频率为f0的信号最容易通过，并在电路中形成最强的正反馈，而其它频率的信号均会被石英晶体衰减，正反馈大大减弱，不足以形成振荡。所以石英晶体振荡器的振荡频率仅取决于
11、石英晶体固有的谐振频率，而与电路中的其它参数无关。图 9-7 石英晶体振荡器 9.1.3 多谐振荡器的应用多谐振荡器的应用 如图98（a）所示的两相时钟产生电路，其输出时钟信号的波形如图98（b）所示。从图中可见，输出时钟信号CP1和CP2不仅相位错开，而且频率均为晶体谐振频率的一半。图98两相时钟产生电路及工作波形(a)电路；(b)工作波形 9.2 单稳态触发器单稳态触发器 9.2.1集成单稳态触发器集成单稳态触发器 集成单稳态触发器除了少数用于定时的电阻、电容需要外接以外，其它电路都集成在一个芯片上，具有温度稳定性好、使用方便等优点，在数字系统中得到了广泛的应用。本节简要介绍集成单稳态触发
12、器74121的功能和使用方法。74121是一种典型的TTL集成单稳态触发器，其引脚图和功能表分别如图99和表91所示。在稳定状态下，单稳态触发器的输出Q=0、Q=1；当有触发脉冲作用时，电路进入暂稳态，Q=1、Q=0，但一段时间后电路自动返回到稳定状态。图 9-9 74121的引脚图表表9-1 74121的功能表的功能表 1触发方式触发方式 由表9-1可知，74121的 触发信号可以加在A1、A2或B中的任意一端。其中A1、A2端是下降沿触发，B端是上升沿触发。触发方式可以概括为以下三种：在A1或A2端用下降沿触发，这时要求另外两个输入端必须为高电平；A1和A2端同时用下降沿触发，并且B端为高
13、电平；在B端用上升沿触发，同时A1和A2中至少有一个是低电平。74121 的工作波形如图9-10所示。图 9-10 集成单稳态触发器74121的工作波形 2 定时定时 集成单稳态触发器74121的输出脉冲宽度取决于定时电阻和定时电容的大小。定时电容接在74121的10、11脚之间，如果使用的是电解电容，那么10脚Cext接电容的正极。对于定时电阻，使用者可以有两种选择：一种是使用芯片内部2 k的定时电阻，此时要将9脚Rint接到电源UCC（14脚）上，如图9-11（a）所示；如果要获得较宽的输出脉冲，可采用外部定时电阻，将电阻接在11脚Rext/Cext和14脚UCC之间，如图9-11（b）所
14、示。图 9-11 74121的外部连接方法(a)使用内部电阻(上升沿触发)；(b)使用外接电阻(下降沿触发)74121的输出脉冲宽度可以用下式进行估算：0.7RCTw(9-19)其中,定时电阻R的取值范围可以从1.4 k到40 k，定时电容C的取值范围可以从0到1000 F。通过选择适当的电阻、电容值，输出脉冲的宽度可以在30 ns28 s范围内改变。3 74121具有不可重触发性具有不可重触发性 根据触发特性，集成单稳态触发器可以分为可重触发单稳态触发器和不可重触发单稳态触发器两种。这两种触发器的主要区别是：可重触发单稳态触发器在暂稳态期间，只要有新的触发脉冲作用，电路就会被重新触发，使电路
15、的暂稳态过程延长；而不可重触发单稳态触发器在暂稳态期间，将不接受新的触发脉冲的作用，只有当其返回到稳态后，才会被触发脉冲重新触发。74121属于不可重触发单稳态触发器。图 9-12 两种单稳态触发器的工作波形(a)可重触发器稳态触发器的工作波形；(b)不可重触发单稳态触发器的工作波形 集成单稳态触发器除74121以外，还有其它一些产品。TTL集成单稳态触发器中还有74LS221、74LS122、74LS123等，其中74LS221属于不可重触发单稳态触发器，74LS122、74LS123属于可重触发单稳态触发器，在74LS221、74LS123中都有两个单稳态触发器。MC14528是CMOS集
16、成单稳态触发器中的典型产品，属于可重触发单稳态触发器。另外，有些集成单稳态触发器（如74LS221、74LS122、74LS123、MC14528）上还设有清零端，通过在清零端输入低电平可以立即终止暂稳态过程，恢复稳定状态。9.2.2 单稳态触发器的应用单稳态触发器的应用 1 脉冲定时脉冲定时 由于单稳态触发器能够产生一定宽度Tw的矩形脉冲，因此在数字系统中常用它来控制其它一些电路在Tw这段时间内动作或不动作，从而起到定时的作用。例如，在图9-13中，将单稳态触发器的输出脉冲作为与门的一个输入，去控制与门另一个输入端的信号clk能否从与门输出。如果在与门的输出端再加一个计数器并将Tw调整到1
17、s，就可以测出信号clk的频率。图 9-13 单稳态触发器做定时控制的应用(a)电路图；(b)波形图 2 脉冲延时脉冲延时 在数字系统中，有时要求将某个脉冲宽度为T0的信号延迟一段时间T1后再输出。利用单稳态触发器可以很方便地实现这种脉冲延时，其实现电路和波形图如图9-14所示。图中，T1=TW1 0.7R1C1，T0=TW2 0.7R2C2。图 9-14 单稳态触发器脉冲延迟的应用(a)电路图；(b)波形图 3 脉冲整形脉冲整形 矩形脉冲在传输过程中可能会发生畸变，如边沿变缓、受到噪声干扰等（可参见图9-19），我们可以采用单稳态触发器对其进行整形。只要将待整形的信号作为触发信号输入单稳态触
18、发器，电路的输出端就可获得干净且边沿陡峭的矩形脉冲。上面介绍的集成单稳态触发器74121对输入脉冲有1.2 V的抗干扰容限，输入脉冲边沿上升/下降的速率最慢可以为1 V/s。9.3 施密特触发器施密特触发器 施密特触发器是脉冲波形变换中经常使用的一种电路，利用它可以将正弦波、三角波以及其它一些周期性的脉冲波形变换成边沿陡峭的矩形波。另外，它还可以用作脉冲鉴幅器、比较器。施密特触发器是一种受输入信号电平直接控制的双稳态触发器。它有两个稳定状态，在外加信号的作用下，只要输入信号变化到某一电平时，电路就从一个稳定状态转换到另一个稳定状态，而且稳定状态的保持也与输入信号的电平密切相关。图9-15是这种
19、电路的工作波形。可以看出，在输入信号上升的过程中，当其电平增大到UT+时，输出由低电平跳变到高电平，即电路从一个稳态转换到另一个稳态，我们把这一转换时刻的输入信号电平UT+称为正向阈值电压；在输入信号下降的过程中，当其电平减小到UT-时，电路又会自动翻转回原来的状态，输出由高电平跳变到低电平，这一时刻的输入信号电压UT-称为负向阈值电压。施密特触发器的正向阈值电压和负向阈值电压是不相等的，我们把两者之差定义为回差电压UT，即图 9-15 施密特触发器的工作波形TTTUUU(9-10)图 9-16 施密特触发器的传输特性和逻辑符号(a)传输特性；(b)逻辑符号(b)1UTUTuIuO(a)09.
20、3.1 集成施密特触发器集成施密特触发器 由于性能稳定，因此在数字系统中集成施密特触发器被广泛采用。目前，各厂家已经生产出多种单片集成的施密特触发器产品。74LS132是一种典型的集成施密特触发器，其内部逻辑图和引脚排列如图9-25（a）所示。74LS132内部包括四个相互独立的两输入施密特触发器，每一个触发器都是以基本的施密特触发电路为基础，在输入端增加了与的功能，在输出端增加反向器，所以我们将其称为施密特触发的与非门，其逻辑符号如图9-17（b）所示图 9-17 集成施密特触发器74LS132(a)74LS132的引脚排列和内部逻辑图；(b)施密特触发与非门的逻辑符号 74LS132的输出
21、信号Y与输入信号A、B之间的逻辑关系为 。A、B中只要有一个低于施密特触发器的负向阈值电平，输出Y就是高电平；只有当A、B同时高于正向阈值电平时，输出Y才为低电平。在使用+5 V电源的条件下，集成施密特触发器74LS132的正向阈值电平UT+=1.52.0 V，负向阈值电平U T-=0.61.1 V，回差电压UT的典型值为0.8 V。ABY 9.3.2 施密特触发器的应用施密特触发器的应用 1 波形变换波形变换 利用施密特触发器在状态转换过程中的正反馈作用，可以将边沿变化缓慢的周期性信号（如正弦波、三角波等）变换成边沿陡峭的矩形脉冲。在图9-18中，施密特触发器的输入是一个直流分量和正弦分量相
22、叠加的信号，只要输入信号的幅度大于施密特触发器的正向阈值电压UT+，在触发器的输出端就可得到相同频率的矩形波。图 9-18 用施密特触发器实现波形变换 2 脉冲整形脉冲整形 矩形波经过传输后波形往往会发生畸变，其中比较常见的有图9-19所示的三种情况：（a）矩形波的边沿变缓；（b）在矩形波的边沿处产生振荡；（c）矩形波被叠加了干扰。无论哪一种情况，只要设置好合适的UT+和UT-，均能获得满意的整形效果。图 9-19 用施密特触发器实现脉冲整形 3 脉冲幅度鉴别脉冲幅度鉴别 利用施密特触发器的输出取决于输入幅度的特点，可以将其用作脉冲幅度鉴别电路。如图9-20所示，在施密特触发器的输入端输入一系
23、列幅度不等的矩形脉冲，根据施密特触发器的特点，对应于那些幅度大于UT+的脉冲，电路有脉冲输出；而对于幅度小于UT+的脉冲，电路则没有脉冲输出，从而达到幅度鉴别的目的。图 9-20 用施密特触发器实现脉冲幅度鉴别9.4 555 定定 时时 器器9.4.1 555定时器的电路结构与功能定时器的电路结构与功能 尽管555定时器产品的型号繁多，但它们的电路结构、功能及外部引脚排列都是基本相同的。图9-29是Philips公司生产的555定时器的结构图，主要包括4部分：由三个阻值为5 k的电阻组成的分压器、两个高精度的电压比较器C1和C2、基本RS触发器以及一个作为放电通路的晶体三极管V。为了提高电路的
24、驱动能力，在输出级又增加了一个非门G。在结构图中，引脚旁的数字为8引脚封装的555定时器产品的引脚编号。图 9-21 555定时器的结构图 在图9-21所示电路中，RD是复位输入端。当RD为低电平时，无论其它输入端状态如何，电路的输出uO立即变为低电平。因此，在电路正常工作时应将其接高电平。电路中三个阻值为5 k的电阻组成分压器，以形成比较器C1和C2的参考电压UR1和UR2。当控制电压输入端uIC悬空时，UR1=(2/3)UCC，UR2=(1/3)UCC；如果uIC外接固定电压，则UR1=UIC，UR2=(1/3)UIC/2。当不需要外接控制电压时，一般是在UIC端和地之间接一个0.01F的
25、滤波电容，以提高参考电压的稳定性。uI1和uI2分别是阈值电平输入端和触发信号输入端。在电路正常工作时，电路的状态就取决于这两个输入端的电平：当uI1UR1，uI2UR2时，比较器C1的输出R=0，较器C2的输出S=1，基本RS触发器被置0，放电三极管V导通，输出uO为低电平；当uI1UR1，uI2UR1，uI2UR2时，比较器C1的输出R=0，比较器C2的输出S=0，基本RS触发器的Q=Q=1，放电三极管V截止，输出uO为高电平；当uI1uR2时，比较器C1的输出R为高电平，比较器C2的输出S为高电平，基本RS触发器的状态保持不变，放电三极管V的状态和输出也保持不变。555定时器的功能表如表
26、9-2所示。表表9-2 555定时器的功能表定时器的功能表 根据上表可知，如果将放电端uO经一个电阻接到电源上，那么只要这个电阻足够大，uO为高电平时uO也为高电平，uO为低电平时uO也一定为低电平。9.4.2 由由555定时器构成的多谐振荡器定时器构成的多谐振荡器图 9-22 用555定时器构成的多谐振荡器(a)电路图；(b)波形图tT1TT20uO0tuC(2/3)UCC(b)(a)555uI2uI1uICGND51627uO3R2R184UCC0.01 FCUCCRDOuuC(1/3)UCC 根据图9-22（a）所示电路，参考电压UR1=(2/3)UCC，UR2=(1/3)UCC。电源接
27、通后，开始通过电阻R1和R2对电容C进行充电，使uC的电压逐渐升高，此时满足uI1UR1、uI2uCUCC时，满足uI1UR2，电路保持原状态不变，电路输出uO仍为高电平，晶体管V仍然截止；当uC的电压升高到略微超过(2/3)UCC/3时，满足uI1UR1，uI2UR2，所以输出uO变为低电平，晶体管V饱和导通，电路进入了另一个状态，同时电容C开始通过晶体管V放电。随着电容放电的进行，uC的电压将逐渐下降，只要uC未下降到UCC/3，电路的输出将一直保持在低电平，晶体管V一直饱和导通；当uC下降到略低于UCC/3时，满足uI1UR1、uI2UR2，电路状态发生翻转，输出uO又跳到高电平，晶体管
28、V截止，同时电容又开始充电。如此周而复始，便形成了多谐振荡。根据以上分析和电路的工作波形，我们可以知道该多谐振荡器输出脉冲的周期T就等于电容的充电时间T1和放电时间T2之和，即21)2(2100121)(1)(2121212222112211nCRRTTTnCRUUnCRTnCRRUUUUnCRRTRRRCCRCC(9-11)(9-12)(9-13)根据式9-11和式9-13，还可以求出输出脉冲的占空比：)/(11221221211RRRRRRRTTq(9-14)可见，通过改变电阻R1、R2和电容C的参数，可以调整输出脉冲的频率和占空比。另外，如果参考电压由外接电压UIC控制，通过改变UIC的
29、数值也可以调整输出脉冲的频率。9.4.3 555定时器构成的单稳态触发器定时器构成的单稳态触发器 由555构成的单稳态触发器的电路及其工作波形如图9-23所示。参考电压UR1=(2/3)UCC，UR2=UCC/3。图图 9-23 用用555定时器构成的单稳态触发器定时器构成的单稳态触发器(a)电路图；电路图；(b)波形图波形图t0uO0tuC(b)(a)555uI2uI1uICGND51627uO3R84UCC0.01 FCUCCRDOuuIuCTWTW0tuI(2/3)UCC 图9-23所示电路中，外加触发信号从触发输入端uI2输入，所以是输入脉冲的下降沿触发。如果没有触发信号时,uI2处于
30、高电平，则电路的稳定状态必然是：电路输出uO为低电平，晶体管V饱和导通。这是因为：假设在接通电源后基本RS触发器的状态为Q=1，则晶体管V饱和导通，输出uO为低电平，且保持该状态不变；如果在接通电源后基本RS触发器的状态为Q=0，则输出uO为高电平，晶体管V截止，电容将会被充电，uC的电压上升；当uC上升到略大于(2/3)UCC时，晶体管V饱和导通，输出uO变为低电平，电路自动进入稳定状态；同时电容经晶体管T迅速放电至uC 0，电路状态稳定不变。当触发脉冲的下降沿到来时，满足uI1UR1、uI2UR1，uI2UR2，所以输出uO迅速跳回到低电平，晶体管V饱和导通，电路又回到稳定状态，同时电容C
31、经晶体管V迅速放电至uC 0，此时满足uI1UR1，uI2UR2，所以电路维持稳定状态不变。电路输出脉冲的宽度TW等于暂稳态持续的时间，如果不考虑晶体管的饱和压降，也就是在电容充电过程中电容电压uC从0上升到(2/3)UCC所用的时间。因此，输出脉冲的宽度为31)3/2(01nRCUUUnRCTCCCCCCW 555定时器接成单稳态触发器时，一般外接电阻R的取值范围为2 k20 M，外接电容C的取值范围为100 pF1000 F,因此，其定时时间可以从几微秒到几小时。但要注意，随着定时时间的增大，其定时精度和稳定度也将下降。(9-15)9.4.4 由由555定时器构成的施密特触发器定时器构成的
32、施密特触发器 将555定时器的触发输入端和阈值输入端连在一起并作为外加触发信号uI的输入端，就构成了施密特触发器，其电路和传输特性如图9-24所示。电路的参考电压UR1=(2/3)UCC，UR2=(1/3)UCC。在uI从0开始升高的过程中，当uI(1/3)UCC时，满足uI1UR1、uI2UR2，所以电路输出uO为高电平；当(1/3)UCCuI(2/3)UCC时，满足uI1UR2，555定时器的状态保持不变，uO仍为高电平；当uI(2/3)UCC后，满足uI1UR1、uI2UR2，uO才跳变到低电平。在uI从高于(2/3)UCC的电压开始下降的过程中，当(1/3)UCCuI(2/3)UCC时，满足uI1R2，uO仍保持低电平不变；只有当uI(1/3)UCC后，满足uI1UR1、uI2UR2，uO才又跳变到高电平。通过以上的分析，显然可以得到该施密特触发器的正向阈值电压UT+=UR1=(2/3)UCC，负向阈值电压UT-=UR2=(1/3)UCC，则回差电压UT=UR1-UR2=(1/3)UCC。可见这种用555定时器构成的施密特触发器的传输特性取决于两个参考电压。当然，我们也可以用外接控制电压UIC来控制参考电压UR1、R2，这样通过改变控制电压UIC的大小即可对施密特触发器的传输特性进行调整。图9-24 用555定时器构成施密特触发器
