5顺控功能-VP-R6.pptx

1、一、顺序控制概述：一、顺序控制概述： 1.1 概述：顺序控制功能，是按照预先所定义的控制条概述：顺序控制功能，是按照预先所定义的控制条 件和顺序来执行相应的控制动作。件和顺序来执行相应的控制动作。 1.2 实现方法：实现方法： 常用的两种实现方法：顺控表、逻辑图。常用的两种实现方法：顺控表、逻辑图。 输入信号 输出信号 启动方式 扫描方式 教材3 P106 规则栏 二、顺控表部分（二、顺控表部分（ST16）：）： 2.1顺控表的格式：顺控表的格式： （1 1）条件栏：顺控发生的条件）条件栏：顺控发生的条件 动作栏：顺控动作的结果动作栏：顺控动作的结果 规则栏：规则栏：Y Y成立、成立、N N不

2、成立不成立 步号栏：顺控动作的顺序步号栏：顺控动作的顺序 教材3 P107 （2 2）启动方式：）启动方式： TC, TE , OC , OE , I , BTC, TE , OC , OE , I , B 执行执行 输出输出 T :T :按扫描周期执行按扫描周期执行 C:C:状态改变时状态改变时, ,输出一次输出一次 O : O : 一触执行一触执行 E:E:条件满足条件满足, ,每扫描周期输出每扫描周期输出 I I : : 冷热启动均执行冷热启动均执行 B : B : 冷启动执行冷启动执行 （3 3）顺控表的状态：）顺控表的状态： AUTAUT扫描打开；扫描打开；MANMAN扫描关闭扫描关

3、闭 教材3 P109 2.4 顺控表的两种实现方式：顺控表的两种实现方式： （1）无步号方式例）无步号方式例 教材3 P113 （2）步号方式例）步号方式例 教材3 P114 2.5无步号方式程序例无步号方式程序例 -Closed -Open 教材3 P126 2.6步号方式程序例步号方式程序例 教材3 P128 CLOSE(VLVA) 内部开关的定义 （%SW） 报警信息的定义（%AN） 操作指导信息的定义 (%OG) 教材教材3 P90 教材教材3 P91 教材教材3 P92 2.7 顺控表的条件规则：顺控表的条件规则： 教材3 P115 元素类型元素类型 工位工位. .数据项数据项 数据

4、数据 规则规则 常规控制仪表 Tag.MODE MAN / AUT / CAS Y / N Tag.ALRM NR / HH / HI / LO / LL/IOP/OOP Y / N 计时器（TM） Tag .BSTS CTUP / PAUS Y / N 计数器（CTS） Tag .BSTS CTUP Y / N 比较仪表（RL） Tag.X01X16 EQ / GT / GE / LT / LE Y / N DI（过程I/O） Tag / %Znnusmm.PV ON / OFF Y / N DO（过程I/O） Tag / %Znnusmm.PV ON / OFF Y / N 内部开关 Ta

5、g / %SWnnnn.PV ON / OFF Y / N 报警器 Tag / %ANnnnn.PV ON / OFF Y / N 2.8 顺控表的动作规则：顺控表的动作规则： 元 素 类 型 工 位. 数 据 项 Y / N D I Ta g / %Z nn us mm .P V D O Ta g / %Z nn us mm .P V 内 部 开 关 Ta g / %S Wn nn n. PV 计 时 器 （ T M ) Ta g. BS TS 计 数 器 （ C T S ) Ta g. BS TS 常 规 控 制 仪 表 Ta g. MO DE Ta g. AL RM 开 关 仪 表 Ta

6、 g. MO DE Ta g. AL RM 比 较 仪 表 Ta g. X0 1 X1 6 教材3 P120 元素类型元素类型 工位工位. .数据项数据项 数据数据 规则规则 计时器（TM） Tag .OP START / WAIT Y 计数器（CTS） Tag .ACT ON / OFF Y 常规控制仪表 Tag.MODE MAN / AUT / CAS Y DO（过程I/O） Tag / %Znnusmm.PV H / L Y / N 内部开关 Tag / %SWnnnn.PV H / L Y / N 报警器 Tag / %ANnnnn.PV H / L Y / N 操作指导信息 %OGn

7、nnn.PV NON Y 三、逻辑图部分三、逻辑图部分(LC64)： 3.1 概述：在逻辑图中将输入信号与输出信号，通过概述：在逻辑图中将输入信号与输出信号，通过 逻辑运算符进行连接，来实现相应的控制逻辑运算符进行连接，来实现相应的控制 功能。功能。 3.2逻辑图的格式：见下图逻辑图的格式：见下图 教材3 P141 逻辑图的格式逻辑图的格式 启动方式 扫描方式 注释 注释 条件 信号 动作 信号 逻辑描述 逻辑编辑窗口 教材3 P141 （1 1） 3232个输入信号、个输入信号、3232个输出信号、个输出信号、6464个逻辑运算符个逻辑运算符 （2 2）启动方式：）启动方式： T , O ,

8、 I , BT , O , I , B T :T :按扫描周期执行按扫描周期执行 I I : : 冷热启动均执行冷热启动均执行 O : O : 一触执行一触执行 B : B : 冷启动执行冷启动执行 （3 3）逻辑图的状态：）逻辑图的状态： AUTAUT扫描打开；扫描打开；MANMAN扫描关闭扫描关闭 （4 4）联锁条件和输出动作的书写格式同于顺控表）联锁条件和输出动作的书写格式同于顺控表 区别区别 教材3 P142 AND: Logic Product OR: Logic Sum NOT: Negation 3.3 3.3 逻辑运算符逻辑运算符 教材3 P147 SRS1-R (1 outp

9、ut), SRS2-R (2 outputs): Flip-Flop (Reset-Dominant) SRS1-S (1 output), SRS2-S (2 outputs): Flip-Flop (Set-Dominant) WOUT: Wipeout OND: On-Delay Timer OFFD: Off-Delay Timer TON: One-Shot (Rise Trigger) TOFF: One-Shot (Fall Trigger) CMP-GE: Comparator CMP-GT: Comparator CMP-EQ: Comparator 3.4 程序举例程序举例 open closed 逻辑图与顺控表中动作规则区别 注意： 在顺控表中，动作信号的保持通过“H”实现 在逻辑图中，动作信号的保持通过“0 /1”实 现 对应关系 顺控表中 逻辑图中 Tag.PV H Y Tag. PV . 1 Tag.PV H N Tag. PV . 0