1、一、顺序控制概述：一、顺序控制概述： 1.1 概述：顺序控制功能，是按照预先所定义的控制条概述：顺序控制功能，是按照预先所定义的控制条 件和顺序来执行相应的控制动作。件和顺序来执行相应的控制动作。 1.2 实现方法：实现方法： 常用的两种实现方法：顺控表、逻辑图。常用的两种实现方法：顺控表、逻辑图。 输入信号 输出信号 启动方式 扫描方式 教材3 P106 规则栏 二、顺控表部分（二、顺控表部分（ST16）：）： 2.1顺控表的格式：顺控表的格式： （1 1）条件栏：顺控发生的条件）条件栏：顺控发生的条件 动作栏：顺控动作的结果动作栏：顺控动作的结果 规则栏：规则栏：Y Y成立、成立、N N不
2、成立不成立 步号栏：顺控动作的顺序步号栏：顺控动作的顺序 教材3 P107 （2 2）启动方式：）启动方式： TC, TE , OC , OE , I , BTC, TE , OC , OE , I , B 执行执行 输出输出 T :T :按扫描周期执行按扫描周期执行 C:C:状态改变时状态改变时, ,输出一次输出一次 O : O : 一触执行一触执行 E:E:条件满足条件满足, ,每扫描周期输出每扫描周期输出 I I : : 冷热启动均执行冷热启动均执行 B : B : 冷启动执行冷启动执行 （3 3）顺控表的状态：）顺控表的状态： AUTAUT扫描打开；扫描打开；MANMAN扫描关闭扫描关
3、闭 教材3 P109 2.4 顺控表的两种实现方式：顺控表的两种实现方式： （1）无步号方式例）无步号方式例 教材3 P113 （2）步号方式例）步号方式例 教材3 P114 2.5无步号方式程序例无步号方式程序例 -Closed -Open 教材3 P126 2.6步号方式程序例步号方式程序例 教材3 P128 CLOSE(VLVA) 内部开关的定义 （%SW） 报警信息的定义（%AN） 操作指导信息的定义 (%OG) 教材教材3 P90 教材教材3 P91 教材教材3 P92 2.7 顺控表的条件规则：顺控表的条件规则： 教材3 P115 元素类型元素类型 工位工位. .数据项数据项 数据
4、数据 规则规则 常规控制仪表 Tag.MODE MAN / AUT / CAS Y / N Tag.ALRM NR / HH / HI / LO / LL/IOP/OOP Y / N 计时器（TM） Tag .BSTS CTUP / PAUS Y / N 计数器（CTS） Tag .BSTS CTUP Y / N 比较仪表（RL） Tag.X01X16 EQ / GT / GE / LT / LE Y / N DI（过程I/O） Tag / %Znnusmm.PV ON / OFF Y / N DO（过程I/O） Tag / %Znnusmm.PV ON / OFF Y / N 内部开关 Ta
5、g / %SWnnnn.PV ON / OFF Y / N 报警器 Tag / %ANnnnn.PV ON / OFF Y / N 2.8 顺控表的动作规则：顺控表的动作规则： 元 素 类 型 工 位. 数 据 项 Y / N D I Ta g / %Z nn us mm .P V D O Ta g / %Z nn us mm .P V 内 部 开 关 Ta g / %S Wn nn n. PV 计 时 器 （ T M ) Ta g. BS TS 计 数 器 （ C T S ) Ta g. BS TS 常 规 控 制 仪 表 Ta g. MO DE Ta g. AL RM 开 关 仪 表 Ta
6、 g. MO DE Ta g. AL RM 比 较 仪 表 Ta g. X0 1 X1 6 教材3 P120 元素类型元素类型 工位工位. .数据项数据项 数据数据 规则规则 计时器（TM） Tag .OP START / WAIT Y 计数器（CTS） Tag .ACT ON / OFF Y 常规控制仪表 Tag.MODE MAN / AUT / CAS Y DO（过程I/O） Tag / %Znnusmm.PV H / L Y / N 内部开关 Tag / %SWnnnn.PV H / L Y / N 报警器 Tag / %ANnnnn.PV H / L Y / N 操作指导信息 %OGn
7、nnn.PV NON Y 三、逻辑图部分三、逻辑图部分(LC64)： 3.1 概述：在逻辑图中将输入信号与输出信号，通过概述：在逻辑图中将输入信号与输出信号，通过 逻辑运算符进行连接，来实现相应的控制逻辑运算符进行连接，来实现相应的控制 功能。功能。 3.2逻辑图的格式：见下图逻辑图的格式：见下图 教材3 P141 逻辑图的格式逻辑图的格式 启动方式 扫描方式 注释 注释 条件 信号 动作 信号 逻辑描述 逻辑编辑窗口 教材3 P141 （1 1） 3232个输入信号、个输入信号、3232个输出信号、个输出信号、6464个逻辑运算符个逻辑运算符 （2 2）启动方式：）启动方式： T , O ,
8、 I , BT , O , I , B T :T :按扫描周期执行按扫描周期执行 I I : : 冷热启动均执行冷热启动均执行 O : O : 一触执行一触执行 B : B : 冷启动执行冷启动执行 （3 3）逻辑图的状态：）逻辑图的状态： AUTAUT扫描打开；扫描打开；MANMAN扫描关闭扫描关闭 （4 4）联锁条件和输出动作的书写格式同于顺控表）联锁条件和输出动作的书写格式同于顺控表 区别区别 教材3 P142 AND: Logic Product OR: Logic Sum NOT: Negation 3.3 3.3 逻辑运算符逻辑运算符 教材3 P147 SRS1-R (1 outp
9、ut), SRS2-R (2 outputs): Flip-Flop (Reset-Dominant) SRS1-S (1 output), SRS2-S (2 outputs): Flip-Flop (Set-Dominant) WOUT: Wipeout OND: On-Delay Timer OFFD: Off-Delay Timer TON: One-Shot (Rise Trigger) TOFF: One-Shot (Fall Trigger) CMP-GE: Comparator CMP-GT: Comparator CMP-EQ: Comparator 3.4 程序举例程序举例 open closed 逻辑图与顺控表中动作规则区别 注意： 在顺控表中，动作信号的保持通过“H”实现 在逻辑图中，动作信号的保持通过“0 /1”实 现 对应关系 顺控表中 逻辑图中 Tag.PV H Y Tag. PV . 1 Tag.PV H N Tag. PV . 0
