1、1 一、填空 题 （每空 1 分，共 17 分） 1、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副 。 2、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 级别确定。 3、铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。 4、径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。 5、凸轮机构从动件的基本运动规律有， ，。其中 运动规律在行程始末位置有刚性冲击。 6、行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是、 、。 二、图解 题 （本大题3 小题，共31 分） 。 1、 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 1。 求：（1）图示机构共有多少个瞬心？其中几个是
2、绝对瞬心？（4 分） （2）标出所有瞬心的位置；（ 6 分） （3）用瞬心法求M 点的速度 M v。 （ 3 分） 2、在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中 心 ，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且 OO OA 1 2 30mm，试计算： （1）该凸轮机构中C、D两点的压力角； （6 分） （2）该凸轮机构从动件的行程h。 （4 分 ） 1 1 2 3 4 M 2 3、在偏置曲柄滑块机构中， 已知滑块行程为80 mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各 为30和60，试 用图解法 求： （1）杆长lAB、lBC及偏距 e； （4 分） （2）该
3、机构的行程速度变化系数K； （2 分） （3）该机构的最大压力角 max； （2 分） 三、图解并计算题（本大题共2 小题，共30 分） 。 1、试 对 图 示 机 构： (本小题 11分 ) （1）计算自由度； （3 分 ） （2）对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。（8 分） 3 2、 一 对 渐 开 线 直 齿 圆 柱 标 准 齿 轮 传 动 ， 已 知izm 121 2201020, mm， hc a ,. 10 25。 （本小题 19 分） （1）分别计算 两轮 的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合 角、分度圆齿距和基圆齿距，并用作图法
4、确定实际啮合线长。（ 13 分） （2）若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去）（6 分） 1）节圆半径r（变大，变小，不变） 2）分度圆半径r（变大，变小，不变） 3）啮合角 （变大，变小，不变） 4）传动比i12（变大，变小，不变） 5）齿侧间隙（有，没有） 6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角。 四、计算 题 1、 图 示 为 作 用 在 机 器 主 轴 上 一 个 工 作 循 环 内 驱 动 力 矩Md的 变 化 规 律 。阻 力 矩Mr 如图所示，驱动力矩 d M为常数，机器的等效转动惯量J为常数。 试 求：( 本 大 题 14 分 ) （1） 等 效 驱 动 力 矩Md； （2 分） （ 2） 主 轴 最 大 角 速 度 max和 最 小 角 速 度min对 应 的 主 轴 转 角位 置； （4 分） （3） 最 大 盈 亏 功Wmax； （4 分） （4）若 速 度 不 均 匀 系 数 为 0.1， 应 装 在 主 轴 上 飞 轮 的 转 动 惯 量JF。 （ 4 分 ） 4 2、在图示轮系中， 已知各轮齿数为：,30 21 ZZ40 3 Z，20 4 Z，18 5 Z，38 6 Z， 试求传动比 H i1 并说明轮1 和系杆H的转向是否相同。(本小题 8 分)
