1、1 一、填空 题 (每空 1 分,共 17 分) 1、在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副 。 2、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的 级别确定。 3、铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中个是绝对瞬心,个是相对瞬心。 4、径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。 5、凸轮机构从动件的基本运动规律有, ,。其中 运动规律在行程始末位置有刚性冲击。 6、行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是、 、。 二、图解 题 (本大题3 小题,共31 分) 。 1、 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 1。 求:(1)图示机构共有多少个瞬心?其中几个是
2、绝对瞬心?(4 分) (2)标出所有瞬心的位置;( 6 分) (3)用瞬心法求M 点的速度 M v。 ( 3 分) 2、在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,O为凸轮的几何中 心 ,O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直,且 OO OA 1 2 30mm,试计算: (1)该凸轮机构中C、D两点的压力角; (6 分) (2)该凸轮机构从动件的行程h。 (4 分 ) 1 1 2 3 4 M 2 3、在偏置曲柄滑块机构中, 已知滑块行程为80 mm,当滑块处于两个极限位置时,机构压力角各 为30和60,试 用图解法 求: (1)杆长lAB、lBC及偏距 e; (4 分) (2)该
3、机构的行程速度变化系数K; (2 分) (3)该机构的最大压力角 max; (2 分) 三、图解并计算题(本大题共2 小题,共30 分) 。 1、试 对 图 示 机 构: (本小题 11分 ) (1)计算自由度; (3 分 ) (2)对图示机构进行高副低代和结构分析,并确定该机构的级别。(8 分) 3 2、 一 对 渐 开 线 直 齿 圆 柱 标 准 齿 轮 传 动 , 已 知izm 121 2201020, mm, hc a ,. 10 25。 (本小题 19 分) (1)分别计算 两轮 的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合 角、分度圆齿距和基圆齿距,并用作图法
4、确定实际啮合线长。( 13 分) (2)若中心距加大,回答下列问题(把不对的划去)(6 分) 1)节圆半径r(变大,变小,不变) 2)分度圆半径r(变大,变小,不变) 3)啮合角 (变大,变小,不变) 4)传动比i12(变大,变小,不变) 5)齿侧间隙(有,没有) 6)节圆压力角(等于,大于,小于)啮合角。 四、计算 题 1、 图 示 为 作 用 在 机 器 主 轴 上 一 个 工 作 循 环 内 驱 动 力 矩Md的 变 化 规 律 。阻 力 矩Mr 如图所示,驱动力矩 d M为常数,机器的等效转动惯量J为常数。 试 求:( 本 大 题 14 分 ) (1) 等 效 驱 动 力 矩Md; (2 分) ( 2) 主 轴 最 大 角 速 度 max和 最 小 角 速 度min对 应 的 主 轴 转 角位 置; (4 分) (3) 最 大 盈 亏 功Wmax; (4 分) (4)若 速 度 不 均 匀 系 数 为 0.1, 应 装 在 主 轴 上 飞 轮 的 转 动 惯 量JF。 ( 4 分 ) 4 2、在图示轮系中, 已知各轮齿数为:,30 21 ZZ40 3 Z,20 4 Z,18 5 Z,38 6 Z, 试求传动比 H i1 并说明轮1 和系杆H的转向是否相同。(本小题 8 分)