1、教案（第 1 页）章章 节节名名 称称3030 灯光和直流电机灯光和直流电机授授 课课安安 排排授授 课课时时 数数2授授 课时课时间间第 30 次授授 课课方方 法法讲练结合授授 课课 教教具具机房教教 学学目目 的的使学生掌握灯光和直流电机正确的使用方法教教 学学重重 点点灯光和直流电机的安装和配置教教 学学难难 点点灯光和直流电机的安装和配置功能及特性工作电压：DC5V工作电流：10mA然后我们看一下灯光模拟器的常用连接方法，灯光模拟器是一个可以使用继电器对它进行输入，这样的话呢，我们这个继电器的输出端接出一个正极，然后再接一个 D，在这里呢，继电器和智能终端采用 RS485 进行通讯，
2、然后将智能终端和电脑通过串口进行连接就可以了。这样连接就是将我们的灯光连接到继电器上的输出。装订线教案（附页）（第2页）通过串口调试助手给继电器发送AT+AA_RS485TX=01050013FF007DFFAT+AA_RS485TX=0105001300003C0F指令控制灯光模拟器的开关。下面我们来看一下直流电机的连接和使用。功能及特性蜗轮蜗杆减速电机减速比：1:100额定转矩：1kg.cm空载转速：66rpm工作电压：DC12V堵转电流：1000mA堵转转矩：4.5kg*cm教案（附页）（第3页）安装方法：用两个 M3 螺钉将电机固定在安装支架上，参照红外对射探测器的安装方法，将电机和支
3、架卡在操作台的网孔板上， 用导线将电机与操作台的 12V 电源端子以及继电器模块的输出端连在一起，具体接线方法请参照风扇的连接。电机引脚与电源连接的极性决定了电机转动的方向。我们看一下直流电机的示意图，首先，12V 接正极，然后将它的一个端子接到继电器的输出上，继电器用指令控制，另外一段接 D，然后继电器模块和智能终端模块是通过 RS485 进行连接，主机和终端是通过 RSSR 接口进行连接，这样可以通过主机向智能终端然后智能终端来控制继电器，这样继电器的熄合只要控制她一路的开关就可以了。通过串口调试助手给继电器发送AT+AA_RS485TX=01050012FF002C3FAT+AA_RS485TX=0105001200006DCF指令控制直流电机的开关。
