1、教案(第 1 页)章章 节节名名 称称3030 灯光和直流电机灯光和直流电机授授 课课安安 排排授授 课课时时 数数2授授 课时课时间间第 30 次授授 课课方方 法法讲练结合授授 课课 教教具具机房教教 学学目目 的的使学生掌握灯光和直流电机正确的使用方法教教 学学重重 点点灯光和直流电机的安装和配置教教 学学难难 点点灯光和直流电机的安装和配置功能及特性工作电压:DC5V工作电流:10mA然后我们看一下灯光模拟器的常用连接方法,灯光模拟器是一个可以使用继电器对它进行输入,这样的话呢,我们这个继电器的输出端接出一个正极,然后再接一个 D,在这里呢,继电器和智能终端采用 RS485 进行通讯,
2、然后将智能终端和电脑通过串口进行连接就可以了。这样连接就是将我们的灯光连接到继电器上的输出。装订线教案(附页)(第2页)通过串口调试助手给继电器发送AT+AA_RS485TX=01050013FF007DFFAT+AA_RS485TX=0105001300003C0F指令控制灯光模拟器的开关。下面我们来看一下直流电机的连接和使用。功能及特性蜗轮蜗杆减速电机减速比:1:100额定转矩:1kg.cm空载转速:66rpm工作电压:DC12V堵转电流:1000mA堵转转矩:4.5kg*cm教案(附页)(第3页)安装方法:用两个 M3 螺钉将电机固定在安装支架上,参照红外对射探测器的安装方法,将电机和支
3、架卡在操作台的网孔板上, 用导线将电机与操作台的 12V 电源端子以及继电器模块的输出端连在一起,具体接线方法请参照风扇的连接。电机引脚与电源连接的极性决定了电机转动的方向。我们看一下直流电机的示意图,首先,12V 接正极,然后将它的一个端子接到继电器的输出上,继电器用指令控制,另外一段接 D,然后继电器模块和智能终端模块是通过 RS485 进行连接,主机和终端是通过 RSSR 接口进行连接,这样可以通过主机向智能终端然后智能终端来控制继电器,这样继电器的熄合只要控制她一路的开关就可以了。通过串口调试助手给继电器发送AT+AA_RS485TX=01050012FF002C3FAT+AA_RS485TX=0105001200006DCF指令控制直流电机的开关。