1、青 岛 科 技 大 学二O一O 年硕士研究生入学考试试题考试科目：控制原理 注意事项：1本试卷共 8 道大题，满分150分；2本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；3必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。 图11、某系统的结构如图1所示。试求系统的传递函数（要求有主要过程，只给出结果的要扣分）。（15分）图22、系统结构图如图2所示。已知系统单位阶跃响应的超调量%，峰值时间（秒）。（20分）（1） 求系统的开环传递函数；（2） 求系统的闭环传递函数；（3） 根据已知的性能指标%、确定系统参数及；（4） 计算等速输
2、入（度/秒）时系统的稳态误差。3、已知系统开环传递函数为。（20分）（1）画出系统的根轨迹；（2）计算使系统稳定的值范围；（3）计算系统对于斜坡输入的稳态误差。（要求有主要过程，并将必要的数值标在图上） 第 1 页（共 3页）4、 设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为，要求稳态速度误差系数20(1s)，相位裕量不小于，增益裕量不小于10(dB)，试设计一超前校正装置，满足要求的性能指标。（20分）5、设离散系统如图3所示，其中采样周期试用终值定理计算系统的稳态误差。，（15分）图3图4 6、已知非性系统结构图及非线性环节特性如图4所示。系统原来处于静止状态，。分别画出没有局部反馈和有局部反馈时系统相平面的大致图形。（20分）第 2 页（共 2 页）7、已知线性定常系统的状态方程为，当时，；当时，。(20分)求：（1）确定系统的状态转移矩阵；（2）计算系统矩阵；（3）计算系统特征值，判断此系统是否渐进稳定； （4）若控制阵，该系统状态是否完全可控？8、已知系统的传递函数为。试确定状态反馈矩阵K，以使闭环系统的极点配置在。（20分）第 3 页（共 3 页）
