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第1页共3页三 峡 大 学2012年研究生入学考试试题(A卷)科目代码： 822 科目名称： 理论力学 （本卷总分150分考试时间3小时，考生必须将答案写在答题纸上）一、（25分）图1所示受力机构，几何尺寸如图所示；试计算C、G、H、D的约束反力。二、（25分）如图2所示，物块以匀速沿水平直线运动。杆OA可绕O点转动，杆保持紧靠在物块B的侧棱b上。已知物块高度为h，试求杆OA的角速度和角加速度。图2第2页三、（25分）图3所示运动机构，重物A的质量为，圆轮B的质量为，对中心B的回转半径为，弹簧常数为；试求重物A由静止开始到下降了时的加速度。四、（25分）均质圆盘，质量为m，半径为R，对质心的回转半径为,如图（4）所示。试研究圆盘沿倾斜角为的斜面的平面运动。不计滚动摩擦阻。图4五、（25分）细杆AB搁置在两相互垂直的光滑斜面上，如图5所示。已知杆重为，其重心C在AB的中点，斜面之一与水平面的夹角为，求杆静止时与水平面的夹角和支点A、B的反力。第3页图5六、（25分）圆轮的质量为，半径为，可在固定水平面上无滑动地滚动。匀质杆AB的质量也为，长度为3r，其A端与轮心用光滑铰链连接，如图6所示。试建立系统的第二类拉格朗日动力学方程。图6
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