第1页共3页三 峡 大 学2012年研究生入学考试试题(A卷)科目代码: 822 科目名称: 理论力学 (本卷总分150分考试时间3小时,考生必须将答案写在答题纸上)一、(25分)图1所示受力机构,几何尺寸如图所示;试计算C、G、H、D的约束反力。二、(25分)如图2所示,物块以匀速沿水平直线运动。杆OA可绕O点转动,杆保持紧靠在物块B的侧棱b上。已知物块高度为h,试求杆OA的角速度和角加速度。图2第2页三、(25分)图3所示运动机构,重物A的质量为,圆轮B的质量为,对中心B的回转半径为,弹簧常数为;试求重物A由静止开始到下降了时的加速度。四、(25分)均质圆盘,质量为m,半径为R,对质心的回转半径为,如图(4)所示。试研究圆盘沿倾斜角为的斜面的平面运动。不计滚动摩擦阻。图4五、(25分)细杆AB搁置在两相互垂直的光滑斜面上,如图5所示。已知杆重为,其重心C在AB的中点,斜面之一与水平面的夹角为,求杆静止时与水平面的夹角和支点A、B的反力。第3页图5六、(25分)圆轮的质量为,半径为,可在固定水平面上无滑动地滚动。匀质杆AB的质量也为,长度为3r,其A端与轮心用光滑铰链连接,如图6所示。试建立系统的第二类拉格朗日动力学方程。图6