1、姓名： 报考专业： 准考证号码： -密封线内不要写题-2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理 （A卷B卷）科目代码：801考试时间：3小时 满分150分注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、填空题（每空1.5分，共18分）1、当两个构件组成转动副时，其瞬心在 ，组成移动副时，其瞬心在 ，组成相对纯滚动的平面高副时，其瞬心在 。当确定机构中未通过运动副直接连接的两构件的瞬心时，可用 。2、设计凸轮轮廓曲线所依据的基本原理是 。当推杆的运动规律已经确定时，凸轮的基圆半径越小，则机构越 ，但过小的基圆半径会导致压力角 ，从而
2、使凸轮机构出现 现象。3、设机构中的实际驱动力为F，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为F0，则机构的效率计算式为 。从效率角度来看，机械自锁的条件是 。4、对机构进行力分析的目的是确定 和 。二、（20分）图1所示为一铰链四杆机构的示意图。已知其机架的长度lAD=100mm，摇杆的长度lCD=75mm。当=45时，摇杆CD到达其一个极限位置DC,且要求行程速比系数K=1.5。试设计此机构，求出曲柄和连杆的长度lAB和lBC。（有两个解）图1三、（20分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m=5mm,压力角=20，中心距a=350mm，传动比i12=95，试求两轮的齿数、分
3、度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。四、（20分）1、试计算图2所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须明确指出) 。2、判断图2所示机构的运动是否确定（标有箭头的构件为原动件）。3、若图2所示机构运动是确定的，请进行杆组分析，并显示出拆分过程，指出各级杆组的级别、数目及机构的级别。图2五、（12分）试分析图3所示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图。如不能，应如何修改？画出修改后的机构示意图,要求至少提出2种改进方案。（改进方案应保持原设计意图，原动机与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变）图3六、（20分）图4所示轮系中，已知，（右旋）
4、，（mm），若。1、指出该轮系的类型；2、求齿条6线速度的大小和方向。图4七、（20分）在图5所示盘形回转件上有4个偏置质量，已知kg，kg，kg，kg，mm，mm，mm,mm,设所有不平衡质量分布在同一回转面内。请用图解法确定应在什么方位、加多大的平衡质径积才能达到平衡？m1m2m3r1r2r3r4m4图5八、（20分）已知某机械在稳定运转阶段一个运动循环（2p）中主轴上的等效阻力矩变化规律Mer(j)如图6所示，等效驱动力矩Med为常量, 主轴的平均角速度wm20 rad/s。为了减小主轴的速度波动，现加装一个飞轮，其转动惯量JF2.75 kgm2，若不计其他运动构件的质量和转动惯量。试求其：1、等效驱动力矩Med；2、最大盈亏功Wmax ；3、运转速度不均匀系数 d ；2pM（Nm）j 0Mer100p/2p3p/24、主轴的最大、最小角速度wmax和wmin及位置(即相应的j 值)。图6第 4 页 共 4 页
