1、姓名: 报考专业: 准考证号码: -密封线内不要写题-2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:机械原理 (A卷B卷)科目代码:801考试时间:3小时 满分150分注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。一、填空题(每空1.5分,共18分)1、当两个构件组成转动副时,其瞬心在 ,组成移动副时,其瞬心在 ,组成相对纯滚动的平面高副时,其瞬心在 。当确定机构中未通过运动副直接连接的两构件的瞬心时,可用 。2、设计凸轮轮廓曲线所依据的基本原理是 。当推杆的运动规律已经确定时,凸轮的基圆半径越小,则机构越 ,但过小的基圆半径会导致压力角 ,从而
2、使凸轮机构出现 现象。3、设机构中的实际驱动力为F,在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为F0,则机构的效率计算式为 。从效率角度来看,机械自锁的条件是 。4、对机构进行力分析的目的是确定 和 。二、(20分)图1所示为一铰链四杆机构的示意图。已知其机架的长度lAD=100mm,摇杆的长度lCD=75mm。当=45时,摇杆CD到达其一个极限位置DC,且要求行程速比系数K=1.5。试设计此机构,求出曲柄和连杆的长度lAB和lBC。(有两个解)图1三、(20分)已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m=5mm,压力角=20,中心距a=350mm,传动比i12=95,试求两轮的齿数、分
3、度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。四、(20分)1、试计算图2所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束,必须明确指出) 。2、判断图2所示机构的运动是否确定(标有箭头的构件为原动件)。3、若图2所示机构运动是确定的,请进行杆组分析,并显示出拆分过程,指出各级杆组的级别、数目及机构的级别。图2五、(12分)试分析图3所示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图。如不能,应如何修改?画出修改后的机构示意图,要求至少提出2种改进方案。(改进方案应保持原设计意图,原动机与输出构件的相对位置不变,固定铰链位置和导路位置不变)图3六、(20分)图4所示轮系中,已知,(右旋)
4、,(mm),若。1、指出该轮系的类型;2、求齿条6线速度的大小和方向。图4七、(20分)在图5所示盘形回转件上有4个偏置质量,已知kg,kg,kg,kg,mm,mm,mm,mm,设所有不平衡质量分布在同一回转面内。请用图解法确定应在什么方位、加多大的平衡质径积才能达到平衡?m1m2m3r1r2r3r4m4图5八、(20分)已知某机械在稳定运转阶段一个运动循环(2p)中主轴上的等效阻力矩变化规律Mer(j)如图6所示,等效驱动力矩Med为常量, 主轴的平均角速度wm20 rad/s。为了减小主轴的速度波动,现加装一个飞轮,其转动惯量JF2.75 kgm2,若不计其他运动构件的质量和转动惯量。试求其:1、等效驱动力矩Med;2、最大盈亏功Wmax ;3、运转速度不均匀系数 d ;2pM(Nm)j 0Mer100p/2p3p/24、主轴的最大、最小角速度wmax和wmin及位置(即相应的j 值)。图6第 4 页 共 4 页