ImageVerifierCode 换一换
格式:PPT , 页数:16 ,大小:211.50KB ,
文档编号:2861435      下载积分:18 文币
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
系统将以此处填写的邮箱或者手机号生成账号和密码,方便再次下载。 如填写123,账号和密码都是123。
支付方式: 支付宝    微信支付   
验证码:   换一换

优惠套餐
 

温馨提示:若手机下载失败,请复制以下地址【https://www.163wenku.com/d-2861435.html】到电脑浏览器->登陆(账号密码均为手机号或邮箱;不要扫码登陆)->重新下载(不再收费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: 微信登录  
下载须知

1: 试题类文档的标题没说有答案,则无答案;主观题也可能无答案。PPT的音视频可能无法播放。 请谨慎下单,一旦售出,概不退换。
2: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
3: 本文为用户(三亚风情)主动上传,所有收益归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

1,本文(分支点或引出点的移动课件.ppt)为本站会员(三亚风情)主动上传,163文库仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。
2,用户下载本文档,所消耗的文币(积分)将全额增加到上传者的账号。
3, 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(发送邮件至3464097650@qq.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

分支点或引出点的移动课件.ppt

1、Sunday, June 05, 202212.6 动态结构图的等效变换 Sunday, June 05, 202222.6.1 动态结构图的等效变换法则 动态结构图的等效变换是利用方框图进行数学运算,并对方框图进行变换和简化。对于复杂的系统结构图,其方框图之间的连接可能是错综复杂的,但都是从三种最基本的连接方式演变出来的。这就是结构图等效变换中的环节合并,另一类是引出点或相加点的移动,在下面的内容中具体介绍。 1给定输入信号作用下系统的闭环传递函数给定输入信号作用下系统的闭环传递函数 (1)串联环节的合并。相互间无负载效应的环节串联,如图2-23所示,即前一个环节的输出是后一个环节的输入,各

2、环节依次连接。 Sunday, June 05, 20223U(s)R(s)C(s)G1(s)G2(s)C(s)R(s)G1(s)G2(s) (a) (b) 图2-23 串联连接 由图2-23(a)图可知: )()()(1sRsGsU)()()(2sUsGsC消去中间变量,可得: )()()()(21sRsGsGsC则等效传递函数为: Sunday, June 05, 20224)()()()()(21sGsGsRsCsG(2-54) 由此,我们可以得知,两个或两个以上环节串联(相互间无负载效应的影响),其等效传递函数等于各个环节传递函数的乘积。 (2)并联环节的合并。并联各环节有相同的输入量

3、,而输出量等于各环节输出量之代数和,如图2-24所示。R(s)G1(s)G2(s)C1(s)C2(s)C(s)R(s)G1(s)G1(s)C(s) (a) (b) 图2-24 并联连接 Sunday, June 05, 20225由图2-24(a)可知: )()()(11sRsGsC)()()(22sRsGsC)()()(21sCsCsC消去中间变量 、 可得:)(1sC)(2sC)()()()()()(2121sRsGsGsCsCsC则等效传递函数为: )()()()()(21sGsGsRsCsG (2-55) 由此可知,两个或两个以上的环节并联,其等效传递函数为各个环节传递函数的代数和。

4、Sunday, June 05, 20226(3)反馈连接。连接形式是两个方框反向并联,如图2-25所示,相加点处做加法时为正反馈,做减时为负反馈。 R(s)E(s)B(s)C(s)H(s)G(s)R(s)C(s)C(s)1 G(s)H(s) (a) (b) 图2-25 反馈连接 由图2-25(a)可知: )()()(sEsGsC)()()(sBsRsE)()()(sCsHsBSunday, June 05, 20227消去中间变量 、 可得等效传递函数为:)(sB)(sE)()(1)()()(sHsGsGsRsCG(S) (2-56) 2分支点(或引出点)的移动分支点(或引出点)的移动 在前

5、面,我们介绍了环节的合并,接下来介绍分支点(或引出点)的移动,其具体的法则如下:(1)分支点前移。分支点前移的等效变换法则是:乘C分支点所经过的传递函数。如图2-26所示。 Sunday, June 05, 20228RCCCCRG(s)前移G(s)G(s)图2-26 分支点前移 (2)分支点后移 分支点后移的等效变换法则是:除以分支点所经过的传递函数。如图2-27所示。 CRRG(s)G(s)后移R1G(s)RC图2-27 分支点后移 Sunday, June 05, 202293相加点移动相加点移动 在前面,我们介绍了分支点(或引出点)的移动,接下来介绍相加点的移动,其具体的法则如下:(1

6、)相加点前移。相加点前移等效变换法则:除以相加点所经过的传递函数。如图2-28所示。 RG(s)前移XCG(s)1G(s)XCR图2-28 相加点前移 Sunday, June 05, 202210(2)相加点后移。相加点后移等效变换法则:乘以相加点所经过的传递函数。如图2-29所示。 后移RG(s)CXG(s)G(s)XCR图2-29 相加点后移 2.6.2 动态结构图的等效变换举例 Sunday, June 05, 202211 例2.7:图2-30 网络的动态结构图如图2-31(a)。图中有方框的并联连接、串联连接和反馈连接,对结构图进行等效变换,求出网络的传递函数。 RCR1C+R2u

7、ruC+-图2-30 RC网络 解:首先用并联连接将2-31(a)变换为(b);再用串联连接法则将结构图等效为典型的单回路结构(见图(c);最后用反馈法则将图(c)等效为图(d)。 Sunday, June 05, 202212方框内是网络的传递函数, , ,则网络的传递函数为: ,即为所求。 212RRRKCRT11) 1()()()(KTsTsKsUsUsGrcGsurucR2-1R2GsurucR2-1R2 (a) (b) Sunday, June 05, 202213uruc) 1(112sCRRR-ucur1) 1(11CsKRCsRK (a) (b) 图2-31 RC网络动态结构图

8、 例2.8:系统结构图如图2-32所示,求传递函数 。 )()(sRsCG1G2G3H1H2H3R(s)-C(s)图2-32 系统结构图 Sunday, June 05, 202214解:由图2-32可得图2-33化简动态结构图:经过化简,得到传递函数为: 332221213211)()(HGGHGHGGGGGsRsC 由上面的例子,我们可以总结出简化结构图的步骤: (1)确定系统的输入量和输出量。如果系统有多个输入量,每次只保留一个输入量,令其他输入量为零,分别对每个输入量进行结构图简化,求得有关的传递函数。对于有多个输出量的系统,也应该按类似的方法分别处理。 (2)如果结构图中有交叉连接,应移动某些引出点或相加点,将交叉点连接消除。 (3)对于多回路无交叉连接的结构图,应从内回路开始,由里向外进行变换,直至将结构图变为一个等效的方框,得到所求的传递函数。 Sunday, June 05, 202215H3G1R(s)-H1G2G3H2C(s)1G3-1G3(a) G1H3R(s)-G2H3-H1G3H1G3C(s)(b)Sunday, June 05, 202216G1R(s)-G1G31+G2G3H3+G2G2H1G3C(s)图2-33 化简动态结构图的步骤

侵权处理QQ:3464097650--上传资料QQ:3464097650

【声明】本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是网络空间服务平台,本站所有原创文档下载所得归上传人所有,如您发现上传作品侵犯了您的版权,请立刻联系我们并提供证据,我们将在3个工作日内予以改正。


163文库-Www.163Wenku.Com |网站地图|