1、A1A2A3A4A5(装配模块)(机构运动仿真模块)A6A7A8(铰链)(移动副)(丝杆螺母副)A9(垫片)(采用普通装配的方式进行约束)1、刚性：采用普、刚性：采用普通装配的方式进行通装配的方式进行约束；（自动）约束；（自动）2、焊接：采用坐、焊接：采用坐标系进行约束；标系进行约束；（缺省）（缺省）A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A21A22A23A24A25A26A27A28A29A30A31A32A33SVAA34A35A36四连杆机构一、装配一、装配 1、机架（左）：缺省方式； 2、机架（右）：前面、底面对齐，右面相距120； 3、曲柄、连杆：销钉；
2、4、摇杆：两个销钉（在“放置”页左下点“新设置”，添加第2销钉）；“应用应用”“机构机构”，进入仿真界面，进入仿真界面二、设置运动副（凸轮副、齿轮副）三、设置电机 1、电机位置（类型）：拾取“销钉运动副”； 2、电机大小（轮廓）：速度、A为360 deg/sec。四、调整：手形“拖动”图标，进行调整，“快照”确定当前位置。A37五、分析 1、类型：运动学； 2、终止时间：1-3 sec； 3、桢频：100-200； 4、若有“快照” ，点“快照”，“运行”。六、回放 1、播放； 2、生成视频：在“播放”的“动画”窗口内，点“捕获”，输入“路径”、文件名。七、分析结果（测量）：分析测量 1、新建“测量点”：测量点1（摇杆的位置）、测量点2（摇杆的速度）、测量点3（摇杆的加速度）； 2、按ctrl选多个测量点、复选“分别绘制”、选“结果集”中仿真分析名称； 3、点左上角 “绘制”图标，再点“文件”“输出EXCEL文件”。八、绘制曲线 轨迹曲线纸零件（选装配图或机架）选取点选“结果集”确定A38 参照下图，设计一万向连接传动机构，结构、尺寸均自己设计确定，并装配、运动仿真、分析。
