1、A1A2A3A4A5(装配模块)(机构运动仿真模块)A6A7A8(铰链)(移动副)(丝杆螺母副)A9(垫片)(采用普通装配的方式进行约束)1、刚性:采用普、刚性:采用普通装配的方式进行通装配的方式进行约束;(自动)约束;(自动)2、焊接:采用坐、焊接:采用坐标系进行约束;标系进行约束;(缺省)(缺省)A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A21A22A23A24A25A26A27A28A29A30A31A32A33SVAA34A35A36四连杆机构一、装配一、装配 1、机架(左):缺省方式; 2、机架(右):前面、底面对齐,右面相距120; 3、曲柄、连杆:销钉;
2、4、摇杆:两个销钉(在“放置”页左下点“新设置”,添加第2销钉);“应用应用”“机构机构”,进入仿真界面,进入仿真界面二、设置运动副(凸轮副、齿轮副)三、设置电机 1、电机位置(类型):拾取“销钉运动副”; 2、电机大小(轮廓):速度、A为360 deg/sec。四、调整:手形“拖动”图标,进行调整,“快照”确定当前位置。A37五、分析 1、类型:运动学; 2、终止时间:1-3 sec; 3、桢频:100-200; 4、若有“快照” ,点“快照”,“运行”。六、回放 1、播放; 2、生成视频:在“播放”的“动画”窗口内,点“捕获”,输入“路径”、文件名。七、分析结果(测量):分析测量 1、新建“测量点”:测量点1(摇杆的位置)、测量点2(摇杆的速度)、测量点3(摇杆的加速度); 2、按ctrl选多个测量点、复选“分别绘制”、选“结果集”中仿真分析名称; 3、点左上角 “绘制”图标,再点“文件”“输出EXCEL文件”。八、绘制曲线 轨迹曲线纸零件(选装配图或机架)选取点选“结果集”确定A38 参照下图,设计一万向连接传动机构,结构、尺寸均自己设计确定,并装配、运动仿真、分析。