1、GM汽车操纵稳定性的评价单/击/此/处/添/加/副/标/题/内/容汽车操纵稳定性的评价 三)、GM的试验介绍 1、Control Response Test 2、Frequency Response Test 3、Maximum Lateral Accelaration Test 4、On-center Handling Test 5、Lift-Dive Test 6、Center of Gravity Test汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍 试验对象:19801988年的车型,55(53%)是GM的,18(20%)是日本的,20(21%)是欧洲的,7(6%)是美国其他公司的。汽车操纵稳
2、定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test 方法:step steer test(SAE xj266)V=100Km/h,steering Wheel angle increasing magnitude=2.5-10共30次 检测量:forward velocity,steering Wheel angle,roll angle,yaw velocity,fore-aft acceleration,lateral acceleration 评价指标:汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标
3、:转向灵敏度(steering sensitivity):它是侧向加速度与方向盘转角的比值,以 a=0.15g 按线性外推计算到100。均值:1.17gs/100 范围:0.592.17 gs/100汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标:侧倾梯度(roll gain(DEG/g):它表示一个g 的侧向加速度车身产生的侧倾角。均值:6.4/g 范围:1.5 11.3/g汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标:不足转向量)(understeer(DEG/g):它表示一个
4、g 的侧向加速度汽车的不足转向量。均值:3.2/g 范围:0.77.0/g汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标:侧向加速度响应时间(lateral acc.response time(sec):它是从方向盘转角的50开始到侧向加速度达到90止所需时间。是按a=0.3g以线性外推计算的。均值:范围:汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test v=100Km/h and 140Km/h 在具有三条行车道的直路上,方向盘的输入为正,从0到最大频率,或窄带伪随机。测量量:steer
5、ing Weel angle,roll angle,yaw velocity,lateral acceleration汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标:lateral accelaration bandwidth The average value:0.97Hz 范围:0.661.32Hz汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标:Yaw velocity bandwidth 均值:2.8Hz 范围:2.13.5Hz 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍
6、(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标:超调量:峰值对稳态横摆角速度的比值 均值:1.4 范围:1.12.1汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标:侧倾与横摆角速度峰值的频率比值 均值:2.0 范围:14 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标:横摆角速度与侧向加速度的相位差(在f=0.2Hz)均值:17 范围:8.9 24.9 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)3、Maximum Lateral Accel
7、aration Test 固定半径圆周试验,6-8次,正向和反向都要求。测量:速度和角速度 a=v*w 均值:0.77g 范围:0.590.91g汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)4、On-center Handling Test 方法:v=100Km/h,方向盘转角的变化周期是5秒,方向盘转角的大小是能产生0.2g的侧向加速度(峰值)测量:方向盘转角;转向力矩,车速,横摆角速度。MIRA 要求仪器精度:加速度计:0.005g 量程 2g 横摆角速度:0.05/s 量程 10/s 方向盘力矩:0.1Nm 量程 10Nm 方向盘转角:0.05 量程 50 4、On-center H
8、andling Test 评价指标:1、Steering wheel angle versus lateral accelaration characteristics 2、Steering wheel torque versus lateral accelaration characteristics 3、Steering work gradient versus lateral accelaration characteristics4、On-center Handling Test Minimum steering sensitivity 即斜率 steering sensitivity
9、 at 0.1 g ratio of minimum steering sensitivity to steering sensitivity at 0.1g quantifies steering system compliant feel steering hysteresis 阴影面积0.2g4、On-center Handling Test Minimum steering sensitivity Power steering:均值:0.71g/100 范围:0.271.428g/1004、On-center Handling Test Minimum steering sensiti
10、vity manual steering:均值:0.86g/100 范围:0.411.21g/1004、On-center Handling Test steering sensitivity at 0.1 g最小转向灵敏度 100%0.1g转向灵敏度 Power steering 均值:59%范围:24834、On-center Handling Test steering sensitivity at 0.1 g最小转向灵敏度 100%0.1g转向灵敏度 Manual steering 均值:68%范围:5481 4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速
11、度关系曲线:lateral acceleration at 0 Nmreturnability回正能力 steering torque gradient at 0g=on center“road feel”直线行使时路感 steering torque at 0g=friction feel转向系摩擦大小感觉 steering torque gradient at 0.1g=off center road feel steering torque at 0.1g=steering effort4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线:回正能力(方向
12、盘力矩为0时的侧向加速度:power steering 均值:0.06g 范围:0.010.13g 0.07g以下较满意4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线:回正能力(方向盘力矩为0时的侧向加速度:manual steering 均值:0.06g 范围:0.020.12g 0.07g以下较满意4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线:测向加速度为0,方向盘力矩梯度(中间位置的路感)power steering 均值:18Nm/g 范围:733Nm/g 4、On-center Handling Tes
13、t 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线:测向加速度为0,方向盘力矩梯度(中间位置的路感)manual steering 均值:18Nm/g 范围:1028Nm/g4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线:转向力矩线性度(非中间位置的路感)0g扭矩梯度 0.1扭矩梯度 power steering 均值:43%范围:6121%4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线:转向力矩线性度(非中间位置的路感)0g扭矩梯度 0.1扭矩梯度 manual steering 均值:89%范围:30129%4、On-ce
14、nter Handling Test4、On-center Handling Test 3、转向功灵敏度曲线:power steering 均值:3.7g2/100Nm 范围:1.38.5 g2/100Nm 4、On-center Handling Test 3、转向功灵敏度曲线:manual steering 均值:3.7g2/100Nm 范围:1.38.5 g2/100Nm 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)5、Lift-Dive Test(俯仰试验)加速:间隔0.1g;制动:间隔0.2g 评价方法:加速的仰角 均值:3.2/g 范围:1.35.2/g汽车操纵稳定性的评价 G
15、M的试验介绍(试验结果)5、Lift-Dive Test(俯仰试验)加速:间隔0.1g;制动:间隔0.2g 评价方法:制动点头角:均值:2.0/g 范围:0.93.9/g汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)6、Center of Gravity Test 均值:520mm;范围:437589mm汽车操纵稳定性的评价 四)、关于综合评价指标的讨论 汽车操纵稳定性的评价 总方差理论 指导思想:开环评价:快、稳、准;核心是准。1、汽车操纵稳定性的评价 五)、驾驶员汽车闭环操纵系统闭环评价 驾驶员模型汽车操纵稳定性的工程分析方法 1、基本思路 2、侧偏度的计算 3、工程分析方法学习交流共同提高感谢观赏
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