1、GM汽车操纵稳定性的评价单/击/此/处/添/加/副/标/题/内/容汽车操纵稳定性的评价 三）、GM的试验介绍 1、Control Response Test 2、Frequency Response Test 3、Maximum Lateral Accelaration Test 4、On-center Handling Test 5、Lift-Dive Test 6、Center of Gravity Test汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍 试验对象：19801988年的车型，55(53%)是GM的，18(20%)是日本的，20(21%)是欧洲的，7(6%)是美国其他公司的。汽车操纵稳
2、定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test 方法：step steer test(SAE xj266)V=100Km/h,steering Wheel angle increasing magnitude=2.5-10共30次 检测量：forward velocity,steering Wheel angle,roll angle,yaw velocity,fore-aft acceleration,lateral acceleration 评价指标：汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标
3、：转向灵敏度（steering sensitivity)：它是侧向加速度与方向盘转角的比值，以 a=0.15g 按线性外推计算到100。均值：1.17gs/100 范围：0.592.17 gs/100汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标：侧倾梯度（roll gain(DEG/g)：它表示一个g 的侧向加速度车身产生的侧倾角。均值：6.4/g 范围：1.5 11.3/g汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标：不足转向量）(understeer(DEG/g)：它表示一个
4、g 的侧向加速度汽车的不足转向量。均值：3.2/g 范围：0.77.0/g汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)1、Control Response Test评价指标：侧向加速度响应时间(lateral acc.response time(sec)：它是从方向盘转角的50开始到侧向加速度达到90止所需时间。是按a=0.3g以线性外推计算的。均值：范围：汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test v=100Km/h and 140Km/h 在具有三条行车道的直路上，方向盘的输入为正，从0到最大频率，或窄带伪随机。测量量：steer
5、ing Weel angle,roll angle,yaw velocity,lateral acceleration汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标：lateral accelaration bandwidth The average value:0.97Hz 范围：0.661.32Hz汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标：Yaw velocity bandwidth 均值：2.8Hz 范围：2.13.5Hz 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍
6、(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标：超调量：峰值对稳态横摆角速度的比值 均值：1.4 范围：1.12.1汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标：侧倾与横摆角速度峰值的频率比值 均值：2.0 范围：14 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)2、Frequency Response Test 评价指标：横摆角速度与侧向加速度的相位差（在f=0.2Hz)均值：17 范围：8.9 24.9 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)3、Maximum Lateral Accel
7、aration Test 固定半径圆周试验，6-8次，正向和反向都要求。测量：速度和角速度 a=v*w 均值：0.77g 范围：0.590.91g汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)4、On-center Handling Test 方法：v=100Km/h,方向盘转角的变化周期是5秒，方向盘转角的大小是能产生0.2g的侧向加速度（峰值）测量：方向盘转角；转向力矩，车速，横摆角速度。MIRA 要求仪器精度：加速度计：0.005g 量程 2g 横摆角速度：0.05/s 量程 10/s 方向盘力矩：0.1Nm 量程 10Nm 方向盘转角：0.05 量程 50 4、On-center H
8、andling Test 评价指标：1、Steering wheel angle versus lateral accelaration characteristics 2、Steering wheel torque versus lateral accelaration characteristics 3、Steering work gradient versus lateral accelaration characteristics4、On-center Handling Test Minimum steering sensitivity 即斜率 steering sensitivity
9、 at 0.1 g ratio of minimum steering sensitivity to steering sensitivity at 0.1g quantifies steering system compliant feel steering hysteresis 阴影面积0.2g4、On-center Handling Test Minimum steering sensitivity Power steering:均值：0.71g/100 范围：0.271.428g/1004、On-center Handling Test Minimum steering sensiti
10、vity manual steering:均值：0.86g/100 范围：0.411.21g/1004、On-center Handling Test steering sensitivity at 0.1 g最小转向灵敏度 100%0.1g转向灵敏度 Power steering 均值：59%范围：24834、On-center Handling Test steering sensitivity at 0.1 g最小转向灵敏度 100%0.1g转向灵敏度 Manual steering 均值：68%范围：5481 4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速
11、度关系曲线:lateral acceleration at 0 Nmreturnability回正能力 steering torque gradient at 0g=on center“road feel”直线行使时路感 steering torque at 0g=friction feel转向系摩擦大小感觉 steering torque gradient at 0.1g=off center road feel steering torque at 0.1g=steering effort4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：回正能力(方向
12、盘力矩为0时的侧向加速度：power steering 均值：0.06g 范围：0.010.13g 0.07g以下较满意4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：回正能力(方向盘力矩为0时的侧向加速度：manual steering 均值：0.06g 范围：0.020.12g 0.07g以下较满意4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：测向加速度为0，方向盘力矩梯度（中间位置的路感）power steering 均值：18Nm/g 范围：733Nm/g 4、On-center Handling Tes
13、t 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：测向加速度为0，方向盘力矩梯度（中间位置的路感）manual steering 均值：18Nm/g 范围：1028Nm/g4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：转向力矩线性度（非中间位置的路感）0g扭矩梯度 0.1扭矩梯度 power steering 均值：43%范围：6121%4、On-center Handling Test 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：转向力矩线性度（非中间位置的路感）0g扭矩梯度 0.1扭矩梯度 manual steering 均值：89%范围：30129%4、On-ce
14、nter Handling Test4、On-center Handling Test 3、转向功灵敏度曲线：power steering 均值：3.7g2/100Nm 范围：1.38.5 g2/100Nm 4、On-center Handling Test 3、转向功灵敏度曲线：manual steering 均值：3.7g2/100Nm 范围：1.38.5 g2/100Nm 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)5、Lift-Dive Test(俯仰试验）加速：间隔0.1g;制动：间隔0.2g 评价方法：加速的仰角 均值：3.2/g 范围：1.35.2/g汽车操纵稳定性的评价 G
15、M的试验介绍(试验结果)5、Lift-Dive Test(俯仰试验）加速：间隔0.1g;制动：间隔0.2g 评价方法：制动点头角：均值：2.0/g 范围：0.93.9/g汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果)6、Center of Gravity Test 均值：520mm;范围：437589mm汽车操纵稳定性的评价 四）、关于综合评价指标的讨论 汽车操纵稳定性的评价 总方差理论 指导思想：开环评价：快、稳、准；核心是准。1、汽车操纵稳定性的评价 五）、驾驶员汽车闭环操纵系统闭环评价 驾驶员模型汽车操纵稳定性的工程分析方法 1、基本思路 2、侧偏度的计算 3、工程分析方法学习交流共同提高感谢观赏
