1、 1 齿轮传动典型例题(设计)齿轮传动典型例题(设计) 一、应熟记的公式:一、应熟记的公式: 60 2 1 n ;;1055. 9 1 16 1 n P T 1212 iTT 1)直齿:)直齿: 1 1 2 d T Ft; tan tr FF; c o s t n F F 。 21tt FF; 21rr FF。 2)斜齿:)斜齿: 21tt FF; 21rr FF; 21aa FF。 1 1 1 2 t T F d ; sc Zm d n 0 1 1 。 cos/tan 11ntr FF; tan 11 ta FF。 3)圆锥:)圆锥: 21tt FF; 21ar FF; 21ra FF。 1
2、 1 1 2 m t d T F , )5 . 01 (sin 1111Rm dbdd; 111 costan tr FF; 111 sintan ta FF。 1 1 2 tan Z Z 21 90 12 1 2 2 1 tantanc Z Z n n i R b R , 222 2 2 2 12 2 2 1 dd ZZ m R; 4)蜗轮蜗杆:)蜗轮蜗杆: 21at FF; 21rr FF; 21ta FF。 1 1 1 2 d T Ft,mqd 1 ; 2 2 21 2 d T FF ta ; tan 221trr FFF 2 arctan VV f 1 t a n t a n () V
3、 , 11 1 tan Z mZ dq 122 211 nZd i nZd 二、习题二、习题 1 判断下列圆锥齿轮受力, 设驱动功率为 P, 主动轮转速为 1 n(方向如图示) 。 各齿轮几何参数均已知。求: (1)两轮各力的方向; (2)各力计算表达式。 2.一对标准直齿圆柱齿轮传动,已知:Z=20,Z=40,小齿轮材料为 40Cr,大齿轮 材料为45钢, 齿形系数YFa1=2.8 ,YFa2=2.4应力修正系数YSa1=1.55 ,YSa2=1.67, 许用应力H1 =600MPa, H2 =500MPa, F1 =179MPa, F 2=144MPa, 问: (1)哪个齿轮的接触强度弱?
4、(2)哪个齿轮的弯曲强度弱?为什么? 3 设斜齿圆柱齿轮传动的转向和旋向如图(a)所示,试分别画出轮 1 为主动 轮和轮 2 为主动轮时圆周力 1 t F、 2t F,轴向力 1a F、 2a F,径向力 1r F、 2r F 的方向。 (题 1 图) (题 3 图) 4图(a)所示两级斜齿圆柱齿轮减速器,已知条件:17 1 Z,51 2 Z, mmmn3 12 ;17 3 Z,42 4 Z,mmmn5 34 ;轴承效率99. 0,齿轮啮 合效率99. 0。试问:1)低速级斜齿轮的螺旋线方向如何选择才能使中间轴上 两齿轮的轴向力方向相反?2)低速级螺旋角 34 应取多大值才能使中间轴上两个 轴
5、向力互相抵消? 3 5已知一直齿圆锥斜齿轮减速器布置和转向如图(a)所示。锥齿轮大端模数 mmm5, 齿宽mmb50,25 1 Z,60 2 Z; 斜齿轮,6mmmn 21 3 Z, 84 4 Z;齿轮啮合效率99. 0 1 ,轴承效率99. 0 2 。欲使轴上的轴向力 在轴承上的作用完全抵消,求斜齿轮螺旋角 3 的大小和方向。 (提示:锥齿轮的力作用在齿宽中点) (题 4 图) (题 5 图) 6 绘图说明当齿轮在轴上非对称布置时, 为什么最好使齿轮远离输入端或输出端? (见题 4 中的齿轮 1 和齿轮 4) 7一对闭式直齿圆柱齿轮传动,在中心距a、传动比i及其它条件不变的情况下, 如减小模
6、数 m 并相应地增大齿数 1 Z、 2 Z, 试问对其接触疲劳强度和弯曲疲劳强度 各有何影响? 8一个二级两轴线圆柱齿轮减速器如图所示。各齿轮材料及硬度相同,齿宽也相 等; 50 31 ZZ,150 42 ZZ。试分析:。试分析: (1)哪一齿轮表面接触强度最弱? (2) 那一齿轮齿根弯曲强度最弱(设轮芯 HBS350)?(3)低速级和高速级的齿 宽系数 d 那个应大一些?为什么?(4)如中心距a不变,而使各轮的齿数减少一半, , 则各轮 的齿面接触强度、齿根弯曲强度有无变化? 9.如图所示,为一斜齿圆柱齿轮传动装置。若轮 1 为主动轮,转向如图所示,齿轮 为左旋时,试在图中画出轮 1、2 和
7、 3 的圆周力、径向力和轴向力的方向。若改轮 2 为主动轮,转向不变,则各力方向有何变化? 4 (题 8 图) (题 9 图) 10如图所示的二级斜齿圆柱齿轮减速器中,已知动力从轴输入,从轴输出, 其转动方向如图(a)所示,齿轮 4 为右旋。试解答: (1) 试标出轴和轴的转向; (2) 确定并标出齿轮 1、2、3 旋向,要求使轴所受的轴向力尽可能小; (3) 标出各齿轮在啮合点处所受各力的方向; (4) 画出轴连同齿轮 2 和 3 一体的空间受力图。 11.一对标准直齿圆柱齿轮传动,在进行齿面接触疲劳强度计算时,问: (1) 两个齿轮的接触应力哪个大? (2) 在计算时,在 1H , 2H
8、中,应代哪个值计算,为什么? (3) 在什么情况下,两轮许用接触应力相等? 12.在图示传动中,1)当 1 轮和 2 轮分别为主动轮时,试说明两轮轮齿的接触应力 和弯曲应力变化性质;2)计算接触寿命系数 KN1、 KN2。设轮 1 和轮 2 均采用调 质钢并允许少量点蚀。转速min/160 1 rn ,min/40 2 rn ;工作总时间 hth10000。 题题 13 图示直齿圆柱齿轮变速箱,长期工作,各对齿轮的材料、热处理、载荷系 数、齿宽、模数均相同,不计摩擦损失。已知: Z1=20,Z2=80, Z3=40 , Z4=60, Z5=30 , Z6=70 ,主动轴的转速 n1=1000rom ,从动轴的转矩 T2 恒定,试 分析那对齿轮的接触强度最大,那对最小?