1、 在你们的心目中,什么是机器人? 什么是机器人 机器人(Robot)是自动执行自动执行工作的机器装置机器装置。 它既可以接受人类指挥, 又可以运行预先编排的程序, 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作的工作, 例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 机器人能做什么? 探究任务一:激活机器人 利用平板与机器人蓝牙连接, 激活机器人,让机器人动起来; 激活机器人 蓝牙连接机器人 激活机器人 第一步:保证蓝牙已打开 激活机器人 第一步:保证蓝牙已打开 第二步让机器人听你的 激活机器人 蓝牙连接机器人 按下“马上连接” 后,把平板靠近 机器人。 界面介绍 指令模块区
2、域 程序编辑 区域 菜单栏 激活机器人 选择“起始”模块 把事件起点 拖进编辑界面内。 激活机器人 选择“运动”模块中的 拖进编辑界面。 我让机器人动起来 把运动模块的前进指令 拖拽并吸附到事件 下, 再按下 前进指令参数说明: 探究任务二 、探究小车在桌面以不同速度秒能走多少厘米的距离? 、探究小车在桌面以不同速度多少秒能分别转向90度、180度 已知:小车长17厘米,宽13厘米 速度速度 秒前进距离秒前进距离 (厘米)(厘米) 左转或右转度左转或右转度 用时(秒)用时(秒) 左转或右转左转或右转180度度 用时(秒)用时(秒) 100( 慢 ) 150( 快 ) 255(最快) 小结 指令
3、要吸附在播放事件的下面,再按播放按钮才能运行。 每次按播放按钮后,都会把所有吸附在事件下的指令从头开始, 按顺序从上往下运行。(所以每次运行前都要记得把机器人放回 原位) 小车长17厘米,宽13厘米 速度速度 秒前进距离秒前进距离 (厘米)(厘米) 左转或右转度左转或右转度 用时(秒)用时(秒) 左转或右转左转或右转180度度 用时(秒)用时(秒) 100( 慢 ) 13.5 0.9 1.8 150( 快 ) 21.5 0.51 1.02 255(最快) 37 0.3 0.6 游戏大闯关 情景:在有限的场地中,智能机器人离快递物件大约两桌子的距 离,中间没有障碍物。 请为智能机器人编写移动指令
4、,要求智能机器人能在游戏场地前 进接收快递物件,转向,再前进把快递物件带回到起点。 游戏大闯关 游戏场地说明: 游戏大闯关 游戏场地说明: 四张桌子拼在 一起作为游戏 场地。 游戏大闯关 游戏场地说明: 四张桌子拼在 一起作为游戏 场地。 机器人在左下 桌子右侧边缘 处 快递物品在左上桌子右侧边缘 处,离上边缘一台机器人的距 离。 游戏大闯关 游戏场地说明: 四张桌子拼在 一起作为游戏 场地。 机器人在左下 桌子右侧边缘 处 快递物品在左上桌子右侧边缘 处,离上边缘一台机器人的距 离。 游戏大闯关 机器人移动路 线参考说明: 机器人前进, 接收快递, 转向起点, 把快递运回起 点。 游戏大闯关
5、 机器人放在两张桌子正中下方, 物品放在两张桌子的正中上方,离 边缘约一台机器人的距离。 请为智能机器人编写移动指令,要 求智能机器人能在预设场地前进碰 到快递物件,转向,再前进把快递 物件带回到起点。 。 小结 指令要吸附在播放事件的下面,再按播放按钮才能运行。 每次按播放按钮,启动事件后,都会把所有吸附在事件下的指令从头 开始,按顺序从上往下运行。(所以每次运行前都要记得把机器人放 回原位) 要把多余的事件或指令拖到左边垃圾桶中删除,以免干扰程序运行。 程序设计之流程图 流程图介绍 程序流程图表示程序中的操作顺序。 解决一个问题,我们首先需要分析问题,我们可以把解决问题的 操作顺序思路(也
6、就是算法),以方便、简捷、直观的图形方式 表达出来,便于我们的分析与探讨。 程序设计之流程图 程序设计之流程图 开始 结束 前进(速度255)(4秒) 左转(速度150)(1.6秒) 前进(速度255)(4秒) 流程图图符说明 开始 结束 前进(速度255)(4秒) 左转(速度150)(1.6秒) 前进(速度255)(4秒) 表示程序开始或者 结束 表示程序执行过程 表示程序运行的顺 序 程序设计之流程图 编程小技巧: 把 具体问题 的解题思路转化为程序流程图 编写编写程序前先想好程序程序前先想好程序流程图流程图 总结 本课学习了如何利用平板电脑通过蓝牙方式操控机器人。 通过数学计算,利用运动指令尝试并熟练操控机器人成功运送快 递。 了解了什么是流程图。 作业 完成本课学案,并拍照提交到学习网站上; 填写心得体会,记录今天的学习收获。