1、labFABEI解:力法解:力法1:解除多余约束:解除多余约束2:力法典型方程。:力法典型方程。轴向变形不计轴向变形不计X3不考虑不考虑0022221211212111PPXXXXX1X3X2引出:力法中的约束力与杆件内力的关系?引出:力法中的约束力与杆件内力的关系?labFAEIFQBAMBA4:得到得到3222212lblFaXlbFaX)(X1X2M MBABA=X=X1 1 FQBA=X X2 232222lblFaFlbFaMQBABA)(约束力约束力杆 端 内 力杆 端 内 力靠 近 杆 端靠 近 杆 端的截面的截面labFABEIX1X2FQBAMBA 可以将力法中的约束力的计算
2、简可以将力法中的约束力的计算简化为杆端内力的计算。化为杆端内力的计算。好处:好处:1:可以简化计算。:可以简化计算。2:便于绘制内力图。:便于绘制内力图。3:适用于位移法的计算。:适用于位移法的计算。labFABEI2222lbFaMlFabMBAABlabFABEI3232)2()2(lblFaFlalFbFQBAQABFQABFQBAMABMBAlabFABEIlabFABEI22lFab22lFab)2(32bllFa)2(32allFb弯矩图弯矩图剪力图剪力图FABEI变形曲线变形曲线CC拐点拐点DD反弯点反弯点力法的应用,位移法的基础。力法的应用,位移法的基础。必须理解掌握!必须理解
3、掌握!一、单跨超静定梁的概念一、单跨超静定梁的概念1:基本的单跨超静定梁类型:基本的单跨超静定梁类型2:杆端内力(大小,转向):杆端内力(大小,转向)3:形常数、载常数、线刚度:形常数、载常数、线刚度4:转角位移方程:转角位移方程二、学会查表计算杆端内力二、学会查表计算杆端内力1:基本的单跨超静定梁类型:基本的单跨超静定梁类型ABABAB近端近端远端远端2:杆端内力:杆端内力FPABFPAB杆端弯矩杆端弯矩MABMBA、MABMBAFQABFQBAFQBA、FQAB杆端剪力杆端剪力(1)概念)概念FPAB杆端弯矩:对杆端一侧杆端弯矩:对杆端一侧顺时针顺时针为为正正对支座、结点一侧对支座、结点一
4、侧逆时针逆时针为为正正MABMBAFPAB00MAB0,FPABFPAB00杆端剪力:与材料力学规定相同杆端剪力:与材料力学规定相同FQABFQBAFQBAFQAB杆端弯矩:对杆端一侧杆端弯矩:对杆端一侧顺时针顺时针为为正正对支座、结点一侧对支座、结点一侧逆时针逆时针为为正正FABMFBAM固端弯矩:单跨超静定梁仅由载荷作用固端弯矩:单跨超静定梁仅由载荷作用所产生的杆端弯矩。所产生的杆端弯矩。FQABFFQBAF固端剪力:单跨超静定梁仅由载荷作用固端剪力:单跨超静定梁仅由载荷作用所产生的杆端剪力。所产生的杆端剪力。杆端剪力:与材料力学规定相同杆端剪力:与材料力学规定相同杆端弯矩:对杆端一侧杆端
5、弯矩:对杆端一侧顺时针顺时针为为正正对支座、结点一侧对支座、结点一侧逆时针逆时针为为正正荷载作用下的杆端力(固端弯矩、荷载作用下的杆端力(固端弯矩、剪力)剪力)labFABEI2222lbFaMlFabMFBAFABFABEI323222lblFaFlalFbFFQBAFQAB)()(FFQABFFQBAMFABMFBA支座转动和移动引起的杆端力支座转动和移动引起的杆端力ABAEIl轴向变形不计轴向变形不计ABAEIlAABAAAABilEIMilEIM2244ABAEIli=EI/l:线刚度(线抗弯刚度)线刚度(线抗弯刚度)AAQBAAAQABlilEIFlilEIF666622MBAMABFQBAFQABABAEIlABAEIlABAEIlAi4弯矩图弯矩图Ai2剪力图剪力图Ali6Ali6变形曲线变形曲线 P128-130 表5-1等截面单跨超静定梁的杆端弯矩和剪力1FPxy FBAABABBAFABABBAABMliiiMMliiiM 624624其中:其中:lEIi 称杆件的称杆件的。FBAFABMM,为由荷载引起的杆端弯矩,为由荷载引起的杆端弯矩,称为称为。转角位移方程转角位移方程(刚度方程刚度方程)4:转角位移方程:转角位移方程