1、labFABEI解：力法解：力法1：解除多余约束：解除多余约束2：力法典型方程。：力法典型方程。轴向变形不计轴向变形不计X3不考虑不考虑0022221211212111PPXXXXX1X3X2引出：力法中的约束力与杆件内力的关系？引出：力法中的约束力与杆件内力的关系？labFAEIFQBAMBA4:得到得到3222212lblFaXlbFaX)(X1X2M MBABA=X=X1 1 FQBA=X X2 232222lblFaFlbFaMQBABA)(约束力约束力杆 端 内 力杆 端 内 力靠 近 杆 端靠 近 杆 端的截面的截面labFABEIX1X2FQBAMBA 可以将力法中的约束力的计算
2、简可以将力法中的约束力的计算简化为杆端内力的计算。化为杆端内力的计算。好处：好处：1：可以简化计算。：可以简化计算。2：便于绘制内力图。：便于绘制内力图。3：适用于位移法的计算。：适用于位移法的计算。labFABEI2222lbFaMlFabMBAABlabFABEI3232)2()2(lblFaFlalFbFQBAQABFQABFQBAMABMBAlabFABEIlabFABEI22lFab22lFab)2(32bllFa)2(32allFb弯矩图弯矩图剪力图剪力图FABEI变形曲线变形曲线CC拐点拐点DD反弯点反弯点力法的应用，位移法的基础。力法的应用，位移法的基础。必须理解掌握！必须理解
3、掌握！一、单跨超静定梁的概念一、单跨超静定梁的概念1：基本的单跨超静定梁类型：基本的单跨超静定梁类型2：杆端内力（大小，转向）：杆端内力（大小，转向）3：形常数、载常数、线刚度：形常数、载常数、线刚度4：转角位移方程：转角位移方程二、学会查表计算杆端内力二、学会查表计算杆端内力1：基本的单跨超静定梁类型：基本的单跨超静定梁类型ABABAB近端近端远端远端2：杆端内力：杆端内力FPABFPAB杆端弯矩杆端弯矩MABMBA、MABMBAFQABFQBAFQBA、FQAB杆端剪力杆端剪力（1）概念）概念FPAB杆端弯矩：对杆端一侧杆端弯矩：对杆端一侧顺时针顺时针为为正正对支座、结点一侧对支座、结点一
4、侧逆时针逆时针为为正正MABMBAFPAB00MAB0，FPABFPAB00杆端剪力：与材料力学规定相同杆端剪力：与材料力学规定相同FQABFQBAFQBAFQAB杆端弯矩：对杆端一侧杆端弯矩：对杆端一侧顺时针顺时针为为正正对支座、结点一侧对支座、结点一侧逆时针逆时针为为正正FABMFBAM固端弯矩：单跨超静定梁仅由载荷作用固端弯矩：单跨超静定梁仅由载荷作用所产生的杆端弯矩。所产生的杆端弯矩。FQABFFQBAF固端剪力：单跨超静定梁仅由载荷作用固端剪力：单跨超静定梁仅由载荷作用所产生的杆端剪力。所产生的杆端剪力。杆端剪力：与材料力学规定相同杆端剪力：与材料力学规定相同杆端弯矩：对杆端一侧杆端
5、弯矩：对杆端一侧顺时针顺时针为为正正对支座、结点一侧对支座、结点一侧逆时针逆时针为为正正荷载作用下的杆端力（固端弯矩、荷载作用下的杆端力（固端弯矩、剪力）剪力）labFABEI2222lbFaMlFabMFBAFABFABEI323222lblFaFlalFbFFQBAFQAB)()(FFQABFFQBAMFABMFBA支座转动和移动引起的杆端力支座转动和移动引起的杆端力ABAEIl轴向变形不计轴向变形不计ABAEIlAABAAAABilEIMilEIM2244ABAEIli=EI/l:线刚度（线抗弯刚度）线刚度（线抗弯刚度）AAQBAAAQABlilEIFlilEIF666622MBAMABFQBAFQABABAEIlABAEIlABAEIlAi4弯矩图弯矩图Ai2剪力图剪力图Ali6Ali6变形曲线变形曲线 P128-130 表5-1等截面单跨超静定梁的杆端弯矩和剪力1FPxy FBAABABBAFABABBAABMliiiMMliiiM 624624其中：其中：lEIi 称杆件的称杆件的。FBAFABMM,为由荷载引起的杆端弯矩，为由荷载引起的杆端弯矩，称为称为。转角位移方程转角位移方程(刚度方程刚度方程)4：转角位移方程：转角位移方程
