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《机械控制工程》复习大纲参考模板范本.doc

机械控制工程复习大纲机械控制工程复习大纲内容: (一)、自动控制系统的反馈工作原理,控制系统的组成,具体的控制系统的系统方块图表示。(二)、拉普拉斯变换(定义、基本性质定理、求取及求逆、应用)。(三)、控制系统建模(运动方程、微分方程,传递函数,传递函数表示的系统方框图、方框图化简)。(四)、控制系统频率特性:基本概念、典型环节的频率特性波德图、奈魁斯特图;开环系统的频率特性、闭环系统的频率特性、频率特性与系统品质;系统频率特性的实验确定法。(五)、控制系统稳定性:基本概念、稳定条件;劳斯稳定判据、奈魁斯特稳定性判据、对数判据,系统稳定裕量、控制系统结构稳定性。(六)、控制系统的稳态误差分析与计算。(七)、控制系统的瞬态响应指标;一阶系统、二阶系统瞬态响应。(八)、控制系统的频域法设计与校正:控制系统设计的过程;常用校正装置及其对系统的影响;希望频率特性的绘制;系统常用校正装置的设计。 主要参考教材: 左健民主编,机电控制工程基础,北京:机械工业出版社,2002。王显正等,控制理论基础,北京:科学出版社。2001。 1 / 1

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