机械控制工程复习大纲机械控制工程复习大纲内容： （一）、自动控制系统的反馈工作原理，控制系统的组成，具体的控制系统的系统方块图表示。（二）、拉普拉斯变换（定义、基本性质定理、求取及求逆、应用）。（三）、控制系统建模（运动方程、微分方程，传递函数，传递函数表示的系统方框图、方框图化简）。（四）、控制系统频率特性：基本概念、典型环节的频率特性波德图、奈魁斯特图；开环系统的频率特性、闭环系统的频率特性、频率特性与系统品质；系统频率特性的实验确定法。（五）、控制系统稳定性：基本概念、稳定条件；劳斯稳定判据、奈魁斯特稳定性判据、对数判据，系统稳定裕量、控制系统结构稳定性。（六）、控制系统的稳态误差分析与计算。（七）、控制系统的瞬态响应指标；一阶系统、二阶系统瞬态响应。（八）、控制系统的频域法设计与校正：控制系统设计的过程；常用校正装置及其对系统的影响；希望频率特性的绘制；系统常用校正装置的设计。 主要参考教材： 左健民主编，机电控制工程基础，北京：机械工业出版社，2002。王显正等，控制理论基础，北京：科学出版社。2001。 1 / 1
