1、量纲为：量纲为：kgm/sCiiimvpp 例例 题题 O1O2ABABPAOP1BOP2：ABBOAOPPPP21总动量总动量C1C2C3例题例题 图示机构，均质圆盘图示机构，均质圆盘沿沿OA杆滚而不滑。已知：杆滚而不滑。已知：圆盘的质量圆盘的质量m=20kg，半径，半径R=10cm，=30=30,1 1=1rad/s，2=4 rad/s，OB=10 cm。求求图示瞬图示瞬时圆盘的动量。时圆盘的动量。12RCBAO例例 题题 A据据reavvv1O相对相对瞬心瞬心2RCBvevrvaP或或tO1O2xym1gm2gFyFxMtO1O2 xym1gm2gFyFxv流体的重力流体的重力W管壁的作
2、用力管壁的作用力F 两截面上受到相邻流体的压力两截面上受到相邻流体的压力Fa、Fb2-3 动量定理的守恒形式动量定理的守恒形式若则2-3 动量定理的守恒形式动量定理的守恒形式若若0exiF又又则则AvvrB例：物块A可沿光滑水平面自由滑动，其质量为mA；小球B的质量为mB；以细杆与物块铰接，如下图所示。设杆长为l，质量不计，初始时系统静止，并有初始摆角0；释放后，细杆近似以=0 cost规律摆动(为已知常数)，求物块A的最大速度。解：取物块和小球为研究对象，此系统水平方向不受外力作用，则沿水平方向动量守恒。AvvrBtsin01sint0cost00maxllvr vvvrarv0)(vvmv
3、mrBABABBArBmmlmmmvmv0vAvvrB123因为因为：所以，系统在水平方向动量守恒。所以，系统在水平方向动量守恒。初始时：初始时：123xmgm1gm2gm3gFN123vvr123vvr FNtFFAB 质量相同的两均质圆盘，放在光滑水平面上，在质量相同的两均质圆盘，放在光滑水平面上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平力圆盘的不同位置上，各作用一水平力F 和和F，使圆盘，使圆盘由静止开始运动，设由静止开始运动，设F=F，试判断下述结论那个正，试判断下述结论那个正确？确？AA盘质心运动得快盘质心运动得快 BB盘质心运动得快盘质心运动得快C两盘质心运动相同两盘质心运动相同 D无法判
4、断无法判断 内力无法改变质心的运动，质心的加速度只与外力的大小和方向有关，而与外力是否作用在质心上无关。若若则则若若又又则则又若又若C0，则，则 xc=xc0,即即xc不变。不变。例例 题题 yAxBC 右图所示，均质杆右图所示，均质杆AB长长 l，直立在光滑的水平面上。，直立在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒求它从铅直位置无初速地倒下时，端点下时，端点A相对图示坐标相对图示坐标系的轨迹。系的轨迹。C实例分析实例分析tO1O2xytm1gm2gO1O2xyFyFxtW1W2O1O2xyFxFytW1W2O1O2xyFxFyOCb a aOCb a aF1mgtCanCaF2OCb a aF1mgtCanCaF2求求:电机外壳的运动电机外壳的运动.例无螺钉，地面水平例无螺钉，地面水平,光滑光滑,已知已知 ,初始静止初始静止,常量常量.1m2me2121)sin()(2mmseamsamxCaxC1解解:设设由由 ,21CCxxsin212emmms得得若若
