1、量纲为:量纲为:kgm/sCiiimvpp 例例 题题 O1O2ABABPAOP1BOP2:ABBOAOPPPP21总动量总动量C1C2C3例题例题 图示机构,均质圆盘图示机构,均质圆盘沿沿OA杆滚而不滑。已知:杆滚而不滑。已知:圆盘的质量圆盘的质量m=20kg,半径,半径R=10cm,=30=30,1 1=1rad/s,2=4 rad/s,OB=10 cm。求求图示瞬图示瞬时圆盘的动量。时圆盘的动量。12RCBAO例例 题题 A据据reavvv1O相对相对瞬心瞬心2RCBvevrvaP或或tO1O2xym1gm2gFyFxMtO1O2 xym1gm2gFyFxv流体的重力流体的重力W管壁的作
2、用力管壁的作用力F 两截面上受到相邻流体的压力两截面上受到相邻流体的压力Fa、Fb2-3 动量定理的守恒形式动量定理的守恒形式若则2-3 动量定理的守恒形式动量定理的守恒形式若若0exiF又又则则AvvrB例:物块A可沿光滑水平面自由滑动,其质量为mA;小球B的质量为mB;以细杆与物块铰接,如下图所示。设杆长为l,质量不计,初始时系统静止,并有初始摆角0;释放后,细杆近似以=0 cost规律摆动(为已知常数),求物块A的最大速度。解:取物块和小球为研究对象,此系统水平方向不受外力作用,则沿水平方向动量守恒。AvvrBtsin01sint0cost00maxllvr vvvrarv0)(vvmv
3、mrBABABBArBmmlmmmvmv0vAvvrB123因为因为:所以,系统在水平方向动量守恒。所以,系统在水平方向动量守恒。初始时:初始时:123xmgm1gm2gm3gFN123vvr123vvr FNtFFAB 质量相同的两均质圆盘,放在光滑水平面上,在质量相同的两均质圆盘,放在光滑水平面上,在圆盘的不同位置上,各作用一水平力圆盘的不同位置上,各作用一水平力F 和和F,使圆盘,使圆盘由静止开始运动,设由静止开始运动,设F=F,试判断下述结论那个正,试判断下述结论那个正确?确?AA盘质心运动得快盘质心运动得快 BB盘质心运动得快盘质心运动得快C两盘质心运动相同两盘质心运动相同 D无法判
4、断无法判断 内力无法改变质心的运动,质心的加速度只与外力的大小和方向有关,而与外力是否作用在质心上无关。若若则则若若又又则则又若又若C0,则,则 xc=xc0,即即xc不变。不变。例例 题题 yAxBC 右图所示,均质杆右图所示,均质杆AB长长 l,直立在光滑的水平面上。,直立在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒求它从铅直位置无初速地倒下时,端点下时,端点A相对图示坐标相对图示坐标系的轨迹。系的轨迹。C实例分析实例分析tO1O2xytm1gm2gO1O2xyFyFxtW1W2O1O2xyFxFytW1W2O1O2xyFxFyOCb a aOCb a aF1mgtCanCaF2OCb a aF1mgtCanCaF2求求:电机外壳的运动电机外壳的运动.例无螺钉,地面水平例无螺钉,地面水平,光滑光滑,已知已知 ,初始静止初始静止,常量常量.1m2me2121)sin()(2mmseamsamxCaxC1解解:设设由由 ,21CCxxsin212emmms得得若若