任务3.8 分拣输送单元安装与调试.ppt

1、任务任务3.8 分拣输送单元安装与调试分拣输送单元安装与调试 任务任务3.8 分拣输送单元安装与调试分拣输送单元安装与调试 熟悉分拣输送单元结构与功能，并正确的安装与调整熟悉分拣输送单元结构与功能，并正确的安装与调整 1 正确分析光电编码器电气线路，并对其进行连接与测试正确分析光电编码器电气线路，并对其进行连接与测试 2 掌握掌握MM420变频器的控制方式，并对其进行连接与测试变频器的控制方式，并对其进行连接与测试 3 熟练利用指令向导配置熟练利用指令向导配置PLC高速计数器操作高速计数器操作 4 掌握异步电动机位置控制程序设计与调试方法掌握异步电动机位置控制程序设计与调试方法 5 知识与能力

2、目标知识与能力目标 任务任务3.8 分拣输送单元安装与调试分拣输送单元安装与调试 3.8.6 分拣输送单元控制程序设计与调试分拣输送单元控制程序设计与调试 3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析分拣输送单元结构与功能分析 3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整分拣输送单元机械及气动元件安装与调整 3.8.3 分拣输送单元气动控制回路分析、安装与调试分拣输送单元气动控制回路分析、安装与调试 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 3.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 3.8.1 3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析分拣输送单元结

3、构与功能分析 传送带模块传送带模块 检测模块检测模块 推料模块推料模块 将工件通过传送带输送到下一单元，将工件通过传送带输送到下一单元， 根据预设的工件信息，在工件检测模根据预设的工件信息，在工件检测模 块和推料模块的配合下，实现传送带块和推料模块的配合下，实现传送带 模块上工件的自动分拣输送功能。模块上工件的自动分拣输送功能。 主要组成有传送带模块，工件检主要组成有传送带模块，工件检 测模块、推料模块、电气控制板、操测模块、推料模块、电气控制板、操 作面板、作面板、I/O转接端口模块、电磁阀及转接端口模块、电磁阀及 气源处理装置等。气源处理装置等。 单元功能单元功能 单元组成单元组成 传送带

4、传送带 模块模块 双作用直线气缸通过固定支架安装在传送带支双作用直线气缸通过固定支架安装在传送带支 架外端，依据预设的工件信息，当传送带上的工架外端，依据预设的工件信息，当传送带上的工 件在推料气缸前端停止时，推料气缸动作将工件件在推料气缸前端停止时，推料气缸动作将工件 推到滑槽中。推到滑槽中。 以变频器控制三相异步电动机的运行起停和速以变频器控制三相异步电动机的运行起停和速 度调节，达到改变传送带传动速度目的。其中光度调节，达到改变传送带传动速度目的。其中光 电编码器用于电动机运行速度的检测，为转速控电编码器用于电动机运行速度的检测，为转速控 制提供反馈信号制提供反馈信号 。 借助安装在传送

5、带两端的两个漫反射式光电借助安装在传送带两端的两个漫反射式光电 接近开关为传送带的起停控制提供检测信号。接近开关为传送带的起停控制提供检测信号。 传送带传送带 模块模块 工件检工件检 测模块测模块 推料模块推料模块 主主 要要 组组 成成 3.8.1 3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析分拣输送单元结构与功能分析 传送带 支撑架 光电编码器 三相异步电动机 气缸固定支架 直线气缸 推料模块推料模块 传送带模块传送带模块 3.8.1 3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析分拣输送单元结构与功能分析 三相异步电 动机 传送带 固定挡板 光电编码器 固定连接块 传动装置 安装示意图安装示意图 3.

6、8.2 3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安分拣输送单元机械及气动元件安 装与调整装与调整 滑 槽 推料杆 直角固定 块 安装示意图安装示意图 3.8.2 3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安分拣输送单元机械及气动元件安 装与调整装与调整 原理图原理图 连接安装图连接安装图 本单元只有一个气动控制回路，用于控制直线气缸执行分拣推料动作本单元只有一个气动控制回路，用于控制直线气缸执行分拣推料动作 3.8.3 3.8.3 分拣输送单元气动控制回路分析、安分拣输送单元气动控制回路分析、安 装与调试装与调试 通用变频器绝大多数是交通用变频器绝大多数是交直直交型变频器，其工交型变频器，其工 作原

7、理是将外部引入的工频交流电源转换成频率和电压作原理是将外部引入的工频交流电源转换成频率和电压 都可以任意改变的交流电源。都可以任意改变的交流电源。 注意处理 好屏蔽和 接地问题 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 变频器与电动机的连接示意图变频器与电动机的连接示意图 西门子西门子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流电动）是用于控制三相交流电动 机速度的变频器系列机速度的变频器系列 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 MM420变频器及接线端子变频器及接线端子 变频器核心部件变频器核心部件 为为CPU单元

8、，根据单元，根据 设定的参数，经过设定的参数，经过 运算输出控制正旋运算输出控制正旋 波信号，经过波信号，经过 SPWM调制，放大调制，放大 输出三相交流电压输出三相交流电压 驱动三相交流电动驱动三相交流电动 机运转。机运转。 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 MM420变频器的功能框图 变频器同时带有人机交互接口基本变频器同时带有人机交互接口基本 操作板（操作板（BOP），利用），利用BOP操作板可操作板可 以改变变频器的各个参数，从而设置变以改变变频器的各个参数，从而设置变 频器的各种运行功能。频器的各种运行功能。 BOP操作面板操作面板 显示显示/按钮

9、按钮 功能功能 功能说明功能说明 状态显状态显 示示 LCD显示变频器当前的设定值显示变频器当前的设定值 变频器变频器 启动启动 按此键起动变频器。默认值运行时此键是被封锁的。为按此键起动变频器。默认值运行时此键是被封锁的。为 了使此键的操作有效，应设定了使此键的操作有效，应设定P0700=1 变频器变频器 停止停止 OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速 停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作， 应设定应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时：按此键两次（或一次，但时

10、 间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是 “使能使能”的。的。 电动机电动机 换向换向 按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时，按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时， 用负号表示或用闪烁的小数点表示。默认值运行时此键用负号表示或用闪烁的小数点表示。默认值运行时此键 是被封锁的，为了使此键的操作有效应设定是被封锁的，为了使此键的操作有效应设定 P0700=1 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 显示显示/按钮按钮 功能功能 功能说明功能说明 电动机点电动机点 动动 在变频器无输出的情况下

11、按此键，将使电动机起动，并在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并 按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。 如果变频器如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。电动机正在运行，按此键将不起作用。 功能功能 此键用于浏览辅助信息。此键用于浏览辅助信息。 变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并 保持不动保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中 从任何一个参数开始）：从任何一个参数开始）：1. 直流回路电压（用直流回路电压（用d

12、表示表示单单 位：位：V）2. 输出电流输出电流A 3. 输出频率（输出频率（Hz）4. 输出电压（用输出电压（用o表示表示单位单位V）5. 由由P0005选定的数值选定的数值 访问参数访问参数 按此键即可访问参数按此键即可访问参数 增加数值增加数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值按此键即可增加面板上显示的参数数值 减少数值减少数值 按此键即可减少面板上显示的参数数值。按此键即可减少面板上显示的参数数值。 BOP上的按钮及其功能（续）上的按钮及其功能（续） 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 MM420变频器是一个智能化的数字式变频器，通过其参数的设置可以

13、变频器是一个智能化的数字式变频器，通过其参数的设置可以 控制其不同的运行功能。参数号是指参数的编号，用控制其不同的运行功能。参数号是指参数的编号，用0000到到9999的的4位位 数字表示，在参数号的前面以一个小写字母“数字表示，在参数号的前面以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只”时，表示该参数是“只 读”的参数。其它所有参数号的前面都以一个大写字母“读”的参数。其它所有参数号的前面都以一个大写字母“P”。这些参”。这些参 数的设定值可以直接在其“最小值”和“最大值”的范围内进行修改。数的设定值可以直接在其“最小值”和“最大值”的范围内进行修改。 MM420变频器有数千个参数，为了能快速访

14、问指定的参数，变频器有数千个参数，为了能快速访问指定的参数，MM420采采 用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实现。实现这种用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实现。实现这种 过滤功能的有如下几个参数过滤功能的有如下几个参数 ：P0004 、P0010 、P0003、P970 、 P0700 P1000 。 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 设定设定 值值 所指定参数值意义所指定参数值意义 设定设定 值值 所指定参数值意义所指定参数值意义 0 0 全部参数全部参数 1212 驱动器装置的特征驱动器装置的特征 2 2 变频器参数变频器

15、参数 1313 电动机的控制电动机的控制 3 3 电动机参数电动机参数 2020 通信通信 7 7 命令，二进制命令，二进制I/OI/O 2121 报警报警/ /警告警告/ /监控监控 8 8 模模数转换和数数转换和数模转换模转换 2222 工艺参量控制器（例工艺参量控制器（例 如如PIDPID） 1010 设定值通道设定值通道/RFG(/RFG(斜坡函数斜坡函数 发生器发生器) ) 参数参数P0004是实现参数过滤功能的重要参数完成了是实现参数过滤功能的重要参数完成了P0004的设定的设定 以后再进行参数查找时，在以后再进行参数查找时，在LCD上只能看到上只能看到P0004设定值所指定类设定

16、值所指定类 别的参数别的参数 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 参数参数P0003用于定义用户访问参数组的等级，设置范围为用于定义用户访问参数组的等级，设置范围为14，其中，其中： 标准级标准级 1 2 扩级展扩级展 专家级专家级 维修级维修级 3 4 参数参数P0003 参数参数P0010 参数参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤，是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤， 只筛选出那些与特定功能组有关的参数。只筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为：的可能设定值为： 0（准备），（准备），1（快速调试），（快

17、速调试），2（变频器），（变频器），29（下载），（下载），30（工（工 厂的缺省设定值）；缺省设定值为厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 参数参数P970为复位到工厂设置值，默认值为为复位到工厂设置值，默认值为1。 参数参数P0700用于指定命令源，默认值为用于指定命令源，默认值为2。 设置设置 值值 指定参数值指定参数值 意义意义 设置设置 值值 指定参数值意义指定参数值意义 0 工厂的缺省 设置 4 通过 BOP 链路的USS 设 置 1 BOP（键盘） 设置 5 通过 COM 链路的USS 设 置 2 由端子排输 入

18、 6 通过 COM 链路的通讯板 （CB）设置 参数参数P970 参数参数P0700 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 “0”值：无主设定值值：无主设定值 “1”值：值：MOP（电动电位差计）设定值。取此值时，选（电动电位差计）设定值。取此值时，选 择择 基本操作板（基本操作板（BOP）的按键指定输出频率）的按键指定输出频率 “2”值：模拟设定值：输出频率由值：模拟设定值：输出频率由3、4端子两端的模端子两端的模 拟电压（拟电压（010V）设定）设定 “3”值：固定频率：数字输入端子值：固定频率：数字输入端子DIN1DIN3的状态指的状态指 定输出频率。用于

19、多段速控制定输出频率。用于多段速控制 “5”值：通过值：通过COM链路的链路的USS设定。即通过按设定。即通过按USS协议协议 的串行通讯线路设定输出频率的串行通讯线路设定输出频率 参数参数P1000用于选择频率设定值的信号源。其设定值用于选择频率设定值的信号源。其设定值 可达可达066，默认的设置值为，默认的设置值为2。下面只说明其常用设。下面只说明其常用设 定值信号源的意义：定值信号源的意义： 参数参数P1000 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 更改参数更改参数P0004的数值，具的数值，具 体的步骤如图所示，其他的参体的步骤如图所示，其他的参 数的更

20、改步骤与此类似。数的更改步骤与此类似。 如何如何进进行行参数设参数设置置 参数数值的更改步骤主要包括参数数值的更改步骤主要包括 选定参数的查找、进入参数访问选定参数的查找、进入参数访问 级更改参数、确认并存储参数值级更改参数、确认并存储参数值。 通过通过BOP就可进行修改和设定就可进行修改和设定 参数，所选择的参数号和参数参数，所选择的参数号和参数 值可在值可在LCD上显示上显示 。 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 频频 率率 给给 定定 信信 号号 的的 主主 要要 方方 式式 接点开关信号给定接点开关信号给定 操作板（操作板（BOP）给定）给定 脉冲信

21、号给定脉冲信号给定 模拟信号给定模拟信号给定 通信方式给定通信方式给定 使用变频器的目的是通过改其输出频率从而改变电动机的转速，使用变频器的目的是通过改其输出频率从而改变电动机的转速， 因此必须向变频器提供改变频率的信号，这个信号称为频率给定因此必须向变频器提供改变频率的信号，这个信号称为频率给定 信号。信号。 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 模拟量输入信号给定控制连续调速模拟量输入信号给定控制连续调速 若变频器的参数为出厂默认值时，即命令源若变频器的参数为出厂默认值时，即命令源 参数参数P0700=2；频率设定值信号源；频率设定值信号源P1000=2。

22、在在AIN+（端子（端子3）与）与 AIN-（端子（端子4）加上外）加上外 部模拟电压（部模拟电压（DC 010V可调）；并使数可调）；并使数 字输入字输入DIN1信号为信号为ON 通过设定参数通过设定参数P0701P0701、P0702P0702实现。使实现。使 P0701=1P0701=1（DIN1 ONDIN1 ON接通正转，接通正转，OFFOFF停止），停止）， P0702=2P0702=2（DIN2 ONDIN2 ON接通反转，接通反转，OFFOFF停止）。停止）。 实现电动机速度连续调速。实现电动机速度连续调速。 实现数字输入端口实现数字输入端口DIN1和和 DIN2控制电动机的正

23、反转方控制电动机的正反转方 向时向时 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 模拟量输入信号给定控制调速，并能实现正反转起动运行 的参数设置步骤如下 1） P0010参数为“参数为“30”、P0970参数设为“参数设为“1” 变频器复位到工厂设定变频器复位到工厂设定 值值 2） P1000参数为“参数为“2” 用模拟量给定频率用模拟量给定频率 3） P0700参数为“参数为“2” 由模拟量输入端子由模拟量输入端子/数字量输入端子控制变频器数字量输入端子控制变频器 4） P0003参数为“参数为“2” 扩展用户的参数访问范围扩展用户的参数访问范围 5） P0701参

24、数为“参数为“1” 正向运行正向运行/停止停止 6） P0702参数为“参数为“2” 反向运行反向运行/停止停止 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 多段速度控制功能多段速度控制功能 当命令源参数当命令源参数P0700=2（外部（外部I/O），选择频率设定的信），选择频率设定的信 号源参数号源参数P1000=3（固定频率），并设定数字输入端子（固定频率），并设定数字输入端子DIN1、 DIN2、DIN3等相应的功能后，就可通过外接的开关器件的组等相应的功能后，就可通过外接的开关器件的组 合通断输入端子的状态实现电动机速度的有级调速合通断输入端子的状态实现电动机

25、速度的有级调速。 选择数字输入选择数字输入1（DIN1）功能的参数为）功能的参数为P0701，默认值，默认值=1 选择数字输入选择数字输入2（DIN2）功能的参数为）功能的参数为P0702，默认值，默认值=12 选择数字输入选择数字输入3（DIN3）功能的参数为）功能的参数为P0703，默认值，默认值=9 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 接点开关信号给定控制多段调速接点开关信号给定控制多段调速 设定设定 值 值 所指定参数值意义所指定参数值意义 设定设定 值 值 所指定参数值意义所指定参数值意义 0 0 禁止数字输入禁止数字输入 14 14 MOP MOP

26、 降速（减少频率）降速（减少频率） 1 1 接通正转接通正转/ /停车命令停车命令1 1 15 15 固定频率设定值（直接选择）固定频率设定值（直接选择） 2 2 接通反转接通反转/ /停车命令停车命令1 1 1616 固定频率设定值（直接选择固定频率设定值（直接选择 + ON + ON 命令）命令） 3 3 按惯性自由停车按惯性自由停车 1717 固定频率设定值（二进制编码的固定频率设定值（二进制编码的 十进制数十进制数 （BCD BCD 码）选择码）选择 + ON + ON 命令）命令） 4 4 按斜坡函数曲线快速降速停车按斜坡函数曲线快速降速停车 21 21 机旁机旁/ /远程控制远程控

27、制 9 9 故障确认故障确认 25 25 直流注入制动直流注入制动 10 10 正向点动正向点动 29 29 由外部信号触发跳闸由外部信号触发跳闸 11 11 反向点动反向点动 33 33 禁止附加频率设定值禁止附加频率设定值 12 12 反转反转 99 99 使能使能 BICO BICO 参数化参数化 13 13 MOPMOP（电动电位计）升速（增（电动电位计）升速（增 加频率）加频率） 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 参数参数P0701、P0702、P0703可能的设定值可能的设定值 选择固定频率的方式确定输出频率选择固定频率的方式确定输出频率 的三种

28、方式的三种方式 1 2 3 直接选择（直接选择（P0701P0703 = 15） 此操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。若有几此操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。若有几 个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。此种个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。此种 方式下，还需一个方式下，还需一个ON 命令才能使变频器投入运行。命令才能使变频器投入运行。 直接选择直接选择 + ON 命令（命令（P0701P0703 = 16） 在方式一的基础上，带有在方式一的基础上，带有ON的命令的命令 二进制编码的十进制数（二进制编码的十进制数（BCD 码）选择码）选择 + ON

29、 命令（命令（P0701P0703 = 17） 使用此方式最多可以选择使用此方式最多可以选择7个固定频率个固定频率 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 固定频率的数值选择固定频率的数值选择 固定频率参数固定频率参数 组合方式组合方式 频率参数频率参数 工作方式工作方式 DIN3DIN3 DIN2DIN2 DIN1DIN1 OFFOFF 0 0 0 0 0 0 P1001P1001 方式方式1 1 0 0 0 0 1 1 P1002P1002 方式方式2 2 0 0 1 1 0 0 P1003P1003 方式方式3 3 0 0 1 1 1 1 P1004P100

30、4 方式方式4 4 1 1 0 0 0 0 P1005P1005 方式方式5 5 1 1 0 0 1 1 P1006P1006 方式方式6 6 1 1 1 1 0 0 P1007P1007 方式方式7 7 1 1 1 1 1 1 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 设置设置7个固定频率的多段调速的具体参数设置步骤个固定频率的多段调速的具体参数设置步骤 1）P0010参数为“参数为“30”,P0970参数设为“参数设为“1”变频器复位到工厂设变频器复位到工厂设 定值定值 2）P0004参数为“参数为“7” 命令组为命令和数字命令组为命令和数字I/O 3）P070

31、0参数为“参数为“2” 由模入端子由模入端子/数字输入控制变频器数字输入控制变频器 4）P0003参数为“参数为“2” 扩展用户的参数访问范围扩展用户的参数访问范围 5）P0701参数为“参数为“17” BCD码选择码选择ON命令命令 6）P0702参数为“参数为“17” BCD码选择码选择ON命令命令 7）P0703参数为“参数为“17” BCD码选择码选择ON命令命令 17）P1007参数为参数为“50” 固定频率固定频率7为为50Hz 3.8.4 MM4203.8.4 MM420变频器的使用变频器的使用 3 3 工件分拣推料位置的定位采用增量式光电编码工件分拣推料位置的定位采用增量式光电

32、编码 器检测运行脉冲信号，为器检测运行脉冲信号，为PLC控制系统提供反控制系统提供反 馈信号，分析计算出工件的运行位置馈信号，分析计算出工件的运行位置 输出三组方波脉冲输出三组方波脉冲A、B和和Z相；相；A、B两组脉冲相位差两组脉冲相位差90， 用于辩向；用于辩向；Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位相为每转一个脉冲，用于基准点定位 2 2 1 1 该编码器的工作电源为该编码器的工作电源为DC 1224V，分辨率为，分辨率为500 线；电气接口为五线制，分别为红色的线；电气接口为五线制，分别为红色的Vcc、黑色、黑色 的的0V、绿色的、绿色的A相、白色的相、白色的B相和黄色的相和黄色的Z相，三相

33、相，三相 脉冲采用脉冲采用NPN型集电极开路输出型集电极开路输出 增量式光电编码器增量式光电编码器 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 磁性开关磁性开关 漫反射式光电接近漫反射式光电接近 电磁阀电磁阀 增量式光电编码器增量式光电编码器 变频器变频器 指示灯指示灯 14 个个 开开 关关 量量 输输 入入 点点 4个开关个开关 量输出量输出 点点 1个模拟个模拟 量输出量输出 端口端口 电气系统分析电气系统分析 PLC 3.8.5 3

34、.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 分拣输送单元分拣输送单元PLC I/O接线原理图接线原理图 变频器电气线路连接 三相电源三相电源 PLC模拟量输出模拟量输出 端口端口M、V MM420 变频器变频器 L1、L2 L3 U、V、 W AIN+ AIN- DIN1 I/O端子排的对端子排的对 应输出端口应输出端口 三相异步电动三相异步电动 机对应的三相机对应的三相 需万用表检测电气硬件线路正确无误需万用表检测电气硬件线路正确无误 后，才可通电进行运行功能测试后，才可通电进行运行功能测试 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输

35、送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 变频器参数设置 2） P1000参数为“参数为“2” 用模拟量给定频用模拟量给定频 1） P0010参数为“参数为“30”、P0970参数设为“参数设为“1” 变频器复位变频器复位 到工厂设定值到工厂设定值 3） P0700参数为“参数为“2” 由端子排输入由端子排输入 4） P1080参数为“参数为“5” 设置电动机最低频率设置电动机最低频率 5） P1082参数为“参数为“45” 设置电动机最高频率设置电动机最高频率 6） P1120参数为“参数为“0.2” 加速上升时间加速上升时间 7） P1121参数为“参数为“0.1” 减速下降时间减速下降时

36、间 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 变频器运行控制功能调试变频器运行控制功能调试 将右图测试程序载到将右图测试程序载到PLC 中，运行并监控测试程序中，运行并监控测试程序 电动机会发生起动运行、电动机会发生起动运行、 停止运行现象停止运行现象 电动机的输出转速会电动机的输出转速会 越来越快越来越快 启动按钮启动按钮 SB1按下、按下、 松开松开 不断增加不断增加 AQW0输出值输出值 安装调试完好安装调试完好 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 光电编码器电器线路

37、连接 A、B、Z 三相输出 信号 工作电源 I/O转换端口模块上 的输出电源端子 PLC的输入端口I0.3、 I0.4和I0.5相对应的I/O 转换端口模块端口上 光电编光电编 码器码器 供电线路回路中 串接2K的保护电 阻 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 光电编码器运行功能调试光电编码器运行功能调试 光电编码器的输出脉冲频率较高，光电编码器的输出脉冲频率较高，PLC必须通过高速计数通道必须通过高速计数通道 功能方可实现外部脉冲信号的准确采集获取。要顺利地编写出正确功能方可实现外部脉冲信号的准确采集获取。要顺利地编写出正确 的

38、脉冲输入高速计数控制程序，必须先要学习了解的脉冲输入高速计数控制程序，必须先要学习了解PLC的高速计数的高速计数 器功能的相关内容，再进行光电编码器运行功能程序的编程测试。器功能的相关内容，再进行光电编码器运行功能程序的编程测试。 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 高速计数器指令梯形图高速计数器指令梯形图 高速计数器定义指令（HDEF） 用来指定高速计数器（用来指定高速计数器（HSC）及其工作模）及其工作模 式（式（MODE）；模式选择定义高速计数器的）；模式选择定义高速计数器的 脉冲输入、计数方向、启动和复位功能脉冲输入、计数

39、方向、启动和复位功能 高速计数器指令（HSC） 用来激活高速计数器，用来激活高速计数器，N为其标号为其标号 指令指令 STLSTL格式格式 操作数操作数 描描 述述 HDEF HDEF HSC， MODE BYTE 定义高速计数器模 式 HSC HSC N WORD 激活高速计数器 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 高速计数器指令高速计数器指令 各种各种CPU支持的高速计数器支持的高速计数器 CPU型号型号 HSC5 HSC4 HSC3 HSC2 HSC1 HSC0 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP C

40、PU226 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 6 双双 相相 计计 数数 器器 两 计 数 加计数脉冲 减计数脉冲 7 加计数脉冲 减计数脉冲 复位 8 加计数脉冲 减计数脉冲 复位 启动 9 A/B 相 计数 A计数脉冲 B计数脉冲 10 A计数脉冲 B计数脉冲 复位 11 A计数脉冲 B计数脉冲 复位 启动 12 内部计数内部计数 HSC0计数Q0.0的输出脉冲，HSC3计数Q0.1的输出脉 冲 看出有些高速计数器和硬件中断的看出有些高速计数器和硬件中断的 输入端的分配有重叠，同一个输入端不输入端的分配有重叠，同一个输入端不

41、 能用于两种不同的功能：高速计数器当能用于两种不同的功能：高速计数器当 前模式未使用的任何输入端均可用于其前模式未使用的任何输入端均可用于其 他用途。他用途。 欲存取高速计数器的当前值，欲存取高速计数器的当前值， HSC0HSC5中可以使用中可以使用HC0 HC5来访问。高速计数器的当前值来访问。高速计数器的当前值 是双字（是双字（32位）只读类型。位）只读类型。 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 启用或禁用计数器启用或禁用计数器 控制方向或初始化所有其他模式控制方向或初始化所有其他模式 更新当前值和设定值更新当前值和设定值 控

42、制方向仅限 模式0、1和2 通过执行通过执行HSC指令可激活控制字节以及进行指令可激活控制字节以及进行 相关当前值和预设值的检查相关当前值和预设值的检查 1 3 2 定义了计数器和计数器模式后，可以为计数定义了计数器和计数器模式后，可以为计数 器动态参数编程。每个高速计数器均有一个控制器动态参数编程。每个高速计数器均有一个控制 字节，通过设置控制字可以完成如下功能：字节，通过设置控制字可以完成如下功能： 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 当复位输入端激活时，会清除当前值并保持清除状态直至取消当复位输入端激活时，会清除当前值并保持

43、清除状态直至取消 激活复位输入端激活复位输入端 当启动输入端激活时，会允许计数器计数。当启动输入端激当启动输入端激活时，会允许计数器计数。当启动输入端激 活被取消时，计数器的当前值保持，并忽略输入脉冲（暂停活被取消时，计数器的当前值保持，并忽略输入脉冲（暂停 计数）。计数）。 复位作用复位作用 启动作用启动作用 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 说 明 SMB37 SMB47 SMB57 SMB137 SMB147 SMB157 功能 设置数字 默认值 SM37.0 S

44、M47.0 SM57.0 SM147. 0 复位 =0高电平 =0高电平 =1低电平 SM47.1 SM57.1 启动 =0高电平 =0高电平 =1低电平 SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM147. 2 正交计 数率 0=4 0=4 1=1 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137. 3 SM147. 3 SM157. 3 计数 方向 0=减计数 1=加计数 SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137. 4 SM147. 4 SM157. 4 更新计 数方向 =0不更新 =1更新 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137. 5 SM147. 5 S

45、M157. 5 更新设 定值 =0不更新 =1更新 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137. 6 SM147. 6 SM157. 6 更新当 前值 =0不更新 =1更新 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137. 7 SM147. 7 SM157. 7 启用HSC 0=禁用 1=启用 控制位说明控制位说明 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 更新数值 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 更新当前 值 SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158 更新

46、设定 值 SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162 特殊内存字节特殊内存字节 高速计数器当前值与与设定值更新高速计数器当前值与与设定值更新 每个高速计数器都有一个32位设定值，当前值和设定值均为带符 号的整数值。欲向高速计数器更新当前值和设定值，必须设置包 含当前值和设定值的控制字节及特殊内存字节，然后执行HSC指 令，将新数值传输至高速计数器。 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 HSC0HSC0 HSC1HSC1 HSC2HSC2 HSC3HSC3 HSC4HSC4 HSC5HSC5 说说

47、明明 SMB36 SMB46 SMB56 SMB136 SMB146 SMB156 功能 状态数字 SM36.0 SM46.0 SM56.0 SM136.0 SM146.0 SM156.0 未 定 义 SM36.1 SM46.1 SM56.1 SM136.1 SM146.1 SM156.1 SM36.2 SM46.2 SM56.2 SM136.2 SM146.2 SM156.2 SM36.3 SM46.3 SM56.3 SM136.3 SM146.3 SM156.3 SM36.4 SM46.4 SM56.4 SM136.4 SM146.4 SM156.4 SM36.5 SM46.5 SM56.

48、5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 当前计数方 向状态位 0=减计数 1=加计数 SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 当前值等于 预设值状态 位 0=不相等 1=相等 SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 当前值大于 预设值状态 位 0=小于或等 于 1=大于 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 只有在执行高速计数器终端程序时，状态位才有效。监控高只有在执行高速计数器终端程序时，状态位才有效。监控高 速计数器状

49、态的目的在于启用对正在执行的操作有重大影响的速计数器状态的目的在于启用对正在执行的操作有重大影响的 时间的中断程序时间的中断程序 高速计数器特殊内存与状态内存说明高速计数器特殊内存与状态内存说明 1 HSC激活高速计数器指令根据激活高速计数器指令根据HSC特殊内存位的状态配置特殊内存位的状态配置 和控制高速计数器。和控制高速计数器。 2 初始化高速计数器参数一般使用首次扫描特殊计数器内存位初始化高速计数器参数一般使用首次扫描特殊计数器内存位. 3 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系统分析、安 装与调试装与调试 使用指令向导配置高速计数器使用指令向导配置高速计

50、数器 在编程界面中，单击“工 具”“指令向导”，弹出如图 指令选择画面，选择“HSC”。选 择完毕后单击“下一步” 。 根据编码器输出脉冲线路与根据编码器输出脉冲线路与PLC之间连接形式（之间连接形式（A/B相正交脉冲，相正交脉冲， 无外部复位输入和启动信号输入），无外部复位输入和启动信号输入），PLC内部选用的计数器应为内部选用的计数器应为 HSC4，采用的计数器模式为模式，采用的计数器模式为模式9，A相脉冲从相脉冲从I0.3输入，输入，B相脉冲相脉冲 从从I0.4输入，计数倍频设为输入，计数倍频设为4X分辨率。分辨率。 3.8.5 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安分拣输送单元电气系