1、化学工业出版社化学工业出版社 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 第一章第一章 检测仪表基本知识检测仪表基本知识 化学工业出版社化学工业出版社 内容提要内容提要 测量过程与测量误差测量过程与测量误差 测量仪表的品质指标测量仪表的品质指标 测量系统中的常见信号类型测量系统中的常见信号类型 检测系统中信号的传递形式检测系统中信号的传递形式 检测仪表与测量方法的分类检测仪表与测量方法的分类 化工检测的发展趋势化工检测的发展趋势 1 化学工业出版社化学工业出版社 测量过程与测量误差测量过程与测量误差 测量测量是用实验的方法,求出某个量的大小。 qVQ 举例 测一段导线的长度 直接测量直接测量 间接测量间
2、接测量 测量实质：测量实质：是将被测参数与其相应的测量单位进行比 较的过程。 2 化学工业出版社化学工业出版社 测量过程与测量误差测量过程与测量误差 测量误差：测量误差：由仪表读得的被测值 (测量值)与被测参 数的真实值之间的差距。 测量误差按其测量误差按其产生原因产生原因的不同的不同, ,可以分为三类：可以分为三类： 系统误差 疏忽误差 偶然误差 3 化学工业出版社化学工业出版社 测量过程与测量误差测量过程与测量误差 绝对误差 t tI x xx x xx x 或 0 0 0 tI xx xI：仪表指示值, xt：被测量的真值 0 xx由于真值无法得到 x：被校表的读数值，x0 ：标准表的读
3、数值 相对误差 4 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 5 1 1. .测量仪表的准确度测量仪表的准确度（精确度精确度） 说明：说明：仪表的测量误差可以用绝对误差来表示。但是， 仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此，常说 的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值max。 两大影响因素 绝对误差和仪表的标尺范围 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 %100 max 标尺下限值标尺上限值 相对百分误差相对百分误差 允许误差允许误差 %100 标尺下限值标尺上限值 差值仪表允许的最大绝对误 允 6 化学工业出版社化学工业出版社 检
4、测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 仪表的允越大，表示它的精确度越低；反之，仪表 的允越小，表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对 百分误差去掉“”号及“”号，便可以用来确定仪表 的精确度等级。目前常用的精确度等级有0.005，0.02， 0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。 小结小结 7 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 %8 . 0%100 200700 4 8 举例 例1-1 某台测温仪表的测温范围为200700，校验该表 时得到的最大绝对误差为4，试确定该仪表的相对百分 误差与准确度等级。 解解 该仪表的相对百分
5、误差为 如果将该仪表的去掉“”号与“”号，其数值为0.8。 由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表，同时，该仪表的误 差超过了0.5级仪表所允许的最大误差，所以，这台测温仪表的 精度等级为1.0级。 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 9 仪表的准确度等级仪表的准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。 准确度等级数值越小，就表征该仪表的准确度等级越高， 仪表的准确度越高。工业现场用的测量仪表，其准确度大多 在0.5级以下。 仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面 板上。 举例举例 1.5 1.0 如： 化学工业出版
6、社化学工业出版社 检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 注意注意 在工业上应用时,对检测仪表准确度的要求, 应根据生产操作的实际情况和该参数对整个工艺 过程的影响程度所提供的误差允许范围来确定, 这样才能保证生产的经济性和合理性。 10 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 %100 标尺下限值标尺上限值 最大绝对差值 变差 2 2. .检测仪表的恒定度检测仪表的恒定度 变差变差是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被 测量在仪表全部测量范围内进行正反行程（即被测参数逐渐 由小到大和逐渐由大到小）测量时，被测量值正行和反行所 得到的两条特性曲线之间的差值。 图1
7、-1 测量仪表的变差 11 仪表的变差不能超出仪表的允仪表的变差不能超出仪表的允 许误差，否则应及时检修。许误差，否则应及时检修。 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 12 3 3. .灵敏度与灵敏限灵敏度与灵敏限 仪表的灵敏度仪表的灵敏度是指仪表指针的线位移或角位移，与引 起这个位移的被测参数变化量的比值。即 x S 式中，S为仪表的灵敏度；为指针的线位移或角位移； x为引起所需的被测参数变化量。 仪表的灵敏限仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参 数的最小变化量。通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允 许绝对误差的一半。 注意：注意：上述指标仅适用于指针
8、式仪表上述指标仅适用于指针式仪表。在数字式仪表中在数字式仪表中， 往往用分辨率表示往往用分辨率表示。 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 13 4 4. .反应时间反应时间 反应时间反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变 化的品质指标。反应时间长，说明仪表需要较长时间才能 给出准确的指示值，那就不宜用来测量变化频繁的参数。 仪表反应时间的长短，实际上反映了仪表动态特性的好坏。 仪表的 反应时 间有不 同的表 示方法 当输入信号突然变化一个数值后，输出 信号将由原始值逐渐变化到新的稳态值。 仪表的输出信号由开始变化到新稳态值 的63.2（95）所用的时间，
9、可用来表示 反应时间。 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 %100 max 仪表量程 f f 14 5 5. .线性度线性度 线性度线性度是表征线性刻度仪表的输 出量与输入量的实际校准曲线与理论 直线的吻合程度。通常总是希望测量 仪表的输出与输入之间呈线性关系。 图1-2 线性度示意图 式中式中，f为线性度（又称非线性误差）；fmax为校准曲 线对于理论直线的最大偏差（以仪表示值的单位计算）。 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表的品质指标检测仪表的品质指标 6.6.重复性重复性 重复性重复性表示检测仪表在被测参数按同一方向作全量 程连续多次变动时所得标定特
10、性曲线不一致的程度。若 标定的特性曲线一致,重复性就好,重复性误差就小。 图1-3 重复性示意图 %100 max 仪表量程 Z Z 15 化学工业出版社化学工业出版社 检测系统中的常见信号类型检测系统中的常见信号类型 作用于检测装置输入端的被测信号，通常要转换成以下几作用于检测装置输入端的被测信号，通常要转换成以下几 种便于传输和显示的信号类型种便于传输和显示的信号类型 1.位移信号 2.压力信号 3.电气信号 4.光信号 16 化学工业出版社化学工业出版社 检测系统中信号的传递形式检测系统中信号的传递形式 1. 模拟信号模拟信号 在时间上是连续变化的, 即在任何瞬时都可以确 定其数值的信号
11、。 2. 数字信号数字信号 数字信号是一种以离散形式出现的不连续信号, 通常用二进制数“0”和“1”组合的代码序列来表示。 3. 开关信号开关信号 用两种状态或用两个数值范围表示的不连续信号。 17 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表与测量方法的分类检测仪表与测量方法的分类 1.1.检测仪表的分类检测仪表的分类 依据所测参数所测参数的不同,可分成压力 (包括差压、负压)检 测仪表、流量检测仪表、物位 (液位)检测仪表、温度检 测仪表、物质成分分析仪表及物性检测仪表等。 按表达示数表达示数的方式不同,可分成指示型、记录型、讯号 型、远传指示型、累积型等。 按精度等级及使用场合精度等级及使用场
12、合的不同,可分为实用仪表、范型 仪表和标准仪表,分别使用在现场、实验室和标定室。 18 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表与测量方法的分类检测仪表与测量方法的分类 2.2.测量方法的分类测量方法的分类 按照测量结果的获得过程 直接测量 间接测量 19 化学工业出版社化学工业出版社 检测仪表与测量方法的分类检测仪表与测量方法的分类 （1 1）直接测量）直接测量 利用经过标定的仪表对被测参数进行测量，直接 从显示结果获得被测参数的具体数值的测量方法。 根据被测参数获得方式的不同，直接测量又有偏 差法与平衡法（零位法）之分。 除此之外,还有一种将平衡 法与偏差法结合起来的微差微差 法法 20 化
13、学工业出版社化学工业出版社 检测仪表与测量方法的分类检测仪表与测量方法的分类 （2 2）间接测量）间接测量 当被测量不宜直接测量时,可以通过测量与被测 量有关的几个相关量后,再经过计算来确定被测量的 大小。 21 化学工业出版社化学工业出版社 化工检测的发展趋势化工检测的发展趋势 1.1.检测技术的现代化检测技术的现代化 2.2.检测仪表的集成化、数字化、智能化检测仪表的集成化、数字化、智能化 3.3.软测量技术和虚拟仪器软测量技术和虚拟仪器 22 化学工业出版社化学工业出版社 例题分析例题分析 1. 某台具有线性关系的温度变送器,其测温范围为 0200, 变送器的输出为 420mA。对这台温
14、度变送器进行校验,得 到下列数据: 输入信号 标准温度/ 0 50 100 150 200 输出信号 /mA 正行程读数x正 正行程读数x反 4 4.02 8 8.10 12.01 12.10 16.01 16.09 20 20.01 试根据以上校验数据确定该仪表的变差、准确度等级与线性 度。 23 化学工业出版社化学工业出版社 4 输入下限值输入上限值 输出下限值）温度值（输出上限值 I )(84 0200 )420(50 mAI 解解: :该题的解题步骤如下。 (1)根据仪表的输出范围确定在各温度测试点的输出标 准值x标。任一温度值的标准输出信号(mA)为 例如,当温度为50时,对应的输出
15、应为 其余类推。 24 化学工业出版社化学工业出版社 (2)算出各测试点正、反行程时的绝对误差正与反 ,并算 出正、反行程之差变 ,分别填入下表内(计算变时可不考 虑符号,取正值)。 输入信号/ 0 50 100 150 200 输出信号 /mA 正行程读数x正 反行程读数x反 标准值 4 4.02 4 8 8.10 8 12.01 12.10 12 16.01 16.09 16 20 20.01 20 绝对误差 /mA 正行程正 反行程反 0 0.02 0 0.10 0.01 0.10 0.01 0.09 0 0.01 正反行程之差变 0.02 0.10 0.09 0.08 0.01 25
16、化学工业出版社化学工业出版社 (3)由上表找出最大的绝对误差max ,并计算最大 的相对百分误差max。由上表可知 )(10. 0 max mA %625. 0%100 420 10. 0 max 去掉max的“”号及“%”号后,其数值为0.625 ,数值在 0.51.0之间,由于该表的max已超过0.5级表所允许的允, 故该表的准确度等级为1.0级。 26 化学工业出版社化学工业出版社 %625. 0%100 420 max 变 变 (4)计算变差 由于该变差数值在1.0级表允许的误差范围内, 故不影响表的准确度等级。注意若变差数值变max 超过了绝对误差max ,则应以变max来确定仪表的
17、 准确度等级。 27 化学工业出版社化学工业出版社 (5)由计算结果可知,非线性误差的最大值fmax = 0.10 , 故线性度f为 %625. 0%100 420 10. 0 %100 max 仪表量程 f f 注意注意 在具体校验仪表时,为了可靠起见,应适当增加测试 点与实验次数,本例题只是简单列举几个数据说明问题罢 了。 28 化学工业出版社化学工业出版社 2. 某台测温仪表的测温范围为2001000,工艺上要求测 温误差不能大于5,试确定应选仪表的准确度等级。 解解: :工艺上允许的相对百分误差为 %625. 0%100 2001000 5 允 要求所选的仪表的相对百分误差不能大于工艺上的允, 才能保证测温误差不大于5,所以所选仪表的准确度等 级应为0.5级。当然仪表的准确度等级越高,能使测温误差 越小,但为了不增加投资费用,不宜选过高准确度的仪表。 29 化学工业出版社化学工业出版社
