04-低压传动DTC技术.ppt

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2、+ + - - + + - + + - 电机电压矢量电机电压矢量 ABB Group February 8, 2021 | Slide 4 M 3 Inverter Rectifier DC bus Switch commands Optimum pulse selector Line Torque comparator comparator Flux Torque status Flux Control signals position Adaptive motor model Switch positions DC bus voltage Motor current Motor curre

3、nt Torque reference controller Actual torque Actual flux Actual speed Internal torque reference Flux reference controller U f U f Internal flux reference PID Speed controller + acceleration compensator Torque reference Speed reference Flux optimizing Flux braking On/Off On/Off status + - DTC core DTC 框图框图 ABB Group February 8, 2021 | Slide 5

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