1、OTCOTC 机机 械械 手手 臂臂 编编 程程 1、如制程中，OTC焊接有偏位，要检行修改，操作如图： 备注：焊接有三个条件，1、焊接模式条件，2、起弧条件、3、焊接过 程、收弧条件 选中要修正位置，待需修正部位出现黄色 然后按编程轴键 最后按作动键加修正健 2、编程过程中，如想让机器转动适当位置，方式如下： 直接按图上的机器人、工具、轴座标转换键即可 3、编程时，如想试看焊接效果方法如下： 直接按F2键 然后观看屏目图标有火模式与无火模式，有火模试代标可接焊，无法模试 代表无焊机器试运行空跑 4、编程时，如打一个个设置键，但又不想用，操作如下： 直接按重设键即可，从设键也就是返回键 5 5
2、、焊焊线线选选项项操操作作方方式式 1、按复位键 2、在屏幕底空格内输入314 3、按三下确定键待屏幕左边框F5键变成正常灰色状态 编程第一步：先将手 提主屏左上角开关调 制为手动模式，能后 在将稳压气侧面也调 制到教示 编程第二步：左手按住手 提屏目左上角作动键，右 手在按住手提屏目右下角 程式步骤键 下一步进入程序文档 ，这样就直接进入一缆表 编程第三步：待建立好程序 之后，按FN然后在输入99 待出现备注数字与字母画面 然后请输入你想要的数字， 与字母最后按确认键 在按F12写入最后按记录 备注1：如想不编备注，想返 回到原使主菜单，请按返回 重置键。 备注2：如在编备注时，不小 心输错
3、了数字，如你想要册 除，请按BS册除键 编程第四步：因机器人都有 个原点位置，要先到其它文 档内调用，按动作加程序键 ，调用第二步程序，因第一 步是代号备注键，然后要先 按一下前进键，待第二步出 现黄色，在按作动加程序回 到你原本的程序，最后在按 一下记录键即可完成第一步 。 原点步骤 备注步骤 编程第五步：编机器人行走步 骤，在编之前，一定要先确定 ，将机器设定为弧形点壮态下 ，要按住作动加内插，检察是 否就会出现JOINT， 备注：1、编程机器行走过程 一定要先择此JOINT，每步编 完后一定要按记录键，在回走 检查 2、开始编焊道时一定要注意 手动速度调整 备注： 编程第六步：如焊道是L
4、IR直 线焊接、CIR圆、JOINT、行 走、FN50点焊接，就直接输 入FN50、请按作动加内插先 择最后按记录。 编程第七步：AS起弧电流与 电压设定，按F7功能表打开 然后先择想要的电流、电压 、速度，分别OK后按F12写入 然后按前进检察焊接部位， 最后按写入键。 备注：铁板焊接标准电流 电压速度 编程第八步：收弧AE按作动 键然后在按F7功能表打开， 然后先择想要的电流、电压 、速度，按F12写入。 备注1：铁板焊接标准电流 电压速度 备注2：特别注意收弧时间 编程第九步：编程完后，要 使机器人回到原点，那就要 借用第一步，待第一步回到 原点后，程序2步出现黄色， 然后在回到最后一步
5、上，先 将收弧转换JOINTAE收弧电流 与电压设定，最后按记录键 编程第十步：所有程序编完 后，最后一步就是按FN然后 输入92 编程第十一步：工位号设定 按F9进入工位菜单，然后按 导航键转入你想要设定空格 内编好后，按确定键 备注：如是已经编好的程序 内要设定工位号，那就要先 按确认键，然后在按F12写入 起焊端口动 作+内插 起弧条件按 F7 焊接过程只 需按记忆 收弧AW条件按动作+F7 作动键 位置修 正键 编程轴键 机器人、工具、轴 座标转换键 手动速度 机器人、工具、 轴座标转换信 号，可目视观看 F2键 打火模式图片 F2键 无打火模式图片 重置键 如何变成黄色：将连续模式 转换成单步行走模式 准备焊 接条件 焊接过 程条件 起弧 收弧 4、按F5键进入选项键 5、用导航键选择第四项特性数据设定 6、按确定进入焊线选项画面 7、导航选项 微信公众号：自动化电气系统 公众号 I D：zidonghuadianqi Q Q 群：60886850
