1、第第五五章章 PLC、变频器综合控制、变频器综合控制 5.15.1PLCPLC 基本简介基本简介 5.1.1 5.1.1 三菱三菱 FXFX2N2N系列系列 PLCPLC 的构成及其性能的构成及其性能 一、基本结构 1、PLC 型号标注 FX2N- - 输入输出总点数 表示单元类型（M-基本单元 E-输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX-输入 专用扩展模块 EY-输出专用扩展模块） 输出形式（R-继电器输出 T-晶体管输出 S-双向晶闸管输出） 特殊类型 2、基本单元外形 3主机的面板结构 图十二是三菱 FX2N 系列主机的面板结构。下面介绍主机面板的布置及各个接线端 子和接口的作用。 (1)
2、电源输入端子 电源输入端子用来接入电源。AC 电源型的主机。其电源电压为 ACl00V240V，DC 电源型的主机，其电源电压为 DC24V。 (2)保护接地端子 为了防止触电，保护接地端子务必接地。它和功能接地端子可连在一起接地，但不 可与其他设备接地线或建筑物金属结构连在一起，接地电阻应100。 (3)输出 DC24V 电源端子 DC24V 电源端子(仅 AC 电源型)对外部提供 DC24V 电源。可作为输入设备或现场 传感器的服务电源。 (4)输入端子 输入端子用于连接输入设备。 (6)输出端子 输出端子用于连接输出设备。 (7)工作状态显示 LED 主机面板的中部有 5 个工作状态显示
3、 LED，其作用分别是： POWER(绿)：电源的接通或断开指示。电源接通时亮，电源断开时灭。 RUN(绿)：PLC 的工作状态指示。PLC 处在运行或监控状态时亮，处在编程状态或 运行异常时灭。 BATT.V： 电池电压下降指示 PROG.E：警告性错误指示。PLC 出现警告性错误时，LED 闪烁，但 PLC 继续执行 程序；运行正常时该 LED 灭。 CUP.E：CUP 出错指示 (8)输入/输出点显示 LED 每个输入点都对应一个 LED；当某个输入点的 LED 亮时，表示该点的状态为 ON。 每个输出点都对应一个 LED，当某个输出点的 LED 亮时，表示该点的状态为 ON。 I/O
4、点的 LED 指示为调试程序、检查运行状态提供了方便。 (9)外设端口 通过外设端口可以连接编程器等外部设备，也可以通过 RS232C 或 RS422 通信适配 器连接其他 PLC 或上位计算机以构成网络。 5.1.2 5.1.2 FX2NFX2N 系列系列 PLCPLC 内部元器件及格式内部元器件及格式 一、元器件分类及编号 1 输入继电器 X0X177(八进制)共 128 点 由于 PLC 投入运行后只是在输入采样 阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送到相应的 外设。因而需要有一定数量的读写存储单元(RAM)以供存放 IO 的状态和数据，并 将这些存储单元称
5、为 IO 映像区。 输入继电器 X0X177 是一种位元件(状态量)， 每个输入状态与开关量 IO 映像区 中 8 个 16 位寄存器的一位的位状态相对应。专用于接收和存储外部开关量信号，能提 供无数对常开、常闭接点用于内部编程。每个输入继电器线圈通过输入接口与一个输入 端了相连。 输入继电器确两个特点即：其一：状态只能由外部信号驱动，无法用程序驱动。因 此在梯形图中只见其接点而不会出现其线圈符号；其二：是输入继电器接点只能用于内 部编程，无法驱动外部负载。其输入响应时间为 10ms。 2输出继电器 Y0Y177(八进制)共 128 点 它也是位元件，其输出状态与 IO 映像区中 8 个 16
6、 位寄存器每一位的位状态相对应。输出继电器有两个作用：一是能提 供无数对常开、常闭接点用于内部编程，二是能提供一对常开接点驱动外部负载，其输 出响应时间为 10ms。输出继电器状态只能程序驱动，外部信号无法直接改变其状态。 3 辅助继电器 M0M1023， M8000M8255(十进制)共 1280 点 它是一种位元件， 每个辅助继电器状态与系统 RAM 的软器件存储区中 80 个 16 位寄存器每一位的位状态 相对应。其作用相当于继电器控制系统的中间继电器，用于信号中继、中间量寄存、建 立标志等，并能提供无数对常开、常闭接点用于内部编程。和输出继电器样其状态只能 由程序驱动，但不能驱动外部负
7、载。 上述 1280 个辅助继电器可分为三种类型： (1)普通型 M0M499 共 500 点。其特点是一旦 PLC 停止运行或失电，其状态无法 保持，一律呈断开状态。 (2)保持型 M500M1023 共 524 点。在锂电池支持下能实现失电保持功能，一旦失 电或 PLC 停止运行能保持该瞬间特有状态。 (3)特殊用途型 M8000M8255 共 256 点。这 256 个辅助继电器可分为两类： 1) PLC 运行中一类特殊型 M 的通断状态由系统程序驱动，在编制用户程序时，只 能调用其接点状态，而不得使用其逻辑线圈。例如 M8000 在 PLC 投入运行立即自动接 通，可用于 PLC 运行
8、显示；M8002 仅在程序运行的第一个周期产生一个脉冲输出，用 于初始化处理；M8012 用于产生 100 ms 时钟脉冲；M8030 在锂电池电压低于一定值时 动作，可用于锂电池更换提示等。 2)另一类特殊型 M 的通断状态是由用户程序驱动， 当其线圈被接通时， 由其接点动 作来实现某一特殊功能。例如 M8033 在满足一定条件下，当 PLC 停止运行时可使输出 状态保持不变； M8034 当发生某些情况如电源故障、 压力或温度过高等其状态可使 PLC 输出全部禁止。 4 状态器S0S999(十进制)共l000点 状态器是SFC编程语言的专用编程器件， 用于步进指令和顺序控制。它提供无数对常
9、开常闭接点用于内部编程，当不用于步进指 令时也可当作一般辅助继电器来使用。它也是种位元件，只能由程序驱动。 上述 1000 个状态器可分为 5 种类型： 1)初始状态器 S0S9 共 10 点。 2)回零状态器 S10S19 共 10 点。 3)普通状态器 S20S499 共 480 点。 4)保持状态器 S500S899 共 400 点 5)故障诊断和报警状态器 S900S999 共 100 点(具有失电保持功能)。 5常数 K/H 常数也作为一种软器件处理，而且是一种字元件，因为无沦在程序 中或 PLC 内部存储器中它都占有一定的存储空问。十进制常数用 K 表示，如常数 345 表示成 K
10、345，十六进制用 H 表示，如常数 345 表示成 H159。 6定时器 T0T255(十进制)共 256 点 PLC 中的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器，用于定时控制，它是 种字元件，又具位控作用。 上述 256 个定时器可分为两种类型： (1)普通型定时器 T0T245，又称为非积算型定时器。它的当前值寄存器采用普通 型 16 位数据寄存器，一旦定时器停止工作，当前值寄存器清零根据计时分辨率不同， 又分为两种： 1) T0T199 共 200 点，计时分辨率为 l00ms，计时时间设定范围为 0. l3276. 7s。 2)T200T245 共 46 点，计时分辨率为 10
11、 ms，计时时间设定范围为 0.01327. 67s (2)保持型定时器 T246T255，又称为积算型定时器。其当前值寄存器采用保持型 16 位数据寄存器。当定时器计时条件满足，计时位置“l”定时器开始计时，若未达到 设定计时值前定时器停止工作，其当前值能保持，在该定时器再次恢复工作时，当前值 寄存器在原有数值基础上累积计时。根据计时分辨率也可分为两种： l) T 246T 249 共 4 点。计时分辨率为 1ms，计时时间设定范围为 0.00132.767s。 2)T250T255 共 6 点。计时分辨率为 100 ms ，计时时间设定范围为 0.l3276. 7s。 在程序设计中，使用定
12、时器时应注意其定时时间设定范围，计时分辨率不同其定时 时间范围也不同。 同时注意在定时器输出线圈后紧跟设定值 K 。 K 值等于定时时间值(单 位为 s) 除以该定时器的计时分辨率。 7计数器 C0C255(十进制)共 256 点 计数器主要用于计数控制。 上述 256 个计数器可分为两大类： (1)内部信号计数器 在执行扫描操作时，对内部软器件(X、Y、M、S、T、C)的位 信号(通断)进行汁数的计数器。为保证计数准确，要求位信号的接通与断开时间要大 于一个扫描周期。这类计数器有 C0C234 共 235 点，有四种不同类型： 1)C0C99 为普通型 16 位加计数器，共 100 点。 2
13、)C100C199 为保持型 16 位加计数器，共 100 点。 这两种计数器设定值都在 K1K32767 范围内，其中 K0 与 K1 含义相同，即在第 一次计数时，其输出接点动作。 计数器与定时器的设定值除了可用常数 K 设定外，(在规定设定范围内)也可间接通 过指定数据寄存器来设定，其设定值可超出规定范围。 、例如将一个大于规定最大设定 值的数用 MOV 指令送入指定数据寄存器，当计数或计时输入达到指定数据寄存器的设 定值时，逻辑线圈置位产生输出。 3)C200C219 为普通型 32 位双向(加减)计数器，共 20 点。 4)C220C234 为保持型 32 位双向计数器，共 15 点
14、。 以上 35 个计数器计数值设定范同为-2147483648+2147483647。计数值也有两种 设定方法： 直接设定：用常数 K 在上述设定范围内任意设定。 间接设定：指定某两个地址号紧连在一起的数据寄存器 D 的内容为设定值 32 位计数器又可当作 32 位数据寄存器使用，但不能用于 16 位指令中的操作元件。 8数据寄存器 D0D2999、D8000D8255 共 3256 点数据寄存器是一种字元 件，用以存储各种数据，每个数据寄存器在系统 RAM 区中占用一个存储单元(16 位)， 也可用两个地址相邻的字元件串联使用，构成 32 位数据寄存器 以上 3256 个数据寄存器可分为以下
15、四种类型： (1)普通型数据寄存器 D0D199 共 200 点 它无失电保持功能。 但在特殊辅助继电 器 M8033 置 l 情况下，PLC 停止运行时能保持其中数据。 (2)保持型数据寄存器 D200D999 共 800 点 它具有失电保持功能。无论电源是 否接通或 PLC 运行与否，其储存内容不会改变。 (3)文件寄存器 D1000D2999 共 2000 点 它占用户程序 RAM 区，用以存放用户 专用数据以生成用户数据区。例如存放采集数据、统计计算数据、多组控制数据(如多 种原料配方)等。以 500 点为一组，可用编程器进行数据的设置或修改，也可用编程软 件进行读、写操作。在 PLC
16、 运行中，不能改写其内容，但可用 BMOV 指令将其内容送 到指定的普通数据寄存器中。 (4)特殊用途数据寄存器 D80008255 共 256 点 这些数据寄存器内的数据具有特 定含义，在 PLC 运行中有专用用途。与特殊用途辅助继电器类似，可分为以下两类： 1)一类特殊用途数据寄存器的内容是由系统程序写入，用户只能视作源操作数使 用， 只能读取而不能改写， 例如 D8061D8067 在 PLC 运行中用于存放出错代码供用户 读取，以了解 PLC 的故障原因。 2)另一类特殊用途数据寄存器的内容是由用户程序写入，在编制用户程序时，用户 不得将它视作源操作数使用， 只能视作目的操作数使用，
17、例如 D8039 内数据表示恒定扫 描周期长短， 该值是由用户程序写入(利用 MOV 指令)， 当 M8039 状态位 1 时 PLC 就自 动将该数据作为恒定扫描周期来扫描用户程序。 9变址寄存器 V/Z 实际上它是一种 16 位特殊用途数据寄存器。用于用户程序 采用变址寻址方式时存放地址修正量，V、Z 数据寄存器可以串联使用，以构成 32 位他 数据寄存器，V 为高 16 位，Z 为低 16 位。 10地址指针寄存器 PI P 指针为分支用指针、I 指针为中断用指针。 1)P0P127 共 128 点 作为一种标号用于跳转指令 CJ 或子程序调用指令 CALL 的跳转或调用的地址指针。 2
18、)I0I8共9点 用于中断服务子程序的地址指针。 采用中断技术的用户程序， 在开中断(EI 指令后 DI 指令前)期间， 一旦中断响应就停止执行主程序， 直至遇到 IRET 指令再回到原卞程序继续执行下去。FX2 系列 PLC 提供两类中断源：一类是外部请求 信号的中断源， I0I5共 6 点，是这 6 个外部中断源的中断指针标号。中断请求信号 由高速输入端 X0X5 输入并要求信号脉冲宽度大于 200S，同时由 CPU 将 X0X7 的输入滤波时间自动设置在 50S。另一类是以一定时间间隔产生的内部中断信号的中 断源。I6I8共 3 点，是这 3 个中断源的中断指针标号。 5.1.3 5.1
19、.3 常闭触点输入的处理常闭触点输入的处理 PLC 是继电器控制柜的理想替代物，在实际应用中，常遇到老产品和旧设备的改 造用 PLC 取代继电器控制柜，原有的继电器程序控制图已经设计完毕，并且实践证 明设计合理，由于继电器电气原理图与 PLC 的梯形图相类似，我们可以将继电器原理 图转变为相应的梯形图，但在转变中必须注意对作为输入的常闭触点的处理。 还是以三相异步心动机起动、停止控制电路为例。用 PLC 实现电动机起动。停止的控 制电路接线图如图十三所示，起动按钮 SB1 为常开触点，停止按钮 SB2 为常闭触点。 图十三(a)是继电器控制原理图，当编制的梯形图为图十三 b)时，将程序送入 P
20、LC。并运 行这一程序，会发现输出继电器 10.00 线圈不能接通，电动机不能起动。因为按下起动 按钮 SB1 时，0.00 线圈接通，0.00 常开触点闭合，0.01 线圈也接通，梯形图中的 0.01 常闭触点断开，10.00 无法接通，必须将 0.01 改为图十三(c)所示的常开触点才能满足起 动、停止的要求。或者停止按钮 SB2 采用常开触点，就可选用图十三(b)的梯形图了。 由此可见，如果输入为常开触点，编制的梯形图与继电器原理图一致，如果输入为 常闭触点， 编制的梯形图与继电器原理图相反。 一般为了与继电器原理图的习惯相一致， 在 PLC 中尽可能采用常开触点作为输入。 5.1.4
21、5.1.4 电动机正反转控制电动机正反转控制 三菱 PLC I/O 分配如表所示： 输 入 输 出 SB1（停止） SB2（正启） SB3（反启） 正转 反转 X000 X002 X003 Y001 Y002 在梯形图中，将 Y1 和 Y2 的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时 为 ON，因此 KM1 和 KM2 的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互 锁” 。 除此之外， 为了方便操作和保证 Y1 和 Y2 不会同时为 ON， 在梯形图中还可以设置 “按 钮联锁” ，即将反转起动按钮 X3 的常闭触点与控制正转的 Y1 的线圈串联，将正转起动按 钮 X2 的常
22、闭触点与控制反转的 Y 2 的线圈串联。设 Y1 为 ON，电动机正转，这时如果想 改为反转运行，可以不按停止按钮 SB1，直接按反转起动按钮 SB3，X3 变为 ON，它的常 闭触点断开，使 Y1 线圈“失电” ，同时 X3 的常开触点接通，使 Y2 的线圈“得电” ，电机 由正转变为反转。 梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y1和Y2对应的硬件继电器的 常开触点不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断 弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决 这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决下述的接触器触
23、点故障引起的 电源短路事故。如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时 产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的。这时如果另一接触器的线 圈通电， 仍将造成三相电源短路事故。 为了防止出现这种情况， 应在 PLC 外部设置由 KM1 和 KM2 的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路见图十四(a)，假设 KM1 的主触点被电弧熔 焊， 这时它与 KM2 线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态， 因此 KM2 的线圈不可能得电。 图十四（a）中的 FR 是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过 一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与
24、接触器的线圈串联， 过载时接触器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点 才会恢复原状，即常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图十四 (a)那样接在 PLC 的输出回路，仍然与接触器的线圈串联，这种方案可以节约 PLC 的一个 输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停转，串接在主回路中的热继 电器的热元件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热继电器的常闭触点仍然接 在 PLC 的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运 转， 可能会造成设备和人身事
25、故。 因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC 的输出回路，必须将它的触点接在 PLC 的输入端(可接常开触点或常闭触点)，用梯形图来 实现电机的过载保护。如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器，也应注意它的复位 方式。 5.1.5 5.1.5 Y Y降压降压启动控制启动控制 三菱 PLC I/O 分配如表所示： 输 入 输 出 SB1（停止） SB2（启动） FR（过载） KM KMY KM X0 X2 X1 Y0 Y1 Y2 5.1.6 5.1.6 PLCPLC 程序基本设计方法程序基本设计方法 分析及经验设计法 所谓经验设计法就是根据生产工艺要求直接设计出控制线路。在具体的
26、设计过程中 常有两种做法：一种是根据生产机械的工艺要求，适当选用现有的典型环节，将它们有机 地组合起来，综合成所需要的控制线路；另一种是根据工艺要求自行设计，随时增加所需 的电气元件和触点，以满足给定的工作条件。 (一)经验设计法的基本步骤 一般的生产机械电气控制电路设计包括主电路和辅助电路等的设计。 1主电路设计 主要考虑电动机的启动、点动、正反转、制动及多速电动机的调速，另外还考虑包括 短路、过载、欠压等各种保护环节以及联锁、照明和信号等环节。 2辅助电路设计 主要考虑如何满足电动机的各种运转功能及生产工艺要求。设计步骤是根据生产机械 对电气控制电路的要求，首先设计出各个独立环节的控制电路
27、，然后再根据各个控制环节 之间的相互制约关系，进一步拟定联锁控制电路等辅助电路的设计，最后灾考虑根据线路 的简单、经济和安全、可靠，修改线路。 3反复审核电路是否满足设计原则 在条件允许的情况下，进行模拟试验，逐步完善整个电气控制电路的设计，直至电路 动作准确无误。 (二)经验设计法的特点 易于掌握，使用很广，但一般不易获得最佳设计方案。 要求设计者具有一定的实际经验，在设计过程中往往会因考虑不周发生差错，影响 电路的可靠性。 当线路达不到要求时，多用增加触点或电器数量的方法来加以解决，所以设计出的 线路常常不是最简单经济的。 需要反复修改草图，一般需要进行模拟试验，设计速度慢。 在熟悉继电接
28、触控制电路设计方法的基础上，如果能透彻地理解 PLC 各种指令的功 能，凭借经验能比较准确地使用 PLC 的各种指令而设计出相应的程序。根据工艺要求与工 作过程，将现有的典型环节电路集聚起来，边分析边画图边修改。 下面以一个简单的控制为例介绍这种编程方法。 例 按下 SB1 电动机 M 正转 5S 后停止并自行反转 5S， 时间到反转停又自行正转 5S 如此循环 4 次后电动机自动停止，按下 SB2 电动机任一状态均可停止。 作出 I/O 分配如表所示： 输 入 输 出 SB1 SB2 正转 反转 00000 00001 01000 01001 由控制任务可知， 这是一个在电动机正反转基础上延
29、升的设计， 首先， 设计正转控制(图 8-55) 在自锁正转的基础上添加时间定时器 TIM000，定时到切断正转电路，如何启动反转电路， 将 TIM000 常开触点作为反转启动信号即可(图 8-56)。 同样，在反转的基础上添加时间定时器 TIM001，定时到切断反转电路，同时将 TIM001 常开触点作为新一轮正转启动信号（8-57） 。 下一步，计数器如何计数，计什么？如果计反转 01001 工作的次数合不合适？这样第四次 反转将不能工作。第四次 01001 一闭合 CNT002 计数将减为 0，CNT002 常闭触点将切断 01001 继续工作 5S。因此，计 TIM001 工作的次数合
30、适（8-58） 。 CNT002 复位信号可根据需要设计，这里简单的采用 SB2。将 CNT002 常闭触点串接需 要控制的电路中即可（8-59） 。 5.1.7 5.1.7 PLC PLC 练习程序练习程序 1、四台电动机顺序启动、逆序停车控制 一、编程要求： 电动机控制： 按下启动按钮， 四台电动机依次间隔 5 秒启动 （M1M4） ， 待 M4 启动 5 秒 后，四台电动机自行依次间隔 5 秒后停止。 （M4 M1） ，按下停止按钮，任何状态均可 停止。 I 通道编号： O 通道编号： 绘制梯形图 2、抢答器与 LED 显示控制 一、编程要求： 有 1、3 、5、7 四组抢答，任一组抢先
31、按下，八段码显示该组编号，其余各组按下无效， 主持人有复位按钮，按下后方可重新抢答。 I 通道编号： O 通道编号： 绘制梯形图 3、自动运料系统控制 一、编程要求： 运料车控制：有一小车，首先在原点，按下按钮后，开始装料，5 秒后料满，小车从原点 O 驶向 A，到 A 后停下，5 秒卸料后自动返回 O，到 O 后停下，5 秒装料，接着从原点 O 驶向 B，到 B 后停下，5 秒卸料后自动返回 O，到 O 后停下 5 秒装料，接着从原点 O 驶向 A如此循环。 I 通道编号： O 通道编号； 绘制梯形图 四、三菱四、三菱 PLCPLC 功能指令简介功能指令简介 一、一、 功能指令的表示形式功能
32、指令的表示形式 功能指令的基本格式如图 6-2 所示。图中的前一部分表示指令的代码和助记符，后一 部分(S)表示源操作数，当源操作数不止一个时，可以用(S1)、 (S2)表示； (D)表示目的 操作数，当目的操作数不止一个时，可以用(D1)、(D2)表示。 二、二、 数据长度和指令类型数据长度和指令类型 功能指令可以处理 16 位数据和 32 位数据。例如 6-2b 为数据传送指令的使用，图中 MOV 为指令的助记符，表示数据传送功能指令，指令的代码是 12(用编程器编程时输入代 码“12”而非“MOV”)，功能指令中有符号(D)表示处理 32 位数据。处理 32 位数据时， 用元件号相邻的两
33、个元件组成元件对， 、元件对的首位地址用奇数、偶数均可以(建议元件 对首位地址统一用偶数编号)。 三、三、 数据格式数据格式 1、位元件与位元件的组合 位(bit)元件用来表示开关量的状态，如常开触点的通、断，线圈的通电和断电，这两 种状态分别用二进制数 1 和 0 来表示， 或称为该编程元件处于 ON 或 OFF 状态。 X， Y， M 和 S 为位元件。 2、指令的操作数 有些功能指令要求在助记符的后面提供 14 个操作数，这些操作 数的形式如下： 1)位元件 X、Y、M、和 S。 2)常数 K、H 或指针 P。 3)字元件 T、C、D、V、Z (T、C 分别表示定时器和计数器的当前值寄存
34、器)。 4)由位元件 X、Y、M 和 S 的位指定组成字元件。 其中，只处理 ONOFF 状态的元件称为位元件，例如 X、Y、M 和 S、处理数据的元 件称为字元件，例如 T、C 和 D 等。但由位元件也可以组成字元件进行数据处理，位元件 组合由 Kn 加首元件号来表示。 FX 系列 PLC 用 KnP 的形式表示连续的位元件组，每组由 4 个连续的位元件组成，P 为位元件的首地址，n 为组数(n=18)。例如 K2M0 表示由 M0M7 组成的两个位元件组， M0 为数据的最低位(首位)。16 位操作数时 n=14，n4 时高位为 0；K4M10 表示由 M10 到 M25 组成的 16 位
35、数据，M10 是最低位。32 位操作数时。n=18，n”来选择您所建文件的存放路径。在这里我们命名为“test_01” 。点击建 立即可。 4. 选择您所需的通讯连接方式,MT5000 支持串口、以太网连接,点击元件库窗口里的通讯 连接,选中您所需的连接方式拖入工程结构窗口中即可。 5. 选择您所需的触摸屏型号，将其拖入工程结构窗口。放开鼠标，将弹出如下对话框： 可以选择水平或垂直方式显示，即水平还是垂直使用触摸屏，然后点击“OK”确认。 6. 选择您需要连线的 PLC 类型,拖入工程结构窗口里。如下图所示: 7. 适当移动 HMI 和 PLC 的位置，将连接端口（白色梯形）靠近连接线的任意一
36、端，就 可以顺利把它们连接起来。注意：连接使用的端口号要与实际的物理连接一致。这样就成 功的在 PLC 与 HMI 之间建立了连接。拉动 HMI 或者 PLC 检查连接线是否断开，如果不 断开就表示连接成功。 8. 然后双击 HMI0 图标,就会弹出下图所示的对话框： 在此对话框中需要设置触摸屏的 IP 地址和端口号。如果您使用的是单机系统，且不使 用以太网下载组态和间接在线模拟，则可以不必设置此窗口。如果您使用了以太网多机互 联或以太网下载组态等功能，请根据您所在的局域网情况给您的触摸屏分配唯一的 IP 地 址。如果网络内没有冲突，建议您不要修改默认的端口号。 9. 双击 PLC 图标，设置
37、站号为相应的 PLC 站号 10. 设置连接参数： 如图， 双击 HMI0 图标， 在弹出的HMI 属性框里切换到串口 1 设置里修改串口 1 的 参数（如果 PLC 连接在 COM0,请在串口 0 设置里修改串口 0 的参数） ，如下图所示： 根据您的 PLC 连线情况，设置通讯类型为 RS232,RS485-4W 或 RS485-2W,并设置与 PLC 相同的波特率， 字长和校验位， 停止位等属性。 右面一栏非高级用户， 一般不必改动。 11.这样，我们的新工程就创建好了。按下工具条上的保存图标即可保存工程。 12.选择菜单工具/编译，或者按下工具条上的编译图标。编译完毕后，在编译信息 窗
38、口会出现“编译完成”如下图所示： 13. 选择菜单工具/离线模拟，或者 按下工具条上的离线模拟图标。如下图 所示 按下仿真，这时就可以看到我们刚刚 创建的新空白工程的模拟图了，如下图所示： 可以看到该工程没有任何元件，并不能执行任何操作。 在当前屏幕上单击鼠标右键Close或者直接按下空格键可以退出模拟程序。 2.2 创建一个开关元件 1. 首先在工程结构窗口中，选中 HMI 图标，点击右键里的编辑组态，如下图所示： 2. 然后就进入了组态窗口,如下图所示: 3. 在左边的 PLC 元件窗口里，轻轻点击图标，将其拖入组态窗口中放置，这时 将弹出位控 制元件基本属性对话框，设置位控制元件的输入/
39、输出地址，如下图所示: 4. 切换到开关页，设定开关类型，这里设定为切换开关。如下图所示： 5. 切换到标签页,选中使用标签，分别在内容里输入状态 0、状态 1 相应的标签, 并选择标签的颜色。 （您可以修改标签的对齐方式，字号，颜色） 6. 切换到图形页，选中使用向量图复选框，选择一个您想要的图形，这里选择了下 图所示的开关，向量图的做法请参考第五章。 7. 最后点确定关闭对话框，放置好的元件如下图所示： 8. 选择工具条上的保存，接着选择菜单工具/编译。 如果编译没有错误,那么这个 工程就做完了。 9. 选择菜单工具/ 离线模拟 /仿真。您可以看到您设置的开关在您点击它时将可以 来回切换状
40、态，和真正的开关一模一样！如下图所示： 10.如果您设置了 IP 地址，则可以使用间接在线模拟。 11. 选择菜单工具/间接在线模拟，这时您在计算机屏幕上用鼠标触控该开关，将可 以发现已经可以控制 PLC 的对应的输出口 Q0 了！您可以让该 PLC 的这个输出口来回切 换开关状态。 12. 选择菜单工具/下载。 13. 下载完毕，把触摸屏重新复位，这时您将可以在触摸屏上通过手指来触控这个开关 了。 14. 到此为止，开关的制作就完成了。其它元件的制作方法与此类似。 5.35.3 变频器简介变频器简介 (注) 1. 设定器操作频率高的情况下，请使用 2W1K的旋钮电位器。 2. 使端子 SD
41、和 SE 绝缘。 3. 端子 SD 和端子 5 是公共端子，请不要接地。 4. 端子 PC-SD 之间作为直流 24V 的电源使用时，请注意不要让两端子间短路。 一旦短路会造成变频器损坏。 实验室变频器简介： 变频器面板简介 一、恢复出厂设置（清零步骤）一、恢复出厂设置（清零步骤） * *注：注： 旋转可读取其他参数 按键可再次显示设定值 按两次键可显示下一个参数 按两次键可返回频率监视画面 二、二、 考题参数设置表考题参数设置表 Pr160 设定值为“0”，扩张功能参数有效。 一、恢复出厂设置（清零步骤）一、恢复出厂设置（清零步骤） * *注：注： 旋转可读取其他参数 按键可再次显示设定值
42、按两次键可显示下一个参数 按两次键可返回频率监视画面 Pr 160 设定值为“设定值为“0”，扩张功能参数有效。，扩张功能参数有效。 五、五、PLCPLC、变频器、触摸屏综合训练项目教程、变频器、触摸屏综合训练项目教程 1. 假定某电动机速度控制如下图 10-46 所示， 试采用 PLC 控制变频器进行速度切换： 2. 变频器参数设置如表所示： 3. 三菱 FX2NPLC 与三菱 FR-D700 变频器的接线图： 系统启动后，第一速度段运行时间默认为 10S，但可由触摸屏输入设定进行修改，随后 各速度段时间在此基础上加 10S 间隔做切换。 4.梯形图（提示要采用 MOV 指令以及 ADD 指令） ： 4.触摸屏画面如下程序（略） ：
