1、PLC 应用技术精品课程序设计训练 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室 料斗方向自动控制料斗方向自动控制 料斗方向自动控制的模拟动画窗口如图所示。图中小车位置由模拟行程开关检测，呼叫信号由模拟按 钮给出。上述小车位置信号及呼叫信号也可通过外接行程开关及按钮来操作。 1 1控制要求控制要求 料斗有六个工作位置，分别通过行程开关 SQ1SQ6 来检测；每个工作位置设有一只呼叫按钮，它们 分别是 SB1SB6。工作时，首先应按下启动按钮启动该系统。然后，在任意位置按下呼叫按钮时，料斗 都会自动向这一位置运动，直到到达这一位置后，料斗自动停止。工作过程中若遇紧急情况，可及时按下 紧急停车按钮实现紧急
2、停车。 2 2设计要求设计要求 1 1）PLCPLC 输入输出输入输出 I/OI/O 分配分配 2)2)绘制绘制 PLCPLC 输入输出接线端子图输入输出接线端子图 3)3)编制编制 PLCPLC 控制程序控制程序 编制料斗方向自动控制 PLC 程序的主要指导思想是解决料斗位置与呼叫位置之间的关系问题。如料 斗位置及呼叫位置都采用数字号码表示，则只需对位置号码与呼叫号码进行比较便可得出料斗的运动方 向。为此，应设法使位置信号及呼叫信号与相应的数字号码一一对应。可考虑使用传送指令或编码指令来 解决这一问题。 为了显示料斗的位置，定义 PLC 的变量存储器字节 VB0 存储料斗的位置；为了显示呼叫按钮位置， 定义 PLC 的变量存储器字节 VB1 存储呼叫位置。 3 3练习与思考练习与思考 你是怎样通过编程实现小车位置判别，进而确定其运动方向的？还有其他方法没有
