1、位移位寄存器指令及应用位移位寄存器指令及应用 说明: (1)S_BIT和N定义一个位移位寄存器。寄存器的长度为N;寄存器的移位方向由 N的符号决定,N为正值寄存器左移(由低位向高位移动),N为负值寄存器右 移(由高位向低位移动);寄存器的起始位由S_BIT指定,N为正时S_BIT为最 低位,N为负时S_BIT为最高位。 (2)DATA和S-BIT寻址I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S、 L的位值;N为字节 寻址,可寻址的寄存器为VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、 AC, 也可 立即数寻址。 (3)移位指令影响特殊内部标志位SM1.1(移出移位寄存器的数据进入溢
2、出标志 位SM1.1) 2位移位寄存器指令编程举例 3.实践一举例: 有有8盏灯每隔盏灯每隔0.5S依次点亮依次点亮,循环进行循环进行 3.3.实践二举例实践二举例 【例6-7】用PLC构成喷泉的控制。用灯L1 L12分别代表喷泉的12个喷水注。 (1)控制要求:按下起动按钮后,隔灯闪烁, L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭,接着L3 亮0.5秒后灭,接着L4亮0.5秒后灭,接着L5、 L9亮0.5秒后灭,接着L6、L10亮0.5秒后灭, 接着L7、L11亮0.5秒后灭,接着L8、L12亮0.5 秒后灭,L1亮0.5秒后灭,如此循环下去,直 至按下停止按钮。如图5-8所示。 (2)I/
3、O分配 输入 输出 (常开)起动按钮:I0.0 L1:Q0.0 L5、L9: Q0.4 (常闭)停止按钮:I0.1 L2:Q0.1 L6、L10:Q0.5 L3:Q0.2 L7、L11:Q0.6 L4:Q0.3 L8、L12:Q0.7 分析:分析:应用移位寄存器控制,根据喷泉模拟控制的 8位输出(Q0.0Q0.7),须指定一个8位的移位 寄存器(M10.1M11.0),移位寄存器的S-BIT位 为M10.1,并且移位寄存器的每一位对应一个输出。 3.3.实践三举例实践三举例 一控制要求一控制要求 工件在输送带上步进式传送。在1#工位设有废品检测装置一台,在3#工位设有 废品剔除装置一台,在输送
4、带转轴上装有步进检测行程开关一只。启动输送带后 ,工件在输送带上步进移动。若废品检测装置发现废品,则将发出检测到废品的 信号给PLC,并通过废品剔除装置在3#工位将废品剔除。按下停止按钮,输送带 将停止工作。工作过程中,可分别就合格产品及废品进行计数,并计算出产品合 格率。 三思考题三思考题 除使用位移位寄存器指令完成上述功能外,还有其他方法没有?试用其他方 法完成此功能。 废废 品品 自自 动动 剔剔 除除 控控 制制 M0.2为 步进检测信号,工件 每右移一步发一个脉冲, M0.3M0.3为废品检测信号,在为废品检测信号,在1#1# 工位检测到废品,它将为移工位检测到废品,它将为移 位寄存
5、器提供一个输入信号,位寄存器提供一个输入信号, M2.0M2.0M2.3M2.3组成左移,组成左移, 当废品信号移到第3位,即 M2.2为1,启动剔除装置Q0.0 动作,M2.2与M0.2配合。可 保证连续废品出现时的剔除 动作。 T37T37可实现剔除装置迅速退可实现剔除装置迅速退 回,保证下一个工件顺利通回,保证下一个工件顺利通 过过 舞台艺术彩灯控制程序舞台艺术彩灯控制程序 舞台艺术彩灯动画模拟如图所示。图中舞台艺术彩灯共 有八组灯组成,上方五组灯呈拱形排列,下方三组灯呈阶梯 形排列,设有启动按钮和停止按钮各一个。 三程序设计指导三程序设计指导 由艺术彩灯的控制要求可知,它的工作分为三种
6、情况,应分别编 制程序。4组灯工作在闪烁状态,设计一个振荡程序即可;3、2、1 组灯依次点亮,应用移位指令来实现;8、7、6、5组灯依次点亮、 再全亮,可视为两种工作状态,应分两步设计程序。 一控制要求一控制要求 要求18组灯闪亮的时序如下: 14组灯一亮一灭交替进行 28、7、6、5组灯由外到内依次点亮,再全亮,然后再重复上组灯由外到内依次点亮,再全亮,然后再重复上 述过程,循环往复。述过程,循环往复。 33、2和1组灯阶梯形由上至下,依次点亮,再全灭,然后重复 上述过程,循环往复。 思考题思考题 舞台艺术彩灯的控制方式除上述动作过程外,还可有多种变化, 你能设计出更能吸引人的动作效果吗?试将你的设计拿出来和大家 一块分享吧! 四练习四练习 与思考与思考