十字路口交通信号灯的PLC控制课程设计论文.docx

1、1 课程设计（论文） 题目名 称十字路口交通信号灯的 PLCPLC 控制 课程名称_PLCPLC 原理及应用_ 学生姓名_ 学号_ 系、专 业_电气工程系 电气工程及其自动化 指导教师_ 王跃球_ 20122012 年 1212 月 2 邵阳学院课程设计（论文）任务书 年级专业 10 级电气工程及其自 动化 学生姓名学号 题目名称十字路口交通信号灯的PLC 控制设计时间 2012 年 12 月 5 日一 12 月 17 日（15-16 周） 课程名称PLC 原理及应用课程编号121200107设计地点 数字控制与 PLC 实验室 （306） 一、课程设计（论文）目的 PLC 原理及应用课程设计

2、是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性 PLC 控制系统的软、硬件设计为主。 课程设计的目的和任务：全面熟练掌握PLC 的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC 应 用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC 开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、 判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。 一、已知技术参数和条件 交通灯规则：初态是两个路口的红灯全亮1s；之后，东西路口的绿灯亮，南北路口的红灯亮1min，东 西方向通车 1min ;延时一段时间后，东西路口绿灯火，南北方向黄灯开始亮3s;之后，东西路口红灯 亮，而冋时南北路口的绿灯亮，南北方向通

3、车1min ;延时一段时间后，南北方向绿灯火，东西方向黄 灯开始闪烁亮 3s;之后，再切换到东西路口通车，重复上述过程。 二、任务和要求 1、设计系统的 PLC 外部接线图 2、系统的操作面板 3、设计好顺序功能图 3、系统的 T 形图 按照要求书写课程设计报告 注：1 此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效; 2此表 1 式 3 份，学生、指导教师、教研室各1 份。 3 四、 参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等） 实验室有 EL 型 PLC 实验系统 4 套， FX2N 系列实验装置 8 台，以及相关的软件。 FX2N 系列、S7 系列产品说明书； F

4、X2N 系列实验装置实验指导书； 五、 进度安排 2012 年 12 月 5 日-6 日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务何要求 2011 年 12 月 7 日-8 日：总体方案设计 2011 年 12 月 9 日-10 日：外部接线图 2011 年 12 月 11 日-12 日: T 形图设计 2011 年 12 月 13 日-14 日：系统调试改进 2011 年 12 月 15 日：整理书写设计说明书 2011 年 12 月 16 日：答辩 六、 教研室审批意见 教研室主任（签字）：年 月 日 七卜主管教学主任意见 主管主任（签字）：年 月 日 八、备注 指导教师（签字）：学生（签字

5、）： 4 邵阳学院课程设计（论文）评阅表 学生姓名_ 系_电气工程系 题目名称十字路口交通信号灯的 PLC 控制 学 号_ 专业班级电气工程及其自动化 课程名称PLC 原理及应用 、学生自我总结 学生签名：年 月 日 、指导教师评定 评分项目平时成绩论文答辩综合成绩 权 重304030 单项成绩 指导教师评语： 指导教师（签名）：年月日 注 ： 1 、 本 表 是 学 生 课 程 设 计 （ 论 文 ） 成 绩 评 定 的 依 据 ， 装 订 在 设 计 说 明 书 （ 或 论 文 ） 的 “ 任 务 书 ” 页 后 面 ; 2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。

6、目 录 5 摘要. 1绪论. 1.1课题研究的目的及其意义 . 1.2所用的方法及其优缺点 . 1.3研究的内容及分工. 2理论基础. 2.1可编程控制器（PLC ）的定义. 2.2简要介绍PLC控制技术的发展和应用 . 2.3PLC的特点. 2.4PLC的软硬件构成及其工作原理. 3系统总体方案及硬件设计 . 3.1系统总体方案. 3.2硬件设计. 4软件设计. 4.1定时器的设置. 4.2系统顺序功能图设计. 4.3PLC控制梯形图设计. 自我总结. 参考文献. 致 谢. 6 摘要 近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入。同时带动 传统控制检测日新月益更 新。它具有结构简

7、单、编程方便、可靠性高等优点，已 广泛用于工业过程和位置的自动控制中。 据统计， 可编程控制器是工业自动化装 置中应用最多的一种设备。专家认为可编程控制器将成为今后工业控制的主 要手 段和重要的基础设备之一。PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大 支柱。由于PLC 具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分 丰富。可对目前普遍使用的“渐进式”信号 灯进行精确控制，特别对多岔路口的 控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系 统中，同时PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统 一调度管理 可缩短车辆通行等候时间， 实现科学化管

8、理。在实时检测和自动控制 的PLC应用系统中，PLC往往 是作为一个核心部件来使用，仅PLC方面知识 是不够的。还应根据具体硬件结构以及针对具体应用对 象特点的软件结合加以完 善。十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。 关键字：PLC;交通灯；程序；报告；科技 7 1绪论 1.1课题研究的目的及其意义 通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控 制领域接逻辑到存储逻 辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字 控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体 设备简单控制到胜任运动控 制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在 成 为工业控

9、制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。交通 信号灯的控制系统， 是城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。PLC在 工业控制中得到了广泛应用， 但是目前国内利用PLC实现交通信号灯自动 控制还不是十分广泛。 本文重点讨论用PLC实现交通灯自动控制的设计方法。基于我国城市 道路交通控制的现状根据十字路口交通灯的控制要求介绍了应用西门子 S7-200系列PLC实现交通信号灯的自动控制。通过分析对交通信号灯的控 制要求，对PLC控 制系统进行了软、硬件设计，并通过软件实验证明该系 统简单、经济、运行可靠，达到了预期目标， 具有很高的实用价值。在设计后 期还加入了西门子LOGO!控制交

10、通灯部分，并且完成了软件部分 设计，并 且用实际证明了它也是一种简单可靠且实用的应用软件. 1.2所用的方法及其优缺点 电气控制技术是随着科学技术发展，生产工艺不断提出新的要求而不断 发展的。随着电力拖动 方式的演变与发展，电力控制的控制方式也由手动控 制向自动控制方向发展而在电气控制技术的发 展所经历的三个发展阶段中PLC又因其自身的特点成为自动控制中应用最广泛的控制装置， 本文 就是针 对PL C控制十字路口交通灯所做的研究，PLC相对于继电接触器系统有 以下优势： 1、功能强，性能价格比高 2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 3、可靠性高，抗干扰能力强 4、系统的设计、安装、调试工

11、作量少 8 5、体积小、编程简单、能耗低 6、 维修工作量少，维修方便 当然PLC控制也有自身的缺点：在控制简单的装置时由于PLC没有接 触器控制系统有成本优势，而且所以至今仍是机床和其他许多机械设备广泛 使用的基本电气控制方式。 1.3研究的内容及其分工 交通信号灯的控制系统，是城市交通监控指挥系统中最重要的组成部 分。PLC在工业控制中得到了广泛应用，但是目前国内利用PLC实现交 通信号灯自动控制还不是十分广泛。本文重点讨论用西门子SL7-200型 PLC实现交通灯自动控制的设计法。因为在所接触的控制系统中基本的电气 控制（接触继电器控制 系统）和可编程控制（PLC）都占有很大的比重，所

12、以这次设计内容以这两部分为重点， 这在论文 中也有体现。本文中的PLC和 接触器系统中我们两人各有分工，李志宏主要负责电气控制的设计， 我主要 负责PLC编程和其设计部分。其他相关的交叉部分由两人共同完成。LOGO! 部分因为多为软件设计，所以只是在电脑上模拟运行完成，没有深究其中的 知识，具体设计是由李志宏同学完成的。我负责电脑上的模拟运行和操作。 9 2理论基础 2.1可编程控制器（PLC ）的定义 作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业 领域接线逻辑到存储逻 辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制 的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备 简单控

13、制到胜任运动控制、过程 控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领 域的主流控制设备，在世 界各地发挥着越来越大的作用。 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,PLC是以微 处理器为基础， 综合了计算机技术、 自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新 型工业控制装置。PLC的定义有许多种。 国际电工委员会（IEC）对PLC的 定义是： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计。它采用可编程序 的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数

14、字的、模拟的输入和输出，控制 各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于 与工业 控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 2.2简要介绍PLC技术的发展和应用 2.2.1 PLC的发展 可编程序控制器问世于20世纪60年代，1968年美国GM（通用汽车） 公司提出取代继电气 控制装置的要求， 第二年，美国数字公司研制出了基于集成 电路和电子技术的控制装置，首次采用程序 化的手段应用于电气控制，这就是第 一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为3040

15、%。在这时期， PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力 和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代 了在过程控制领域处于统 10 治地位的DCS系统。 2.2.2 PLC运用领域 可编程序控制器的应用十分广泛，现将其应用领域简要概括如下： (1)逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻 辑控制、顺序控制，既 可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水 线。 (2)运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直 接用于开关量I/O模块 连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动

16、控 制模块。现在各主要PLC厂家的产品几乎都有 运动控制功能，广泛用于各种运 动控制中。 (3)过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机，PLC能编制各种 各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭 环控制系统中用得较多的调节方法。 大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能 模块。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有 非常广泛的应用。 (4)数据处理 现代PLC具有数学运算的功能可以完成数据的采集、分析及处理。这些数 据可以与存储在存储器 中的参考值比较， 完成一定的控制操作，也可以利用通信 功能传送到别的智能装置，

17、或将它们打印制表。 数据处理一般用于大型控制系统， 如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、 食品工业 中的一些大型控制系统。 (5)通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算 机控制的发展，工厂自 动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的 通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信 非常方便。 11 2.3PLC的特点 2.3.1可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路 技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术， 具有很高 的可

18、靠性。很多同等规 模的PLC控制系统和同等规模的继电接触器系统相比， 电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分 之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，这样，整个系统具有极高的可靠性 也就不奇 怪了。 2.3.2配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用 于各种规模的工业控制 场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善 的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现， 使PLC渗透到了位 置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通 信能力的增强及人机界面技术的发展，使 用PL

19、C组成各种控制系统变得非常容 易。 2.3.3易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易， 编程语言易于为工程 技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器 电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻 辑控制指令就可以方便地实现继电 器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使 用计算机 从事工业控制打开了方便之门。 2.3.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制 系统设计及建造的周期 大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一 设

20、备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很 适合多品种、小批量的生产场合。 2.3.5体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g， 功耗仅数瓦。由 于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设 备。 12 2.4PLC的软硬件组成及其工作流程 2.4.1 PLC硬件组成 从硬件结构上分PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等， 这些元素组合成一 个不可拆卸的整体。 模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、 内存、电源模块、底板或机架，这些模 块可以按照一定规则组合配置。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们

21、之间联系的数据、控制及状态 总线构成，CPU单元 还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存 储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 CPU速度和内存容量是PLC的 重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因 此限制着 控制规模。 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其 输入暂存器反映输入信号状态， 输出点反映输出锁存器状 态。 输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC 系统，输出模块相反。I/O分 为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量 输出（AO） 等模块。 PLC电源

22、用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为 输入电路提供24V的 工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。 大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的 联系，使CPU能访问 底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模 块构成一个整体。除了这些拓展接口，通讯接 口，编程工具，智能单元和其他部 分。 2.4.2 PLC软件组成 13 可编程控制器的软件由系统软件和用户程序两部分组成。 系统软件由PLC制造商固化在机器内部，用以控制可编程控制器本身的运作。 它 主要包括三部分一 部分为系统管理程

23、序，它控制PLC的运行，使系统按部就 班的工作第二部分为用户指令解释程序， 通过用户指令解释程序，将PLC的 编程语言转化成机器语言指令，在由CPU执行这些指令。第三部分为标准程序 模块与系统调用程序包 括许多不同功能的子程序及其调用管理系统。 用户程序即应用程序，是可编程控制器的使用者根据具体的控制对象编制的 系统可识别的语言。它 相当于继电接触器控制设备的硬接线线路进行重设计和重 接线，这就是所谓的“可编程”。 可编程控制器虽然外观各异，但硬件结构大体相同。主要由中央处理器 （CPU），存储器（RAM/ROM），输入输出（I/O接口），电源及编程设备几 大部分组成。 PLC的硬件结构框图如

24、下图2.1所示: 图2.1基本构成 CPU的构成：PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个 CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序 和数据，用扫描的方式采集由现场输入装 置送来的状态或数据，并存入规定的寄 存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误 等。进入运行后，从用 户程序存贮器中逐条读取指令， 经分析后再按指令规定的 任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制 电路。与通用计算机一样，主要由 运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线 接受 现场信号 14 构成，还 有外围芯片、总线接口及有关电

25、路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存 容量等。内存 主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 2.4.3 PLC的工作原理 PLC工作的全过程可用上面所示的PLC工作过程运行图表示。整个过程 可分为三部分。 第一部分是上电处理。机器上电后对PLC系统进行一次初始化，包括硬件 初始化，I/O模块配置 检查、停电保持范围设定及其它初始化处理等。 第二部分是扫描过程。PLC上电处理完成以后进行扫描全过程。先完成输 入处理，其次完成与其 它外设的通信处理，再次进行时钟、特殊寄存器更新。到CPU处于STOP方式时，执行自诊断检查。 到CPU处于RUN方式时，还要 完成用户程序的执行和输

26、入处理，在转入执行自诊断检查。 第三部分是出错处理。PLC每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。 如检查出异常时，CPU面板上的LED灯及异常继电器 会接通，在特殊寄存器中出错代码。当出现致 命错误时，CPU被强制为STOP 方式，所有的扫描停止。 15 PLC的工作流程图如图2.2所示: 上电 处理 扫 描 过 程 出 错 处 理 16 图2.1 PLC的工作流程图 17 3系统总体方案及硬件设计 3.1系统总体方案 3.1.1设计目的 PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环 节之一，主要以 小型实用性PLC控制系统的软、硬件设计为主。全面熟

27、练掌握PLC的硬件组成以及各种指令 的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的 步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故 障的分析、判断、 检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。 3.1.2设计任务及要求 利用PLC设计控制十字路口交通灯的全自动运行，系统启动后，根据设置 好的东西南北方向的通车时间控制东西南北方向指示灯按照一定的规律运行，完 成一个周期工作后自动进入下一个周期继续运行。城市路口交通灯控制系统用于 十字路口的车辆以及行人的交通管理。 执行程序，初始态为四个路口的红灯全亮 之后，东西路 口的绿灯亮，南北路口的红灯亮，东西路口方向通车，延时一段时 间后路

28、口的绿灯熄灭，黄灯亮， 东西路口红灯亮，而同时南北路口的绿灯亮，南 北路口方向开始通车，延时一段时间后，南北路 口的绿灯熄灭，黄灯开始闪烁， 闪烁若干次后，再切换到东西路口方向，之后重复以上过程。交 通信号交通灯控 制系统如图3.1所示： 东I日日- 图3.1交通信号交通灯控制系统 18 3.1.3设计思路 某十字路口东西方向和南北方向各装有直行控制红、黄、绿交通信号灯，另 外还有倒计时 显示器。显示器用于显示相应方向直行控制当前点亮信号灯还要持 续的时间（剩余时间），由 另外的单片机系统构成。（这里不予以考虑设计）设计 的规律如下： 1.系统启动后，东西直行、南北直行都亮红灯。 2.东西直行

29、绿灯亮1分钟，与此同时南北红灯全亮1分钟； 3.东西直行绿灯熄灭，黄灯亮3秒。 4.南北直行红绿灯亮1分钟，东西方为红灯亮1分钟。 5.南北直行绿灯熄灭后，直行东西方向黄灯闪烁3秒钟。 6.循环执行上述1到5步，实现对交通信号灯的控制。 3.2硬件设计 1.型号选择：输出端有东西、南北方向红绿黄灯输出点，所以选用日本三 菱公司生产的 FX2N系列。 2.I/O分配表：如表3-1： 南北红灯 Y2 南北黄灯 Y1 输出 南北绿灯 Y0 东西红灯 Y6 东西黄灯 Y5 东西绿灯 Y4 表3-1 19 3.硬件电路图连接：如图3.2所示: 南北绿 南北黄 南北 红 东西绿 东西黄 东西 红 电源 图

30、3.2硬件电路图 20 4软件设计 4.1定时器的设置 为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，表 4-1列出了定时器的功能如下： 表4-1定时器设置 定时器定时时间功能 T11S两路口红的亮1秒 T21min东西路口绿灯 南北路口红灯 亮1分 钟 T33S南北路口黄灯亮3秒 T41min南北路口绿灯 东西路口红灯 亮1分 钟 T53S 东西黄灯闪烁3秒 4.2系统顺序功能图设计 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序， 在各个输入信号的作用下，各 个执行机构再 生产过程中根据外部输入信号、内部状态和时间的顺序， 自动而有 秩序的进行操作。顺序控制 法是用输入量控制代表各

31、步的编程元件， 再用它们控 制输出量。 顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC 21 的顺序控制程序的有力工具。该系统顺序功能图如图4.2所示。 顺序功能图如下： T1 Y4 Y2 T2 T2 T3 T4 T5 M8002 Y6Y2T1 M2 Y5T3 M1 M3Y6Y0T4 M4 Y5T5 22 图4.2顺序功能图 23 4.3 PLC控制梯形图设计 梯形图如图4.3所示： 图4.3梯形图 24 自我总结 通过设计可以看出城市交通灯控制采用PLC比传统的采用电子线路和继电 器具有可靠性 高、维护方便、使用简单、通用性强等特点，PLC还可以联成网 络，根据实测

32、各十字路口之间的距离、 车流量和车速等，合理确定各路口信号灯 之间的时差， 把N台PLC联网到一台控制电脑上，以方便操作、管理和监控， 从而极大地提高城市道路交 通管理能力。 所以，已经被越来越多的应用于交通灯 控制领域。总之，PLC作为一门控制技 术在我国已有近二十年的应用，并已从 工业控制逐渐向其他行业扩展，相信随着其本身性能的 不断提高，其应用领域将 不断拓宽，了解及掌握这一控制技术，将使我国的自动化控制技术得 到更广泛的 应用与发展。 当然我深深感到这次设计有许多缺陷： (1):因为自身的原因没有更多的时间准备设计的内容和整理资料使这次 设计有些方面 不完善。 (2)：由于没有硬件的支

33、持，只能在电脑上运行软件部分，所以没有太多 的办法证明硬 件的可靠性。 我也通过这两个多星期的收集资料、 复习课程、着手准备、熟悉流程到最后 得出结论， 使我学到了很多书本上原先没有深究的东西， 也通过查阅有关资料开 拓了视野，也学到了很多 书本上没有的东西。 总之，通过这段时间和同组人员的共同努力下，终于完成了课程设计。在这 期间有老师的 耐心指导，自己的努力和同学的帮助，终于完成了课程设计。这也 算是自己校园生活的一份答 卷，希望不会令人失望！ 25 参考文献 1郁汉琪电气控制与可编程控制器应用技术M.南京：东南大学出版社，2003. 2宋伯生陈东旭.PLC应用及实验教程M.北京：机械工业

34、出版社,2006. 3图解PLC与电气控制入门Z北京：人民邮电出版社.2008.9 4孙同景.PLC原理及工程应用D. 北京：机械工业出版社，2008. 5钟肇新.范建东.冯太合.可编程控制器原理及应用M.广州：华南理工大学出版 社.2008. 6周波.胡修玉.可编程控制器原理与应用M.北京：国防工业出版社.2008. 26 经过两个多星期的忙碌的学习研究， 课程设计已接近尾声，作为一个课程设 计，由于经 验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方。如果没有老师的督促指导， 以及一起工作的同学们 的支持，想要完成这个设计是难以想象的。 在这里首先要感谢我的指导老师王跃球老师。平时工作繁多，但在我做课程 设计的每个阶 段，从资料的收集，开题报告的写作，设计的检查，后期的设计完 整性指导等整个过程中都给 予了我悉心的指导。其次要感谢和我一起作课程设计 （论文）的全体同学，他们在学习生活和精神上给我很大的帮助， 且在资料查找 过程中我也 得到了同学热情的帮助。 最后还要感谢大学以来所有的老师，为我们打下电气专业知识的基础；同时 还要感谢所有 的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次课程设计才会顺 利完成。