u在计算机构的自由度时，局部自由在计算机构的自由度时，局部自由度不应计入度不应计入。 n=2、PL=2(PL 3)、 PH=1，则，则 F=3n2PLPH=32221=1。2.局部自由度局部自由度u不影响机构中其它构件相对运动的自不影响机构中其它构件相对运动的自由度由度称为称为局部自由度局部自由度。局部自由度局部自由度u凸轮机构的自由度计算为：凸轮机构的自由度计算为：采用滚子结构的目的在于将高副采用滚子结构的目的在于将高副间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，以减轻摩擦和磨损。以减轻摩擦和磨损。
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