1、技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_ 作业练习题 1：1. PLC作为主机，变频器为从机 , 进行通信控制，他们之间关系的本质是什么？ 2. PLC与变频器通信控制的功能是什么？ 3. PLC与变频器通信传输方式是什么？ 4. 什么是通信协议？ 5. RS485通信线路是什么工作方式？有什么特点？ 6. 什么是RS485半双工通信方式？ 7. PLC与变频器通信，最基本的四个一致是什么？ 8. PLC与变频器通信时，具备二道数据校验，各是什么？有什么不同？ 9. 在通信线路两终端设备上，加终端电阻起什么作用？ PLC与变频器通信实用技术及应用程序技成(自动化)培训助您成就自动化技术专
2、家梦想_10. 读取数据格式：读取数据格式： 01 03 10 01 00 05 D0 C9 从机地址从机地址 读命令读命令 读首地址读首地址 读读5个寄存器个寄存器 CRC校验校验 串行传送单个数据的格式是：起 始 位 = 1位 数据长度= 8位 奇偶校验= 偶校验 （E ) 停 止 位 = 1位 将，读命令：03 转变成二进制的通信串行数据。 将，CRC校验数：D0 C9 转变成二进制的通信串行数据。 将，读首地址： 10 01 转变成二进制的通信串行数据。PLC与变频器通信实用技术及应用程序技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_11. 写入数据格式：写入数据格式： 01 06 2
3、0 00 00 01 42 28 变频器地址变频器地址 写命令写命令 参数地址参数地址 正转运行正转运行 CRC校验校验 串行传送单个数据的格式是：起 始 位 = 1位 数据长度 = 8位 奇偶校验 = 奇校验 停 止 位 = 1位 将上面写入数据格式中的数据，分别转变成二进制的通信串行数据。 写入数据格式：写入数据格式： 01 06 10 00 27 10 97 36 变频器地址变频器地址 写命令写命令 参数地址参数地址 频率值频率值 CRC校验校验PLC与变频器通信实用技术及应用程序技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序技成(自动化)培训助您成就
4、自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序技成学习机PLC通讯格式字设置表技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序作业练习题2： 1. 英威腾变频器与PLC通信的参数设置 变频器型号：CHF100A系列 PLC型号：三菱FX2N系列 1）p0.00=0；V/F控制功能 2）P0.01=2；使用通信指令运行 3）P0.10=0；A主频率源选择 4）P0.07=7；A主频率源通讯设定 5）PC.01=3；波特率选择：9600BPS 6）PC.00=1；变频器为1号站地址。 7）PC.02=2；奇校验（0,8,1）FOR RTU 8）PC.03
5、=175ms；通讯应答延时时间。技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 9）PC.04=0.0S；通信超时故障无效。 10）PC.05=1；通讯传输错误处理：不报警并继续运行 11）PC.06=10；0：写操作有回应。 1：通讯设定值操作存储。 PLC通信格式字相关的变频器参数 通讯波特率（PC.01=3） 0：1200BPS ; 3：9600BPS 1：2400BPS ; 4：19200BPS 2：4800BPS ; 5：38400BPS 数据位及校验设置（PC.02=2） 0：无校验（N，8,1）； 3：无校验（N，8,2） 1：偶校验（E， 8
6、,1）； 4：偶校验（E，8,2） 2：奇校验（O, 8,1） ； 5：奇校验（O, 8,2）技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 求出PLC通讯格式字（b15b0）？ 解题：1）数据长度：8位，b0=1； 2）奇校验：（O），b2 b1 = 01 3）停止位：1位，b3=0； 4）波特率：9600BPS，b7 b6 b5 b4 = 1000； 5）起始符：b8=0 ; 6）终止符：b9=0； 7）PLC通讯卡RS485：b11 b10 = 11； 8）其他高位：b15 b14 b13 b12=0000；PLC通信格式字：0000 1100 100
7、0 0011 = H0C83 即FX2N PLC通信格式字：D8120=H0C83技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 2. 西门子变频器与PLC通信参数设置 变频器型号：西门子V20系列 PLC型号：三菱FX2N系列 1）P0700(0)=5；命令源RS485 MODBUS通讯 2）P1000(0)=5；频率源RS485 MODBUS通讯； 3）P0003=3；操作级别为3级； 4）P1300(0)=0；线性V/F控制； 5）P2010(0)=7；波特率：19200
8、BPS 6）P2021(0)=1；变频器从站地址：01 7）P2022(0)=200；应答时间：200ms 8）P2023(0)=2；选择MODBUS RTU协议 9）P2014(0)=0；报文间断时间超时，不报警。技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 注意：西门子变频器通讯字格式是固定的： 奇偶检验：偶校验（E）； 数据位：8位： 停止位：1位： 起始位：1位； 求出PLC通信格式字（b15b0）？技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 3. 台达变频器与PLC通信的参数设置 变频器型号：VFDM系列
9、PLC型号：三菱FX2N系列 1）P00=03；主频率为通信输入（RS485） 2）P01=03；运行指令由通信输入控制 3）P88=01；变频器通讯地址：01 4）P89=02；波特率：19200BPS 5）P90=01；通信错误停机：报警并减速停机 6）P91=0.0：通信无超时检出。 7）P92=03：通信格式：MODBUS RTU（8，N，2） 8）P156=200：通信应答延迟时间200ms 9）P157=01：通讯方式：MODBUS求出PLC通信格式字（b15b0）？技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 4. 三菱变频器与PLC通信参数
10、设置 变频器型号：FR-D700系列 PLC型号：三菱FX2N系列 1）Pr79=6；运行模式可PU和网络方式切换 2）Pr340=10；PU方式和网络通信方式切换 3）Pr117=01；变频器站号地址：01 4）Pr118=192；波特率为19200BPS 5）Pr119=0；数据位8位；停止位1位。 6）Pr120=2；奇偶校验：偶校验 7）Pr122=9999；不进行通讯断线检测 8）Pr123=150；答应回传时间为：150ms 9）Pr124=0；无CR,LF字符（贞尾）技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 10）Pr549=1；选择MO
11、DBUSRTU通信协议 11）Pr338=0；启动指令权为通讯方式 12）Pr339=0；频率源指令权为通讯方式 13）Pr551=4；停电再送电，通讯有效求出PLC通信格式字（b15b0）？技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 作业练习题3： 1. 英威腾CHF100A系列变频器通信地址及含义：通信地址3000H含义运行频率通信地址3001H含义设定频率通信地址3002H含义母线电压通信地址3003H含义输出电压通信地址3004H含义输出电流通信地址3005H含义运行速度技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应
12、用程序写出MOUDBUSRUT的读取数据格式（变频器地址为02）？ 1）读取一个数据格式： 02 03 30 00 00 01 XX XX 地址 读命令 读首地址 读取个数 CRC校验 2）读取二个数据格式： 02 03 30 00 00 02 XX XX 地址 读命令 读首地址 读取寄存器个数 CRC校验解： 3）读取六个数据格式： 02 03 30 00 00 06 XX XX 地址 读命令 读首地址 读取寄存器个数 CRC校验技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 2. 英威腾CHF100A系列变频器通信地址及含义： 通信地址：2000H； 含
13、意：通信方式设定频率 （范围：-10000+10000） 那变频器设置的最高频率值，相对应于10000数值。写出MODBUS-RTU的写入数据格 式（变频器地址03）。 分别写入频率值为：50HZ，25HZ，30HZ,变频器最高运行频率设置为：50HZ。 解： 频率值：50HZ 输入值：10000 转换值为十六进制数：H2710频率值：25HZ 输入值：5000 转换值为十六进制数：H1388频率值：30HZ 输入值：6000 转换值为十六进制数：H1770技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序1）写入50HZ频率值的数据格式： 03 06 20 0
14、0 27 10 XX XX 地址 写命令 写入地址 写入数据 CRC校验2）写入25HZ频率值的数据格式： 03 06 20 00 13 88 XX XX 地址 写命令 写入地址 写入数据 CRC校验3）写入30HZ频率值的数据格式： 03 06 20 00 17 70 XX XX 地址 写命令 写入地址 写入数据 CRC校验技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 3. 施浦蒙特HD20系列变频器通信地址及含义：、 通信地址（寄存器地址）：3201H ； 含意：运行频率设值 写出MODBUS-RTU的写入数据格式（变频器地址04）。 写入频率值为：3
15、0.00HZ，50.00HZ，40.00HZ。解： 变频器的通信设定频率值，是以HZ值直接写入；注意，小数点后面有两位有效数字， 即单位是0.01HZ。频率值：30.00HZ 相对应输入值：3000 转变为十六进制数：OBB8H频率值：50.00HZ 相对应输入值：5000 转变为十六进制数：1388H频率值：40.00HZ 相对应输入值：4000 转变为十六进制数：OFAOH技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序1）写入30.00HZ频率值的数据格式： 04 06 32 01 OB B8 XX XX 地址 写命令 写入地址 写入数据 CRC校验2）
16、写入50.00HZ频率值的数据格式： 04 06 32 01 13 88 XX XX 地址 写命令 写入地址 写入数据 CRC校验2）写入40.00HZ频率值的数据格式： 04 06 32 01 OF A0 XX XX 地址 写命令 写入地址 写入数据 CRC校验技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 4. 英威腾CHF100A系列变频器通信地址及含义：、 通信地址：1000H； 含意：0001H正转运行 0002H反转运行 0003H正转点动 0004H反转点动 0005H减速停机 0006H自由停机 写出MODBUS-RTU的写入数据格式（变频器
17、地址02）？解： 1）正转运行写入的数据格式： 02 06 10 00 00 01 XX XX 地址 写命令 写入地址 写入数据 CRC校验技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序2）反转运行写入的数据格式： 02 06 10 00 00 02 XX XX 地址 写命令 写入地址 写入数据 CRC校验3）减速运行写入的数据格式： 02 06 10 00 00 05 XX XX 地址 写命令 写入地址 写入数据 CRC校验技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 5. 汇川MD380系列变频器通信地址及含义：通信
18、地址1001H含义运行频率通信地址1002H含义母线电压通信地址1003H含义输出电压通信地址1004H含义输出电流通信地址1005H含义输出功率通信地址1006H含义输出转矩通信地址1007H含义运行速度写出MODBUS-RTU的读取数据格式（变频器地址01）？技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 6. 汇川MD380系列变频器通信地址及含义：、 通信地址：1000H； 含意：通信频率设定值： 设定值范围（-10000+1000）（十进制） 即变频器设置的最大运行频率值对应于10000数值。写出MODBUS-RTU的写入数据格式（变频器地址01）
19、？ 分别写入频率值为：35HZ，46HZ，15HZ,（最大频率设置：50HZ)技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 7. 施浦蒙特HD20系列变频器通信地址及含义： 通信地址：3200H； 含义：1001正转运行 1003反转运行 1005减速停机 写出MODBUS-RTU的写入数据格式（变频器地址02）？技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序作业练习题4: 1. PLC以通信方式，在执行读取变频器数据时，变频器的应答时间设置 120ms时，写出变频器应答回传MODBUS-RTU的数据格式。 分别写出读取
20、1个数据、2个数据、5个数据的MODBUS-RTU应答回传数据格式（变频器地址02）？ 1）读取1个数据的应答回传数据格式（标准格式）： 02 03 02 XX XX XX XX 地址 读命令 读字节数 读取数据 CRC校验 2）读取2个数据的应答回传数据格式： 02 03 04 XX XX XX XX XX XX 地址 读命令 读字节数 读取数据1 读取数据2 CRC校验 解：技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 3）读取5个数据的应答回传数据格式： 02 03 0A XX XX XX XX XX XX 地址 读命令 读字节数 读取数据1 读取数
21、据2 读取数据3 XX XX XX XX XX XX 读取数据4 读取数据5 CRC校验 技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 2. PLC以通信方式，在执行读取变频器数据时，变频器的应答时间参数 120ms时，写出变频器应答回传PLC的MODBUS-RTU的数据格式。 分别写出读取1个数据、2个数据、5个数据的MODBUS-RTU应答回传数据格式（变频器地址04，读取首地址1001H）？解： 1）读取1个数据的应答回传数据格式（非标准格式）： 04 03 10 01 00 01 XX XX 04 地址 读指令 读首地址 读取数据个数 CRC校验
22、地址 03 02 XX XX XX XX 读指令 读取字节数 读取数据1 CRC校验 技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 2）读取2个数据的应答回传数据格式（非标准格式）： 04 03 10 01 00 02 XX XX 04 地址 读指令 读首地址 读取数据个数 CRC校验 地址 03 04 XX XX XX XX XX XX 读指令 读取字节数 读取数据1 读取数据2 CRC校验 3）读取5个数据的应答回传数据格式（非标准格式）： 04 03 10 01 00 02 XX XX 04 地址 读指令 读首地址 读取数据个数 CRC校验 地址 0
23、3 0A XX XX XX XX XX XX 读指令 读取字节数 读取数据1 读取数据2 读取数据3XX XX XX XX XX XX 读取数据4 读取数据5 CRC校验 技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序 3. PLC以通信方式，执行写入变频器数据后，变频器应答回传PLC的MODBUS-RTU的数据格式，是否和PLC写入变频器的数据格式一样？技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_PLC与变频器通信实用技术及应用程序作业练习题5: 1. 变频器参数代码转变为通信地址： 1）汇川MD380系列变频器参数代码 F0-08；预置频率； F0-1
24、2；上限频率； F0-17；加速时间； F0-18；减速时间； F6-07；加减速方式； F6-10；停机方式 F9-67；过速度检测值； FA-05；比例增益； FA-06；积分时间常数； FC-16；简易PLC运行方式； 写出右面参数代码的通信地址：1. EEPROM地址。 2. RAM通信地址。技成(自动化)培训助您成就自动化技术专家梦想_结结 束束 语语 实践使你增长知识，实践验证你所学的知识正确性，实践检验理论。实践使你增长知识，实践验证你所学的知识正确性，实践检验理论。希望大家在学习希望大家在学习PLC与变频器通实用技术及应用程序与变频器通实用技术及应用程序课程中，课程中，注重实践，多加练习。在实践中理解和掌握所学东西，在实践中发现问题。注重实践，多加练习。在实践中理解和掌握所学东西，在实践中发现问题。正确的方法，再加上自身的努力，定能事半功倍。正确的方法，再加上自身的努力，定能事半功倍。 祝大家事业有成，展翅高飞！祝大家事业有成，展翅高飞！PLC与变频器通信实用技术及应用程序
